Uzun zamandır aklımda olan standart torna ve frezelerin CNC dönüşümü işi için denemelere başladım.
Bu ilk çevrimi 1978 model Tezsan marka bir tornada gerçekleştirdim. Sonuç beklenmedik şekilde güzel.
Öyle ki, yatak boşluklarına ve arabanın hareketindeki sürtünmeleri gidermememize rağmen 0.03mm gibi bir hassasiyetle bilgisayar ortamında tasarlanmış parçaları işleyebiliyor.
İşte bir doğalgaz ekipmanının aluminyum gövdesinin işlenmesi videosu;
Aşağıda support eksenini hareket ettiren motor ve kayış sistemi görülüyor.
Şu anda servo motorlu çok daha büyük bir tezgahı dönüştürmekteyim, tamamladıktan sonra kendim için bir kalıp frezesi dönüşümü yapacağım.
Bir süredir üzerinde çalıştığım OSD sisteminden ilk görüntüleri burada paylaşayım istedim.
Amaç, FPV sistemlerinde video görüntüsü üzerinde uçak ve uçuş datalarını vererek, uçuşu daha kolay ve güvenli hale getirmek.
Cihazın bitmiş hali sadece OSD değil aynı zamanda, uçağı otomatik kalkış noktasına döndüren bir otopilot da içerecek.
Bu da ilk devrenin protobord üstündeki hali.
Devrenin ilk SMD versiyonu bu şekilde oldu. ATMEGA8 limitine kadar dolunca onun yerine atmega32 kullanma kararı verdim.
İlk uçan prototipin bu devre olmasını planlıyordum ancak bazı tasarım kusurları sebebi ile yerde kalacak.
Bu da prototip devrenin alttan görünümü, birtakım temel kusurları ve prototip olmaktan kaynaklanan fazlalıkları var. Ticari versiyonda o kusurları da gidermiş olacağım, tabi onu bu kadar detaylı fotoğraflayıp burada paylaşmam mümkün değil 🙂
Bitmiş ürün şu an hazır, Aşağıda 1TL ile karşılaştırmalı fotoğrafı görünüyor.
Cihaz geliştirilebilir portları sebebi ile tam da UAV projeleri için biçilmiş kaftan, alt yüzeyinde 512Kb kapasiteli bir de hafızası bulunuyor, bu hafıza ile görev koordinatlarını takip etme, veya uçuş boyunca belirli verileri kaydedip sonraında inceleme için de kullanılabilir.
Proje şu an bitmiş olsa da, hobi amaçlı kullanmak için biraz fazla güçlü olduğuna karar verdiğim için, yerini SimpleOSD isimli projeme bıraktı.
Gültekin Abi’nin isteği üzerine serbest modelciler için aşağıdaki devreyi tasarladım.
Devre çok az eleman ve bir mikrobilgisayardan oluşuyor. %100,%80,%60,%40 ve %20 motor gücü için ayrı ayrı zaman ayarı yapılabildiği için, uçağı fırlatırken tam güçle yükselmesini ve ayarladığüınız bir süre sonunda ayarladığınız zaman gecikmeleri ile gücün düşerek en son süzülüşe geçmesini sağlayabiliyorsunuz.
Devre şeması bu şekilde, işlemciye yüklenecek kod da burada
Devrenin programlanması şu şekilde;
– Devreye enerji verildiğinde led 1 saniye için yanıp söner,
– Ardından devre hazır vaziyette butona basmanızı bekler,
– Eğer butona basıp bırakırsanız en son programlandığı şekilde uçuş paternini gerçekleştirir.
– Eğer butona basıp, bırakmaz 5 saniye kadar tutarsanız led kırpışarak programlama moduna geçtiğini gösterir,
Programlama modunda iken;
1- 5 kere led yanıp söner bu %100 güç için komut bekliyor demektir, 5 yanıpsönmedne sonra butona kaç kere basılırsa o kadar saniye %100 güçle motor dönecektir, butona basılmayan 3 saniye sonunda bu moddan 2. adıma geçer.
2 – 4 kere led yanıp söner %80 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,
3 – 3 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,
4 – 2 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,
5 – 1 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,
6 – Son olarak led bir kez daha yanıp söner, bu yapılan program kaydedildi demektir.
butona basılıp bırakılarak program çalıştırılır.
Devrenin ağırlığı sadece 0.34 gram geldi, program sabit ise buton sökülerek ağırlık 0.24 grama indirilebilir, plaket biraz daha kırpılıp zımparalanarak 0.15 grama kadar yolu var
