FLIR Lepton Thermal Camera with RaspberryPi

FLIR’s new Lepton camera is a revolution for Hobby market and DIYers.
It’s cheap (less than 200$),
Simple (SPI and I2C only),
And still enough resolution for daily applications (80×60 pixels)

I bought my flir module and breakout board from Sparkfun. Sparkfun price is overrated (~350$) but still in the range for fast shipping.

IMG_3809
So, First I tested it with an Arduino but bad news, Arduino boards not enough RAM for image data.
You need 9600 bytes space for each frame and also I2C and SPI speed is limited.

Then I tried my Raspberry Pi board.
The sample application is well designed and working flawlessly under X-window interface.
10420396_1551579568462140_739996662821623972_n

Adding some new features are relatively easy than microcontroller based solutions.

10537121_1551736135113150_8230907516994965526_n

I’m going to design an analogue thermal camera for drones with FLIR Lepton module,
So, I need small and plug and play solution.
I’m working on Raspberry Pi Compute Module in these days but then I will test an FPGA solution for Lepton.
FPGA based design works fast, no need any boot time and also really small.

Thanks for reading
Melih

 

Low Power Single Cell Li-PO/Li-ion Modifications for Raspberry Pi

Hi Everyone,

I have a Raspberry Pi web server(pi.melihkarakelle.com)(temporary unavailable) and I want to drive it with solar energy. The main problem is high current consumption of Raspberry Model B (330mA)

The solution is very simple. Just remove the Network/USB hub IC and solder two jumper wire(between R36 and R37) to enable one USB port without this IC.
Please read this blog first

After this hack, My Pi is working with 190mA at 5V including WiFi USB dongle . But this is not enough. The system working with 3.3v and on board linear voltage regulator dropping the 5v to 3.3v. This is compleately waste of energy. My second target is using better LDO regulator.

I replaced the original regulator with MIC2502-3.3
MIC2502 is very low drop out regulator IC and output is 3.3v when you supply it with 3.4v – 16v . If your supply drops to 3.1v, It will give already 3v output and still enough to working your Pi.

Here is the macro photo of the new regulator (you need fine soldering skill to doing that)

Now my Pi working with single cell Li-Po, Li-Ion  or USB without any extra modification.

You can save 20mA  by switching off the PAL/HDMI outputs. Add this command on your startup:

/opt/vc/bin/tvservice -off

then my web server working with only 170mA 🙂


Now my 5v 500mA solar panel will be enough to running my Pi and charging the single cell Li-Ion battery to the night.

I will share the other stages of the project on my new posts.

 

WS2812 RGB Addressable LED with Arduino

Hello Everyone,

This is the 20 minutes fun project of today.
WS2812 is the most interesting LED IC on the market. It is including an addressing IC and RGB LEDs in  5mmx5mm package.
The IC is accepting 24 bit (16 million) color codes.

You dont need any extra LED driver or addressing module except  an Arduino to drive it.
The magic part is the rock solid addressing penis enlargement secrets system. You can connect few hundred WS2811 on same line and control the each pixel separately with their own address.

This is the WS2812 LED strip control library for Arduino.
https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

The sample code working flawlessly 🙂

If you want to make a color changing night light or something like that. This is your hero. Just connect and forget other driving problems.

Have an nice weekend
Melih

OpenBee Açık Kaynak Kodlu Telemetre Modülü

20121023-013940.jpg

 

Belki biliyorsunuz XBee Telemetre modülleri endüstriyel alanda yıllardır kullanılıyor. Ancak bu modüllerin endüstriyel alanayönelik network yapısı ve buffer sistemi yüzünden ozellikle sivil insansız hava araçlarında Telemetre vegas online casino amacı ile kullanılmasında bazı sıkıntılar doğuyor.

Bu duruma çözüm olarak halihazirda üretmekte olduğumuz OpenLRS modüllerinin mimarisi uzerine OpenBee modüllerini geliştirdim.

;

Detaylara ürün sayfasından ulaşılabilir: http://www.flytron.com/open-source-hardwares/210-openbee-100mw-telemetry-module.html

;

;

 

180º Servo Genleştirici

Son zamanlarda yaptığım en basit cihazlardan biri de bu servo genleştirici,

Servo sinyalini okuyup bunu 2 kat harekete yol açacak şekilde yeniden düzenleyerek servoya gönderiyor. Bu sayede normalde 90 derece olan servo hareketi 180 dereceye çıkıyor ve model uçak kumandanız ile örneğin 180 Generic Levitra derece kamera hareket ettirmenizi sağlıyor.

 

Ürün içerisinde bir adet PIC12F683 barındırıyor ve tüm bu işlemleri 12F683 içerisindeki yazılım ile gerçekleştiriyor.

 

Ürün test videosu.

 

 

Ürün linki,

http://store.flytron.com/rc-electronics/139-servo-expander.html

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Canon C3 RC Shutter

Son zamanlarda yaptığım 10 kadar yeni üründen biri de bu RC Shutter kablosu.

Kablo bir adet PIC12F683 işŸlemci, C3 Canon soketi ve Servo kablosundan oluşŸuyor ve Kumandadan verilen servo sinyalini analiz ederek fotoğraf makinasının autofocus ve shutter fonksiyonlarını harekete geçiriyor.  Bu hali ile, Hava fotoğrafcılığı ve tüm uzaktan fotoğraflama uygulamaları için son derece kullanışŸlı ve basit bir ürün oldu.

 

Desteklediği Kameralar:

  • EOS Canon 10D, 20D, 30D, 40D, 50D
  • EOS Canon 7D
  • EOS Canon 5D, 5D Mark II
  • EOS Canon 1Ds, 1D (Mark II, Mark III, and Mark IV versiyonları dahil)
  • EOS Canon D30, D60
  • Diğer C3 soketli Canon kameralar.

֜rün linki:

http://store.flytron.com/video-equipments/136-canon-c3-rc-shutter.html

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nokia LCD ile grafik uygulama

Geçtiğimiz hafta Flytron.com da satmak üzere yaptığım bir telemetre sistemi için Nokia ekranlarını kullanmaya karar verdim ve ilk denemeyi yukarıdaki şekilde yaptım. Kullandığım ekran Nokia 1112 ye ait grafik LCD ve çok az enerji tükettiği için tek lityum pille çalışan devreler için biçilmiş kaftan. En büyük sorun ekranı devreye bağlayacağımız konnektörü yapmak ki bu konu sorunu da Eagle ile çizdiğim nokia adapter dosyasını kullanarak çözmek mümkün.

Bu da devrenin son hali, işlemci ve ekipman ekranın arkasında olduğu için ince ve küçük bir modül ortaya çıktı.

Bu ekranı kullanan modüller yakında flytron.com da satışta olacak.

Edit: Ürün Linki : http://www.flytron.com/rc-electronics/95-frsky-telemetry-display-rssivolts.html

CP2102 ile USB – RS232 çevirici

Ülkemizde FTDI çipler tercih edilse de son 4-5 yıldır CP2102 çipi tüm dünyada USB porttan RS232 seri bağlantı için en çok tercih edilen ürün.

Bu çipi Dokunmatik Ekran projemde bilgisayar bağlantısında kullanmıştım ve yıllardır da birçok projede sorunsuz biçimde kullanıyorum. FTDI dan farklı olarka çok daha gelişmiş bir driver ile geldiği için, hangi porta takarsanız takın Viagra aynı COM port numarası ile görmek gibi bir güzellliği var, oysa FTDI da her usb için ayrı ayrı port ayarı gerekiyor.

Aşağıda kendi yaptığım USB seri çevirici plaketi var, plaketteki boş yerler 5V dan 12V elde eden bir step-up convertör devresine ait, CP2102 nin tek ihtiyacı 2 adet kondansatörden ibaret 🙂

Devre şeması CP2102 nin Datasheet’inde bulunabilir.

IMU ile Kamera Stabilizasyonu

Uzun zamandır vakit buldukça eklemeler yaptığım IMUnext IMU kontrol kartımın 2. versiyonunu test etmeye ancak vakit bulabildim.
IMU nun güncel bir kullanım alanı da hareket halindeki araçlarda kameranın stabilize edilmesi.

Bir İtalyan firmasından gelen öneri üzerine Motosiklet yarışlarında araç üzerine yerleştirilen kameranın, motor yatarken yere paralel kalmasını sağlayacak bir program Xanax yazıp IMU içerisine yükledim. Bu yazılım 3 eksende kamerayı sabitleyebildiği için model helikopter ile yapılan hava çekimlerinde de kullanmak mümkün.

Bu da tek eksene bağladığım servo ve bir mini kamera ile test videosu. Youtube açılmıyor ise tunel ile girmek için linki aşağıda 😉

Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=q2NYVaYRhSE

Gelişmeler oldukça sitemde paylaşacağım.

RGB LED ile dekoratif aydınlatma

RGB power led kullanarak 2 yıl önce kızım için yapmış olduğum bu lambayı bir türlü fırsat bulup sitemde paylaşamamıştım.

Devre bir adet Pic12f675 işlemci, 3 adet transistör Viagra, 3 akım sınırlama direnci ve rgb power led den oluşuyor, bunun dışında mod secimi için bir de buton bulunuyor. Devre şeması ve kodları yakında bu sayfada bulabilirsiniz.

36x zoomlu kamera 850nm testi

http://www.youtube.com/watch?v=1yEDEzxOLDQ

Yeni elime geçen bir PTZ kameranın çekirdeğini biraz modifiye ederek zoom kontrollerinin model uçak kumandası üzerindne yapılmasını sağlayan bir devre ekledim.
Yukarıdaki videoda gündüz modu ile 850nm infrared modu arasındaki karşılaştırmayı görebilirsiniz. IR modunda çalışırken özellikle bitkiler beyaz göründüğü için etraftaki cisimlerle Casino En Ligne olan farklılıkları ayırtdetmek kolaylaşıyor.
Kameranın resimleri ve bilgileri aşağıda






Butonlar ve optik izoleli girişler (Zoom/Focus/RS485)

Özellikler:
Ağırlık: 190gr
Ölçüler: 105x50x55mm
Optik Zoom: 36x
Sensör: 1/4″ sony super HAD CCD
Focus/İris: Auto Focus/Auto Iris
Dijital Kontrol: RS485
Detaylı bilgileri yakında www.flytron.com da bulabileceksiniz.

RC Otomobil Işık Sistemi

Model otomobiller için tasarladığım yeni ışık kontrol devresi LightCon bu hafta görücüye çıktı.

LightCon 8 adet MosFET transistör ve 8Mhz hızında çalışan Atmega48/328 işlemcisi sayesinde iki kanaldan gelen servo kumanda sinyallerini takip ederken 8 kanal PowerLED çıkışından pek çok görevi yerine getirebiliyor.

Youtube Videosu

Aslında model uçak ve helikopterler için pek Blackjack Online çok farklı navigasyon paternine sahip olsa da özellikle otomobiller için ayrı bir yazılım ile dünyada ilk kez sinyal ışıkları da olan bir sistem hazırladım.


LightCon, otomobil üzerindeki Rc alıcının ESC ve Servo çıkışına paralel bağlanarak hem gaz ve fren, hem de sag sol dönüşlerde sinyalleri açıp kapıyor.

Ürün Flytron.com da satışta.

Temassız sıvı seviyesi ölçümü

Uzun zamandır aklımda olan ve model uçak dünyasında devrim yaratacağına inandığım, yakıt seviyesi göstergesi için kolları sıvadım.

Aşağıda test için kullandığım su tankı ve sensör elemanı görüyorsunuz. Cihaz sıvın seviyesini kabın dışından ve hiçbir mekanik eleman olmaksızın ölçüp bu bilgiyi radyo dalgaları ile yerdeki kullanıcıya iletiyor.

Teknolojisini bu sayfada açıklayamıyorum çünkü yepyeni ve ticari bir ürün olacağı için rakiplere ne kadar az bilgi versem o kadar iyi olacak sanırım 😉

Yakın zamanda gelişmeleri ve videolarını bu sayfada bulabilirsiniz.

RC Model Uçak ve Otomobiller için Işık (LightCon)

Model uçaklar için navigasyon, model otomobiller için ise fren, sinyal ve farları kontrol edecek bu devreyi tasarladım.

Devre üzerinde 8 adet 1 amper kapasiteli PowerLED sürücüsü bulunuyor. Güçlü Atmega serisi işlemcisi sayesinde yüzlerce farklı patern programlamak ve bunları iki servo kanalından Buy Viagra No Prescription gelen verilere göre sergilemek mümkün.

şu an LightCon ile;

  • Uçuş Navigasyon Işıkları
  • Dönen UFO
  • Blink
  • Strobe(Flaş)
  • Polis Işığı
  • RC Otomobil Sinyal, Fren ve Far kontrolü

Paternleri mümkün. Yeni paternleri de aklıma geldikçe yazmaktayım.

Ürün yakın zamanda www.flytron.com adresinde satışa sunulacak.

Wii Nunchuck ile kumanda

Nintendo Wii için üretilen Nunchuck ve Motionplus isimli ürünler 3 eksen ivme ve jiroskopik sensörler içeren ve I2C protokolü üzerinden bu sensor bilgilerini paylaşabilen harika, basit ve ucuz ekipmanlar. Nunchuck, içerisindeki 3 eksen ivme sensörü, joystick ve 2 düğmeye rağmen yurtdışından 5$ a temin edilebiliyor(EBAY.com) bu özelliği ile de birşeyler yapmak için biçilmiş kaftan.

Ben de dün bulduğum az vakti bu cihaza ayırdım ve Nunchuck’ın iletişim protokolünü çözerek tüm veriyi anlık olarak okuyup bilgisayara iletmeyi başardım.

Devre bu hali ile Nunchuck üzerindeki sensör , joystick ve buton bilgilerini saniyede 20 kez RS232 üzerinden bilgisayara göndermekte.
Ayrıca çıkışını, model uçak kumandası üzerinden uçağı kumanda edecek şekilde de ayarladım, böylece uçağı havada tuttuğumuz bu cihazı sağa sola yatırarak da uçurabiliyoruz 🙂

Yakın zamanda basit bir devre şeması ve PIC kodunu da bu sayfada paylaşacağım.

Taktik Araştırma Robotu – TIR

Uzun yıllardır motorları elimde beklemekte olan TIR sonunda bu gün 2 saatimi ayırmam sonucu komik te olsa çalışır hale geldi.

Düzgün tasarlayacak vakit bulabilirsem onumuzdeki günlerde operasyonel bir bir versiyonunu da yapmak istiyorum ancak bakalım ne zaman sıra gelecek

Robot yuksek kaliteli mikro kamera, video verici, motor kontrol sistemi, kumanda alıcısı ve motorlardan oluşuyor.

TVS2 Video Anahtarı

Yeni tasarımlarımdan biri olan TVS2 ismini verdiğim video anahtarını dün piyasaya çıkardım.
Bu anahtar, iki video kaynağı arasında seçim yapmaya imkan tanıyarak iki kamera ve bir video vericisi ile FPV uçuş yapabilmemizi sağlıyor. Böylece kameralardan birini uçağın altına diğerini öne yerleştirerek hem arazi taraması hem de seyir uçuşunu aynı verici üzerinden yapabiliyoruz.

Ürünün test videosunu buradan izleyebilirsiniz.

Ürün linki: http://www.flytron.com/61-tvs-2-two-channel-tiny-video-switch.html

IMU ile Hareket Analizi

Uzayda hareket halinde olan bir cismin üstünde oluşan 3 eksen ivme ve 3 eksen dönme kuvvetini ölçmek için 6 sensörden oluşan IMU adı verilen cihazlar kullanılır. Bu cihazlar günümüzde uzay araçları, insansız hava araçları gibi bir çok hareketli platformun hareketinin stabilize edilmesinde kullanılıyor.

Kendi tasarımım olan bu IMU yu test ederken eğlence olsun diye bir 3D obje üstüne uyguladım, videosunu buradan izleyebilirsiniz.

Sensör modülü şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta

MicroSD Karta Kayıt Devresi

MicroSD kartlar yüksek kapasiteleri küçük alanlarda barındırmaları ile ve nispeten basit iletişim sistemleri ile yeni nesil devre tasarımlarında uzun kayıt sürelerine veveri analizine imkan sağlıyor.

GPS verilerini, görüntüleri, sıcaklık değişimi gibi analog verileri laydetmek için bu ufacık kayıt devresini geliştirdim.

İlk olarak protoboard üstünde devreyi kurup yazılım testlerini yaptım. Kart içerisindeki veriyi saklamak için FAT32 dosyalama yapısını kullanığım için SD kart bilgisayara takıldığında da dosyalar rahatca okunabiliyor.

Daha sonra devreyi SMD olarak tasarlayıp ürettim.
Aşağıda görülen hali ile, Her türlü GPS modülünden gelen konum verisini sürekli olarak saklayabilen ufacık bir devre ortaya çıktı.

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.

2 Eksen Jiroskop

Bir çok ticari projede kullandığım 2 eksen MEMs gyro(yaw/pitch rate) sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız.

Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarladım, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi.

Sensör 3.3V ile çalışıyor,  doğrusal ve x4 gain olmak üzere 2 farklı çıkış seviyesinde 4 adet çıkışı var, bu sayede  birçokDatasheet: LPY530AL.pdf

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde hareket kontrol uygulamları geliştirilmesine faydalı olur.

3 Eksen İvme Sensörü DIL soket çevirici

Yıllardır bir çok ticari projede kullandığım Freescale’in MMA7260 tipi 3 eksen MEMs ivme sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız.

Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarlayarak, sensörü 8 bacaklı DIL kılıfa dönüştürdüm, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi.

Sensör 3.3V ile çalışıyor,  ±1.5, 2, 4, and 6G değerlerinde seçilebilir 4 adet çıkış skalası var.Özellikler

  • Seçilebilir hassasiyet (1.5g/2g/4g/6g)
  • Düşük akım ihtiyacı 500µA
  • Uyku modu: 3µA
  • Düşük voltaj: 2.2 V – 3.6 V
  • 6mm x 6mm x 1.45 mm Quad Flat No-Lead (QFN) package
  • Yüksek hassasiyet (800 mV/g @ 1.5g)
  • Hızlı aktivasyon
  • Dayanıklı tasarım
  • Düşük fiyat

Datasheet: MMA7260QT.pdf

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde hareket kontrol uygulamalrı geliştirilmesine faydalı olur.

24 bit ADC tabanlı Vario(yükseklik değişimi ölçer)

24  bit ADC tabanlı Vario(yükseklik değişimi ölçer)

Planörlerin uçarken termal hava akımlarını algılayabilmesi için kullanılan varyometre isimli cihazın modelcilik için uygun daha ufak boyutlu olanını yapmaya çalışıyorum, bu yüzden ilk olarak bu devreyi tasarladım. Devre 24 bit çözünürlükte basınç sensöründne gelen veriyi okuyup RS232 standardında bilgisayara aktarıyor. Eğer geçerli düzgün çalışan bir sistem geliştirebilirsem, nihai üründe devre bir radyo vericisi ile tümleşik olarka tasarlanacak ve FRS telsizlerin seçilen bir kanalından varyometrelere özgü beep seslerini yere gönderek modeli uçuran kişiye termallerin yerini bildirecek.

USB-ASP AVR Programlayıcı

USB-asp açık kaynak kodlu bir AVR programlayıcı devresidir ve V-USB isimli C kütüphanesini kullanarak yazılımsal USB özelliği kazanmakta ve Atmel(AVR) işlemcileri kolayca programlayabilmektedir.

Uzun zamandır kullandığım USB-asp programlayıcının ülkemizde bulunmaması ve piyasadaki 200-300$ lık programlayıcılar yüzünden aslında PIC işlemcilere göre yüzlerce üstünlüğü olan ve oyuncak değil profesyonel cihazlar geliştirilmek üzere dizayn edilmiş ATMEL işlemciler konusunda ülkemizde malzeme ve kaynak bulunmuyor. Bu açığı gidereceğini umarak bu devreyi seri üretime uygun şekilde yeniden tasarlayıp, kaynak kodunda bazı değişiklikler yaparak ürettim.

Programalıyıcı şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde Atmel işlemcilerin daha sık kullanılmasına yardımcı olur.

Enkaz Dileme Cihazı

Bu sayfa 19 Eylül 2009 tarihinde yenilenmiştir.

Enkaz Dinleme Cihazı Nedir?

Enkaz altında bulunan kişilerin ortaya çıkardıkları, enkaz üzerinde yayılan sismik titreşimleri güçlendirip duyulabilir hale getiren bir cihazdır.

Nereden Çıktı?

1999 Depreminin ardından, söz konusu cihazların dünyadaki tek üreticisinin DELSAR firması olduğu , söz konusu firmanın cihazı 24.000$ a sattığı ve bu sebepten Türkiyede sadece 3 adet bulunduğunu öğrenmem ile bu cihazı yapmaya karar verdim.

Ne durumda?

Cihaz şu an kullanıma hazır durumda ancak akustik konusunda uzman kişilerin yardımı ile daha da gelişmeyi bekliyor.

Nasıl Oldu?

Öncelikle 17 Ağustos 1999 depreminden 1 hafta sonra bu cihazı yapmayı ilk denediğimde bir adet stereo teyp kristal preanfisi kullandım, sismik sensor olarak da, bulunabilecek en basit sismik alıcı olan piezo kristal hoperlörleri kullandım. Bu kristaller basınç altında küçük elektrik sinyalleri oluşturdukları için sismik hareketlerin algılanmasında son derece etkili ve ucuz bir çözüm olarka karşımıza çıkıyorlar.

Daha ilk günden kaskat bağlanmış 2 adet preanfi ile oldukça güçlü bir dinleme cihazı elde etmiş olmam beni çok şaşırtmışsa da asıl şaşırtıcı olan bu cihazın maliyetinin 4$ kadar olmasıydı. Peki cihazı 24.000$ yapan neydi? AKUT’a konu ile ilgili birkaç mail attıysam da herhangi bir cevap ve destek alamadım. Daha sonrasında projeye 6 yıl kadar ara verdim ve bir kenara atılarak bekledi.

2004 yılında o sırada AKA isimli arama ve kurtarma biriminde gönüllü çalışan bir arkadaşım vesilesi ile bu derken ile tanıştım ve projeden bahsetitğimde hayli ilgilendiler. Arama kurtarma ekiplerinin en büyük sorununun, cihazların dayanıklılığı ve taşınabilirliği olduğunu farketmem ile birtakım tasarım kararları almam gerekti.

Öncelik ile 6 adet Orta Boy (D Size) pil ile 12 saat çalışan ve 2 kg ağırlığında ve ufak bir bavul boyutunda olan DELSAR markasına ait cihazın pek işlevli olmadığı ve yüksek fiyatın sebebinin, rakipsiz oluşu ve tüm dünyada arama kurtarma ekiplerinin devlet tarafından desteklenmesi ve maddi sorunları olmaması olduğunu düşünüyorum. Bu firmanın 14.000$ fiyata sattığı ve 20 dolarlık kamera, 10$ lık alüminyum boru ve 200$ lık LCD ekrandna ibaret enkaz arama kamerası bunun en iyi kanıtı sanırım.

Cihazın pil ömrünün uzatılması ve boyutunun pantolon cebine sığabilecek kadar ufalması, ek olarak maliyetinin düşmesi ardındna her arama kurtarmacının her daim yanında bulundurabileceği bir hale gelmesi temel hedefim oldu.

Sistemin şu anki durumu;

1 adet 12V luk kumanda pili ile 24 saat kadar sorunsuz çalışmakta.
Ses kalitesi oldukça yüksek, en ufak çıtırtıyı bile kaçırmıyor. Ayrıca küçük boyutları sebebi ile bu hali ile metal kılıfa yerleştirilip tek tek mikrofon olarka da kullanmaya uygun, bunlardan 4 tanesi enkaz etrafına yerleştirilip, yer tespiti de yapılabilir.

Elektronik kısmı sadece 1.86gr ağırlığında

Bu sayfanın ve cihazın önceki hali


Önceki Hali


Enkaz dinleme cihazı iç elektroniği


Şu an kullanmakta olduğum aluminyum kasalı cihaz.
Kasa tabanına elektronikler polyester ile tamamen su geçirmez şekilde gömülmüş şekilde bulunuyor, kutu içerisinde görülen boşluk 9 voltluk pil için fazlası ile yeterli. Mono olan cihaz nokta yer tespitinden çok, uzmanlaşmamış kurtarma elemanlarının yanında bulunabilecek ve enkaz altından ses gelip gelmediğini tespit ederek, nokta tespitini profesyonellere bırakmak üzere tasarlandı. Bu yüzden mikrofon, pil ve kulaklık bağlantısı gibi ünitelerin hepsi aynı kutuya yerleştirildi. cebe kolayca sığan cihaz 200 gram ağırlığında. Ancak hedef cihazı 2 adet lityum pil ile çalıştırıp metal kasa yerinde de plastik kılıf kullanarak kibrit kutusu boyutuna indirgemek. Ancak bir takım akustik iletim sorunları sebebi ile bu değişiklikler tartışmaya açık.

Geliştirme konusunda yardımı olabilecek akustik ve elektronik uzmanları ve testler için gönüllü olacak arama kurtarma birimleri var ise benimle iletişim kurabilirler.

Simple OSD

Karmaşık OSD cihazlarının  görüntü üzerinde fazla yer işgal etmeleri ve kuş gibi uçmak yerine bilgisayar oyununda dolanıyormuş hissi verdikleri için SimpleOSD ismini verdiğim projeye başladım,

Kadıköy rıhtımdan bir kare üzerinde OSD verileri görülüyor.

İlk prototiplerden biri böyle görünüyordu, daha sonra plaketi üretime verdim

Ürün şu an tamamlandı ve Flytron.com isimli sitemde satışta.

Aşağıda Sol altta OSD, sağında  GPS ünitesi ve onun üstünde 10mW video vericdi modülü görülüyor. Kumanda pili ise boyutları anlaşılsın diye orada

Elektret Mikrofon Preanfisi

Elektret mikrofonlar hassas ve lineer ses karakteristiği ile günümüzde en çok tercih edilen mikrofon türü.

RF video verici modüllerim için klasik bir elektret mikrofon preanfisi hazırladım,

Çalışma şekli gayet basit, R1 direnci üzerinden mikrofon beslenirken, C1 üzerinden de ses dalgaları Q1 transistörüne iletiliyor, Transistör R2 ve R3 üzerinden aktif durumda tutulduğu için de gelen ses dalgaları güçlenerek C2 den dışarı alınıyor. Devreyi SMD yaptığım için 2n3904 yerine smd karşılığını kullandım.

Sonuç son derece küçük ve hafif olan bu devre oldu

Hibrit HeadTracker

Evet 1 yıldır üstünde çalıştığım headtracker sonunda insan içine çıktı Very Happy

Dünyadaki diğer markaların aksine, 7-9 kanallı profesyönel kumandalara gerek olmadan, 6EXAP gibi klasikleşmiş her türlü kumanda ile trainer girişinden kullanılabilen, manyetik ve yerçekimi sensörlerini bir arada kullanarak kusursuz şekilde kafa hareketlerinizi uçağa ileten bir sistem tasarladım.

PPM Channel Insert, adını verdiğim bu yeni teknoloji sayesinde tracker isterseniz 6 kanallı kumandanıza 7 ve 8 numaralı kanalları ekleyerek hareketleri oradan gönderiyor, böylece 8 kanallı bir alıcı kullanarak kumandanızdaki özelliklerden de feragat etmeden headtracker’ı kullanabiliyorsunuz.
Trainer girişi olan her türlü FUTABA kumanda ile uyumlu Very Happy

Bu ilk versiyonu prototip olarak tasarladığımdan setup butonu ve özelliği yok, sadece hareketleri görmeniz için ekliyorum, ticari versiyonda servo merkezleme özelliğinden, maximum hareket sınırlarına kadar birçok ayar özelliği olacak.

Yurtiçi siparişler için 100 doların altında bir satış rakamı ve her türlü problem ve güncellemede anında yenisi ile değiştirme garantisi vererek mümkün olduğunca çok yerli FPV ci tarafından kullanılıp, taleplere göre üzerinde her türlü yenilemeyi yapıp final ürünü yurtdışında satmak niyetindeyim.

Umarım beğenirsiniz Smile

15 Mart 2009

Evet yeni plaketlerin nimetleri devam ediyor Very Happy

Bu gün Headtracker’ın titreme sorununu da çözüp yazılımını yükledim herşey tamam.
Akşam evde videoyu çekerken menüye kazanç ayarı koymadığımı farkettim, bu ilk ticari versiyonda şu an eksik olan tek şey bu kazanç ayarı. Kazanç ayarından kasıt, birim kafa hareketine karşılık servonun nekadar döneceği, bunu da bu hafta halledip haftaya ilk olarak Ümit abi ile deneyip görücüye çıkaracağım, ardından headtracker denenmek üzere Bodrum yollarına düşerek Cem abiye ulaşacak Smile

İşte ticari kutusunda bir headtracker, kutu şapkanın üstüne takılarak kullanılabilecke şekilde seçildi. Futaba Trainer kordonundna olan kablosu biraz kalın bu yüzden harekete engel oluyor, onu ince USB kablosu ile değiştirmeyi düşünüyorum.

Bu versiyon değişmeksizin 6 ay kadar satışta kalacak, eğer yeterli talep olursa çok daha güçlü bir işlemci, USB firmware upgrade özelliği ve 2 eksen manyetik alan, 3 eksen ivme ölçümü ile tilt kontrolü vs olan versiyon 2 yi üretmeyi istiyorum, tabi herşey talep ve yatırım maliyetlerini karşılayıp karşılayamayacağına bağlı.

Buyrun videosu, fon müziği kısım Meltem’in içeriden gelen mızıldanmaları Smile

http://www.vimeo.com/3668211

9 Temmuz 2009

Headtracker sonunda tamamlandı, yazılımı herşeyi bitti Star* Star* Star*

6EXAp gibi modellerle kullanmak üzere geliştirdiğim PPM-INSERT özelliğinde bazı yazılım güncellemelerini de dün tamamladım böylece yüksek hassasiyet sağlandı ve bu moddayken sağa sola doğru oluşan hafif titreşimler de yok oldu.

İşte tracker’ın ilk ticari tanıtım videosu:

Youtube’e girebilenler için de açıklama yazıları olan bir versiyonu burada.
http://www.youtube.com/watch?v=qeydV3GyRUQ

Bu ve benzeri ürünlerimi http://www.flytron.com adresinde bulabilirsiniz.

ATMEGA8 On Screen Display (OSD)

ATMEGA8  On Screen Display (OSD)

Bir süredir üzerinde çalıştığım OSD sisteminden ilk görüntüleri burada paylaşayım istedim.
Amaç, FPV sistemlerinde video görüntüsü üzerinde uçak ve uçuş datalarını vererek, uçuşu daha kolay ve güvenli hale getirmek.
Cihazın bitmiş hali sadece OSD değil aynı zamanda, uçağı otomatik kalkış noktasına döndüren bir otopilot da içerecek.

Bu da ilk devrenin protobord üstündeki hali.

Devrenin ilk SMD versiyonu bu şekilde oldu. ATMEGA8 limitine kadar dolunca onun yerine atmega32 kullanma kararı verdim.
İlk uçan prototipin bu devre olmasını planlıyordum ancak bazı tasarım kusurları sebebi ile yerde kalacak.

Bu da prototip devrenin alttan görünümü, birtakım temel kusurları ve prototip olmaktan kaynaklanan fazlalıkları var. Ticari versiyonda o kusurları da gidermiş olacağım, tabi onu bu kadar detaylı fotoğraflayıp burada paylaşmam mümkün değil 🙂

Bitmiş ürün şu an hazır, Aşağıda 1TL ile karşılaştırmalı fotoğrafı görünüyor.
Cihaz geliştirilebilir portları sebebi ile tam da UAV projeleri için biçilmiş kaftan, alt yüzeyinde 512Kb kapasiteli bir de hafızası bulunuyor, bu hafıza ile görev koordinatlarını takip etme, veya uçuş boyunca belirli verileri kaydedip sonraında inceleme için de kullanılabilir.

Proje şu an bitmiş olsa da, hobi amaçlı kullanmak için biraz fazla güçlü olduğuna karar verdiğim için, yerini SimpleOSD isimli projeme bıraktı.