Elektrikli Serbest Model Zamanlayıcısı

Gültekin Abi’nin isteği üzerine serbest modelciler için aşağıdaki devreyi tasarladım.

Devre çok az eleman ve bir mikrobilgisayardan oluşuyor. %100,%80,%60,%40 ve %20 motor gücü için ayrı ayrı zaman ayarı yapılabildiği için, uçağı fırlatırken tam güçle yükselmesini ve ayarladığüınız bir süre sonunda ayarladığınız zaman gecikmeleri ile gücün düşerek en son süzülüşe geçmesini sağlayabiliyorsunuz.

Devre şeması bu şekilde, işlemciye yüklenecek kod da burada

Devrenin programlanması şu şekilde;
– Devreye enerji verildiğinde led 1 saniye için yanıp söner,
– Ardından devre hazır vaziyette butona basmanızı bekler,
– Eğer butona basıp bırakırsanız en son programlandığı şekilde uçuş paternini gerçekleştirir.
– Eğer butona basıp, bırakmaz 5 saniye kadar tutarsanız led kırpışarak programlama moduna geçtiğini gösterir,

Programlama modunda iken;
1- 5 kere led yanıp söner bu %100 güç için komut bekliyor demektir, 5 yanıpsönmedne sonra butona kaç kere basılırsa o kadar saniye %100 güçle motor dönecektir, butona basılmayan 3 saniye sonunda bu moddan 2. adıma geçer.

2 – 4 kere led yanıp söner %80 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

3 – 3 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

4 – 2 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

5 – 1 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

6 – Son olarak led bir kez daha yanıp söner, bu yapılan program kaydedildi demektir.

butona basılıp bırakılarak program çalıştırılır.

Devrenin ağırlığı sadece 0.34 gram geldi, program sabit ise buton sökülerek ağırlık 0.24 grama indirilebilir, plaket biraz daha kırpılıp zımparalanarak 0.15 grama kadar yolu var Smile

Umarım serbest modelcilerin işine yarar.

Bu da videosu;

Ayarlama ve çalışma evreleri görülebilir.

RC Alıcı Pil Göstergesi

Alıcı Pili için dünyanın en küçük ve işlevli voltaj göstergesi

Tamam fazla abartmış olabilirim model uçaklar için belki daha küçük voltmetre de vardır ama iddia ederim bundna işlevlisi yoktur

Üstelik buzzer kullanmak istemezseniz, ben led’e bakarım derseniz tırnağınız kadar küçülebiliyor

Nasıl çalışıyor?
Aşağıda videoda izleyeceğiniz üzere pili sisteme bağladığımızda devre bipleyerek voltajı söylüyor
Eğer piliniz 4.1 Voltun altına düştü ise 2 saniyedebir bipleyerek sizi uyarıyor ve uçuşu sonlandırmanız gerektiğini hatırlatıyor.
Eğer pil 4 Voltun altına inerse sürekli öterek acil iniş yapmanız gerektiğini söylüyor.
Kumandayı açmayı unuttuysanız 3 farklı şekild ebipleyerek de dikkatinizi çekmek için elinden geleni yapıyor,
Eğer uçağınızı çalışıkların arasında kaybederseniz tek yapacağınız yine kumandayı kapatmak, uçak bipleyerek kendisini bulmanızı bekleyecektir.

İşte devremizin şeması, bir PIC12F675, kırmızı LED, 1K direnç ve bir Buzzer hepsi bukadar.
İşlemciye yüklenecek kaynak kodu da burada: main.hex

Çalışma şekli son derece basit, LED i kısa bir süre için yakarken AN0 bacağı ile ledin voltajını ölçüyor ve pil voltajını buluyor. Voltaj düşükse sesli uyarı veriyor,
Ayrıca GP3 bacağından da alıcınızdan gelen PPM  servo kumanda sinyalinin sürekliliğini kontrol ediyor, eğer sinyal kesilirse bu vericiniz kapalı demek olduğundan alarmı devreye alıyor. Tüm bu uyarıları aynı zamanda LED i yakarak görsel olarak da vermekte.
Arkadan görünüşü

2S LiPO ile alıcı besleme devresi

Bu gün 2 Hücreli LiPO pilimiz ile alıcımızı nasıl besleriz sorusuna cevap

vereceğim.

2 Hücreli LiPO piller tam şarjda 8.4, normalde 7.4, biterken de 6 volt civarında
gerilim veriyorlar. Ancak alıcılar maksimum 5V ile çalışacak şekilde yapılmış.

Bu durumda imdadımıza 7805 isiml i 5V regülatör entegresi yetişiyor.

Aşağıda çektiğim fotoğraflarda göreceğiniz mini kılıfı ile bu entegreyi satın
aldığınız tüm fırçasız ve fırçalı ESClerde görebilirsiniz. ESClerde 2A BEC
özelliği için bu entegreden 2 adedi paralel bağlanarak kullanılır.

7805, sürekli olarak 1A verebilecek şekilde tasarlanmış 2 değişik kılıfta
satılan bir voltaj regülatörüdür. Entegre soğutmasızken 65 derece / Watt,
soğutucuya bağlandığında 5 derece /Watt gibi bir ısınma değerine sahip. Ani olarak verebildiği maksimum akım 2.2A

Bu demek oluyor ki sürekli olarak 7.4 V 1A çekecek olursak ve entegrenin
arkasındaki metal yüzeyi başka bir metal yüzeye yaslayıp soğutmazsak 150 derece
gibi bir sıcaklığa ulaşır.  Ancak mini servolar kullanılan 2 kanallı bir
planörde sürekli akım maksimum 100-200mA değerine ulaştığı için bu tek entegre
fazla ısınmadan işimizi fazlası ile görecektir.

Öncelikle bacaklarımızı tanıyalım.

Entegrenin iki türünden soldaki türkiyede her elektronikçide bulunuyor,
Lehimlemesi ve soğutucu bağlaması kolay olan bu modelin bacak bağlantıları
aşağıdaki gibidir. Görüldüğü gibi Orta uç, ile soğutucu kafası ortak uçtur yani
aynı metal levhanın devamıdır. Bu entegreyi kullanacaksanız tavsiyem orta ucu
kesmeniz ve pildne gelen – ucu doğrudan soğutucu kafasına lehimlemenizdir.
Böylece kısa devre ihtimalindne kurtulmuş olursunuz.

Entegrenin mini versiyonu (sağdaki) zaten orta ucu kesik gelir ki ben bu
versiyonu kullanıyorum, ama Türkiyede bulmanız biraz zor.


Bataryanın + ucunu entegrenin + girişine, eksi ucunu entegrenin – girişine
bağlıyoruz.

Alıcımıza gidecek uçları da, entegrenin + Çıışından ve ortak uç olan – uçtan
alıyoruz.

Burada dikkat etmeniz gereken şey eksi kabloların + lardan biraz daha kısa
olması gerektiği, bu sayede kablo çekiştirildiğinde + uçlar bol kaldığından yük
ortak uç olan – ye biniyor, entegrenin bacakları eğilip bükülmüyor.

Arkadan görünüşü böyle

Devremiz bu kadar, bitti bile

Pil tarafına pil soketi, alıcı tarafına servo soketi çakıyoruz,

Bir parça Makaronu (Şrink) entegremizin dışına geçiriyoruz

Isıtıp büzülmesini sağlıyoruz

Böylece artık entegremiz koruma altında

Bitmiş hali gayet şık ve küçük

Bir ucuna pil paketini bağlıyor (7.4V 200mA kullandım) diğer uçtan ölçüyoruz,,

Ölçü aleti 4.99V ölçtü, %1 Volt hata kadı kızında da olur

Bu entegreyi 50cm Spitfire ve Rogallo delta kanatlı paramotorda kullanıyorum herhangi bir problemle karşılaşmadım. Kendi projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz ama yüzlerce milyon ve günlerce emek verdiğiniz pahalı ve büyük modellerde kullanmanızı önermem, paraya kıymışken bu entegrelerin paralel bağlanması ile yapılmış 4-8A lik BEC devrelerinden almak daha iyi olabilir.

Özetle, sorumluluk kabul etmem

2.4 ghz Patch (Yama) Anten yapımı

Bu gün kamera sistemim için bir patch anten yaptım yaparken de fotoğrafladım ki uçağa kamera yerleştirmeye meraklı arkadaşların menzili artsın işlerine yarasın

Gerekli malzemeler:

  1. 2.4 ghz normal çubuk anten veya alıcımızın anten yuvasına uyacak uygun herhangi bir anten soketi.
  2. 6 cm x 10cm ebadından daha büyük bir parça bakır kaplı devre plaketi.

Toprak plakası için plaketin üzerine 53.5 x 53.5 mm ebadında bir kare işaretleyip kesiyoruz.
Ayrıca 28x28mm lik bir plaka da aktif sinyal kısım için kesiyoruz.

Toprak plaketinin bir kenarından, sinyal plaketinin de karşılıklı iki tarafından diyagonali 5.5mm olacak şekilde bir kısmı kesip atıyoruz, son halleri aşağıdaki gibi görünüyor.

Hazır eski antenin kılıfını biraz zorlayarak açıyoruz, içinde toprak cuna bağlı geniş bir silindir kısım ve ileri doğru uzanan dalga boyuna uyumlu ince bir tel çıkar. Toprak plaketimizi bu silindire, sinyal ucunu da sinyal plaketimize uyacak çapta gelecek şekilde deliyoruz. Deliğin yeri sinyal plaketinde alt kısımdan 9.5mm yukarıda ve yatayda tam ortaya gelecek, toprak plaketinde ise sinyal plaketi tam olarak toprak plaketinin ortasına denk geliyor olmalı, en iyisi bu iki plaketi üst üste koyup bir klavuz delik açarak işe başlamak.

Anten kılıfını yerine takıldığında içteki silindir azıcık dışarıda kalacka şekilde kesiyoruz.

Toprak plaketini silindire geçirip alt kısımdan anten kılıfına CA ile yaıştırıyoruz.
Üst taraftan da metal silindir ile bakır kaplı toprak plaketimizi birbirine lehimliyoruz.

Sinyal plaketini de ince tel içindne geçecek şekilde yerleştiriyor, toprak plaketi ile aralarında 4mm boşluk kalacak şekilde durması için bir parça köpük veya sıcak silikon çubuğundan kestiğimiz parçaları kullanıyoruz.

Son olarak aktif sinyal plakamız ile, eski antenin sinyal ucunu oluşturan teli birbirine lehimleyerek fazlasını kesiyoruz.

Antenimiz hazır.
Tel anten gibi dairesel değil ileri bakan yumurta şeklinde bir sinyal açısı var ama menzili çok daha uzun (3-4 kat) Ayrıca bu anteni 2.4 RC vericileriniz ile de kullanabilirsiniz ama anten daime uçağa bakıyor olmak zorunda olduğundan biraz tehlikeli.

Kolay gelsin

En Basit CNC Yapımı (Köpük Kanat Kesmek için)

Herkese Merhaba,

Umarım aşağıdaki anlatım işinize yarar.

AMAÇ

Elektronik bilgisi olmaksızın, standart modelcilik becerileri ve aletleri ile evde yapılabilecek, 40cm eninde, 5-8cm yüksekliğinde hareket imkanı olan ve istenilen uzunlukta kanat kesebilecek, sökülüp dolaba atılabilecek ucuz bir CNC yapmak.

MALZEMELER

Malzemelerin çoğu Bauhouse’da mevcut, sadece paslanmaz civata ve rulmanları perşembe pazarından, motorları Karaköyden, CNC kontrol kartını www.denizelektronik.com adresinden sipariş etmeniz kafi.

 

    1. Deniz Elektronik (DeLab) 4 Eksenli CNC Kontrol Kartı (150YTL)
    2. 12Volt Güç Kaynağı (Bilgisayar güç kaynağı 30YTL)
    3. 80mmX500mmX12mm ebadında 2 adet MDF (X eksenleri için – Tüm MDF aksam Bauhouse da 2.5 YTL ye kestirildi)
    4. 80mmX80mmX8mm Ebadında 2 adet MDF levha (Support-Y Ekseni taşıyıcıları için)
    5. 80mmX100mmX8mm Ebadında 2 adet MDF levha (Y Ekseni için) 100mm değil 150mm de yapılabilir.
    6. M6 1000mm boyunda paslanmaz civata (vidalı mil için – tanesi 4 ytl)
    7. M6 pazlanmaz somunlar (Yatak hareketleri için 1-2 YTL)
    8. 5mm iç çapı olan 4 adet rulman (yataklama için – 4 ytl)
    9. 1000mmX10mmX10mm ebadında aluminyum U profil (yatak için 3.5 YTL)
    10. Uygun Step Motor (10 YTL tanesi)
    11. 2 takım 300mm lik çekmece kızağı (4 YTL)

 

 

X EKSENİ YAPIMI

U Profili ve vidalı mili tam ortadan bölerek 50 cm lik 2 parça elde ediyoruz.

Öncelikle malzemelerimizi bir arada görelim

M6 somunların çok güzel bir özelliği var, 10mm lik U profilin içindeki boşluğa çok güzel biçimde oturuyorlar.

Yatağı hazırlamak için MDF Levhamızın üzerine boydan boya çiftaraflı bant çekiyor ve U Profili bu bant ile mdf ye yapıştırıyoruz. Ben kolay sökülebilmesi için çift taraflı bant kullandım, direk yapıştırmak da mümkün.

Motorumuz ile vidalı milimizi birbirine kaplin ile bağlamamız gerekiyor, amaç motor ekseni ile vidalı mil ekseni arasında oluşabilecek uyumsuzlukları göz ardı edebielcek şekilde kuvveti bir taraftan diğerine iletmek.

Aşağıda yaptığım, gelmiş geçmiş en dandik ancak işe yarar kaplinlerden biri görülüyor. Makaronu motorumuzun dişlisi üzerine geçirip, içeriye sıcak silikon doldurupvidalı mili bastırıyruz, sonra makaronu ısıtıp iyice dışına oturmasını sağlıyoruz, böylece silikon sayesinde bir miktar esnek ancak gücü iletebilecek sağlamlıkta bir bağlantı elde ediyoruz. Makine elemanları hocalarım beni affetsin ama buna "kaplin" deniyor

Buyrun kaplinimiz böyle.

Vidalı milimizi motora monte ettiğimize göre, U profili monte ettiğimiz zemine motoru da yerleştirip yatağımızı hazırlamaya başlıyoruz.

U Profilde vidalı milde 50cm boyunda, ancak vidalı mil motorun milinin önüne geldiği için diğer taraftan bir miktar taşıyor, milin uç kısmındaki dişleri taşlayarak bu taşan kısmın rulmanın içinden geçmesini sağlıyoruz.

Rulmanın altına bir parça destek yapıp yapıştırdığımızda, bu gördüğünüz durum ortaya çıkıyor.

Vidalı milimizin içine U yatağımızda yürümesi için 2 adet comun yerleştiriyoruz. Ve malzeme listesinde vermediğim bir parça teneke (ben aluminyum buldum) kullanarak aşağıdaki gibi bir U hazırlıyoruz, Bu U parça Y eksenini taşıyacak olan platformu X ekseni üzerinde hareket ettirecek olan parça. Ve iki somunun arasındaki boşluğa yerleşerek, vidalı mil döndükçe hareket eden somunlar ile bereber hareket edecek.

Yerine yerleşince böyle görünecek,

80x80mm lik MDF ürerine parçayı vidalıyoruz.

Taşıyıcı yerine yerleştiripip, çekmece raylarına vidalandığında böyle görünüyor.

İşte X Eksenlerince birincisi hazır

Evet X Eksenimiz başlandıktan 2 saat sonra tamamlandı.

Dikey eksen oldukça basit, çünkü tek yapması gereken telin bağlanacağı bir somunu hareket ettirmek.

Öncelikle 150mmX80mmx8mm lik MDF levhamızı taşıyıcımıza epoxy ile yapıştırıyoruz.

Daha sonra X ekseni ile aynı şekilde motorumuza bağladığımız 140mm boyundaki vidalı milimizin, yine aynı şekilde taşladığımız ucunu rulmana geçirip, fotoğraftaki gibi sabitliyoruz.

Böylece Y eksenimiz de hazır, Yapıştırdığımız kısımlara üçgen destekler koyup sağlamlık artırılabilir.

Rezistans telimiz ufak ufak bir yay aracılığı ile vidalı mil üstündeki somuna sabitlenecek, o kısmı yaratıcılığınıza kalmış.
Sistemin tek hatası, dikine duran MDF levhayı X eksenine dik yerleştirmem oldu, paralel yerleştirilmesi durumunda açılı kesimlerde telin mdf ye çarpması sorununun önüne geçilebilirdi. Ben bu sorunu ekseni kenara alarak çözeceğim.

Nihayet 4 Eksen de tamamlandı 🙂

İşte tezgahın çalışır vaziyetteki hali;

Oda birhayli dağıldı ama, sonuç oldukça tatmin edici.
Güç kaynağı olarak PC güç kaynağı kullandım, çünkü motorlarım 5V ile dirençsiz sürülünce en iyi performansı verdiyor, dirençsiz sürüş için CNC Kontrol Kartının altında bulunan dirençleri iptal ettim ve motor beslemesini PC güç kaynağının 5V ucundan bağladım.

Vidalı mili yukarıda anlattığım biçimde kullanınca, aluminyum kanaldaki sürtünme sebebi ile adım kaçırmalar oluyordu, U şeklindeki kanalı söküp, civatayı doğrudan MDF plakaya yapıştırarak eksen hareketini sağladım, bu sayede sürtünme birhayli azalıyor, tabi mdf ye yapıştırılmış civata biraz iptidai bir çözüm.

Kesme telini, M3 civarata pulu aracılığı ile paket lastiğine bağladım, tel gerginliğini paket lastiği koruyor, özellikle açılı kesimlerde lastik bol bol esneyerek eksenlerin aşırı yüke binmeden hareketine imkan sağlıyor.

Ve sonuç

3 derece washout lu AG13 profili sol taraf kanat ucu 100mm boyunda, kanat başı ise 150mm yine AG13

Kanat ucunda profil kalınlığı sadece 4mm, kesim kusursuz.

Kesim programı olarak GMFC kullandım, bu program external timer (dış zamanlayıcı) ile kesme üretilerek çalıştırılıyor. Ancak kullandığım CNC kartında bu özellik yoktu, bu sebeple paralel portun 10 numaralı acağındna 2 kHz lik kesme sinyali gönderen bir zamanlayıcı yapıp eklemek zorunda kaldım.
Tabi JediCUT kullanırsanız bu zamanlayıcıya gerek yok, ancak ben laptop kullanıyorum ve dışarıdan taktığım paralel port kartını JediCUT malesef görmedi.

Tezgahım bittiğine göre, bundan sonra gelsin DLG kanatları…

Kayıp Model Uçak Alarmı

Modelciliğin sandart sorunlarından biri olan otlarına rasına düşen uçağı bulamama sorununa kendi tasarımım olan, mümkün olan en basit çözüm. Bu elektronik devreyi yapabilmek için elektronikçi olmak gerekmiyor, elinde havya tutabilen herkesin yapabileceği kadar basit. Transistör olarak herhangi bir NPN transistör uygun BC337, BC237 veya BC557 gibi klasikler olabilir.

Devrenin çalışma şekli şöyle;

22uF lık kondansatör 56kOhm luk direnç üzerinden dolmaktadır, bu kondnasatörün dolup buzzer’ı tetikleyen sağdaki transistörü devreye sokması yaklaşık 2 saniye kadar sürer.
Ancak model uçağımızın alıcısının sinyal hattından gelen sinyaller saniyede 50 kez soldaki transistörü açarak 22uF lık kondansatörün dolmasını engeller.
Uçağınızı otluk bir alanda kaybetti iseniz, yapmanız gereken tek şey kumanda vericinizi kapatmak. Sinyal hattındaa gelen sinyal kesildiği için Buzzr 2-3 saniye sonra ötmeye ve uçağın yerini belli etmeye başlar.

Mikro Radyo Kontrollü Uçaklar için Aktivatör Sürücüsü yapımı

Mikro uçaklar için radyo kontrol tercih edildiğinde, mikro radyo alıcı sinyallerini aktivatörü sürecek şekilde dönüştürecek bir devere tasarlayıp hazırladım.

Devre ile kullanılacak aktivatörün yapımını “Aktivatör Yapımı” sayfamda daha önce anlatmıştım.

Devremiz son derece basit ve tamamlanmış hali 0.2 gr dan daha az. Daha da hafifletmek için servo konnektörü için ayrılan plaket bölümü kersilebilir, pic entegre zımparalanabilir veya hiç plaket kullanmadan uzay montaj yapılabilir.

Devre ile çalışan Mikro Cessna 172 uçağıma ait uçuş videosu:

İşte devremizin şeması;

Görüldüğü gibi bir adet PIC12f629 ve bir adet kondansatör dışında bir malzeme yok. Bunun sebebi PIC entegresinin bacaklarının fet sürücüler içermesi sebebi ile kayıpsız şekilde + veya – besleme voltajını verebiliyor olması. Tek sınırlama bacak başına olan 25mA lik akım. bu engeli aşmak için de entegrenin 2 ve 3 numaralı bacakları ile 6 ve 7 numaralı bacakları birbirine bağlanarak paralel çalışmaları ve 50 mA akım verebilmeleri sağlandı.

Devreyi yapmak isteyenler için PIC12f629 a yüklenecek kaynak kodunu da buradan indirebilirsiniz.

Devremizin çalışma şekli şöyle.

  • Devre enerji aldığında işlemcimiz 0.5 saniye bekliyor
  • Ardından aktivatörü titreterek, 2 farklı tonda 4 kez BEEP sesi çıkartıyor
  • Beep seslerinden 0.5 saniye sonra alıcının bağlı olduğu kanalından gelen sinyale bakarak okuduğu konumu orta nokta olarak belleğine kaydediyor.
  • Kumanda çubuğunuzu orta konumda bırakıp hareket ettirmediğiniz sürece aktivatör de hareket etmeyecek,
  • Ancak sağa veya sola oynattığınızda işlemci farkı algılayarak aktivatörü fark kadar hareket ettirecek. Yani aktivatör sadece tam sağ veya tam sol yapmıyor, gerçek bir servo gibi ara konumları da alabiliyor.

Devremizin tamamlanmış hali aşağıdaki gibi. En sağda görünenler 3 adet aktivatör sürücüsü, gördüğünüz gibi 1cm kareden biraz daha küçükler.
Fotoğrafta görünen diğer parçalar yeni yapacağım mikro uçağın elektronikleri. Bir adet yine ev yapımı 4Ah lik ESC, Bir adet tüm fazlalıkalrı sökülmüş BlueArrow 6 kanal alıcı ve 75mAh lik Lipo pil.
Tüm sistem 7 gram geliyor.

Picooz Verici Uyumlu IR Alıcı Yapımı

Futaba uyumlu verici alıcı devremi yaptıktan sonra, alıcının sadece yazılım ile her türlü IR verici ile çalışabileceğini farkettim, tek eksik yazılımdı, onu da halletmek 15 dakika sürdü.
Bu alıcımızın bir özelliği daha var, aynı anda birden fazla verici kullanılsa dahi karışıklık yaşanmıyor aşağıdaki program kodu kanal C için compile edilmiştir. kalan A veya B olan bir alıcı ile aynı mekanda uçabilir.

IR Alıcımız elektronik yapısı, daha önceki projem olan Mikro IR Alıcı-Verici Devresi ile birebir aynı. Detayları o sayfadan okuyabilirsiniz.

Tek değişiklik yazılımda onu da buradan indirebilirsiniz;  Picooz_IR_alici_1esc_1aktivator.hex


http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g001.jpg

Devrenin Kullanımı

Vericinin sağ sol kumandası, infrared göz tarafındaki aktivatörü kontrol ediyor(unutmayın entegrenin ortadaki iki bacağı 2 ve 3. bacaklar) Buraya bir aktivatör bağlarsanız elektrik verdiğinizde aktivatörü titreterek BEEP BEEP eder.
Bu ses sistem açılıyor sinyali. Bu sesten sonra eğer vericiniz açık değilse 2.5 saniye sonra kendini resetler ve bir daha BEEP BEEP eder, kumanda menzilinden çıkınca da aynı şeyi yapar, beepleyerek sizi uyarır.

Pili bağladınız beep sesini duyarken, kumandada TRIM tuşlarından soldakine basılı tutun bir uzun beep duyacaksınız, tuşu bırakın. Bu zaten yazılımı yüklediğinizdeki normal moddur. Bu moddayken sağ-sol infrared göz tarafındaki aktivatördür, kumandanın gaz kolu da motor devrini kontrol eder.

Eğer kumanda ilk beeplerken TRIM tuşlarından sağdaki tuşa basarsanız 2 uzun beep duyarsınız.
Bu mod 3 kanal kumanda modu. Bu moddayken sağ sol aynı yerde fakat gaz TRIM sol ile artıyor TRIM sağ ile azalıyor, Normalde güç kolu olan kol da yukarı aşağı oluyor(içindeki yayı sökebilir veya öyle kullanabilirsiniz. Bu modda kullanacaksanız yukarı aşağı kumanda eden 2. bir aktivatörü, entegrenin diğer tarafındaki orta bacaklar arasına lehimlemelisiniz. Kumandada yay geri çektiğinden eğer kumandayı ortalamazsanız uçağı havaya diker unutmayın

Bu açılışta TRIM tuşları ile mod değiştirdiğinizde hangi modda ise içine kaydeder ve bir sonraki açılışta eğer trim tuşları ile değiştirmezseniz en son hangi modda ise onda çalışır. Ufak tefek şeyler için 1 esc 1 aktivatör modu yeterli, ama 3 kanal isterseniz dediğim gibi 2. moda geçebiliyorsunuz.

Ufacık bir devre için oldukça maharetli değil mi?

Mikro Radyo Kontrollü Uçaklar Alıcı-Verici Yapımı

Futaba Uyumlu Infrared Mikro Alıcı Verici Devresi


Bir iki haftadır işlerimden vakit buldukça mikro uçaklar için indoor kullanılabilecek infrared verici alıcı seti yapmak ile ilgili fikirlerimi deniyorum.
Bu akşam sonuçta gösterebileceğim kadar düzgün birşey ortaya çıktı.

Sistem Futaba kumandanın trainer girişine bağlanan ve futaba sinyallerini kızılötesi sinyallere çeviren son derece basit 555 osilatörlü bir verici ve bu sinyalleri alarak işleyip, kendi üzerindeki 1 amperlik bir ESC de dahil tam 5 kanal çıkış veren bir PIC12F629 lu alıcıdan oluşuyor.

Bu 5 kanaldan kanal 2 (throttle) doğrudan devre üzerindeki ESC den motor beslemesi vermekte. Geri kalan 4 kanal ise bildiğimiz servo sinyali. Yani bu kanallara servo bağlayarak kullanmak mümkün.

Ancak servoların ağırlığı sebebi ile hem normal alıcılara hem de bu alıcıya bağlanabilecek futaba uyumlu mikro bir aktivatör sürücüsünü de yarın hazırlayıp sizlerle paylaşmak niyetindeyim.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_tx.jpg

Yukarıdaki parçalar sırası ile¿

  1. Futaba trainer çıkışından beslenen ve sinyali alan bir Futaba-Kızılötesi çevirici
  2. Kendinden ESC li kızılötesi alıcı (motor ile)
  3. 60mAh Lipo pil
  4. Yarın Futaba uyumlu bir aktivatör sürücüye dönüşecek olan boş plaket.

Alıcı devrenin ağırlığını şu an elimdeki ölçü aleti ölçemiyor ancak 0.2 – 0.3 gram civarında olduğunu tahmin ediyorum. Pil ve motor ile beraber 3 gram gelmekte.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_3gram.jpg

Alıcımızın ters baskı PCB şeması aşağıda görülüyor 300DPI basıldığında tam ölçülerde.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_pcb.gif


Bu da devre şeması.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_plan.png

Alıcıda 38Khz lik infrared alıcı modülü kullanıyorum, bu modülleri TV tamircilerinden, Karaköy pasajından veya internetten sipariş etmek veya en küçüğünü Picooz helikopterlerden sökmek mümkün.

A ve B olarak verdiğim taraflardaki 4 çıkış istediğimiz gibi ayarlanabiliyor. Yukarıda vermiş olduğum program kodu ile, A tarafındaki bacakların arasına bağlanan bobin aktivatör kumandada Kanal 1 ile sürülüyor, B tarafındaki 2 bacak ise Kanal 1 ve Kanal 3 ün servo sinyali çıkışları, yani bu bacaklar servonun sinyal girişine bağlanarak servo kumanda etmek de mümkün, ancak kim 1 gramdan daha hafif bir alıcı ile normal bir servo kullanmak ister bilemiyorum.

Şu an Benim 8 Gramlık Rogallomda, ESC çıkışı ve A çıkışına bağlı aktivatör kullanılıyor. Aşağıdaki resimlere dikkatli bakarak bağlantıları görebilirsiniz.


http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g001.jpg

Bu uçağın kanadı ile birlikte ağırlığı sadece 8 gram

Gayet güzel uçuyor, tek sorunu dönüşleri biraz sert ve bir yöne dönerken kendini toplaması için ters kumanda vermek gerekiyor, tabi bunlar uçağın sorunları, alıcı sistemi için herşey yolunda

Şıu anda ilk pil takıldığında Arming yapıyor ve aktivatörü hızlıca titretip BEEP BEEP sesini çıkarıyor normal uçaklar gibi.

Yazılımı biraz geliştirip, açılışta çubuk ileri itili ise 4 Kanal alıcı + 1 ESC, ortada duruyorsa 2 kanal aktivatör sürücülü alıcı + 1 ESC olacak şekilde düzenleyeceğim. Böylece her türlü uygulama için kullanılabilir. Bir de tabi tam sağ tam sol yerine ara kademeleri de ekleyeceğim.

Şu anki yazılım : IR_alici_1esc_1aktivator_2_servo.hex

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g002.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g003.jpg

VERİCİ

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_tx.jpg

Bu da Yukarıdaki alıcımız için 38Khz lik kızıl ötesi sinyaller üreten vericimiz.
Vericiyi, RC Vericimizin Trainer çıkışındaki SignalOut,GND ve + girişlerine bağlıyoruz.
Böylece hem sinyal şeklini hem dee elektriği vericiden alarak çalışan son derece basit bir devre elde ediyoruz.

10K değerindeki potansiyometremiz, infrared sinyalin frekansını belirliyor. Alıcıda kullandığımız infrared modülün özelliğine göre verici sinyalinin de aynı frekansta olması gerektiği için, devre denenirken potansiyometre döndürülerek en güçlü çektiği konum bulunmalıdır. Bu değerdeki potansiyometre ile ayarlayarak piyasadaki pek çok alıcı modülü kullanabilirsiniz.

Şeması aşağıdaki gibi.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_tx_plan.png

Ledleri besleyen transistörü mosfet transistör ile değiştirilip, beslemeye paralel bir kondansatör ve seri direnç eklenerek çok daha güçlü kızıl ötesi sinyaller üretmek mümkün. Ancak devre var olan hali ile, büyükce bir odada kullanmak için fazlası ile yeterli.

Dokunmatik Ekran Modülü

Touchbiance ile girdiğim interaktif reklamcılık dünyasına 2. ürünüm olan İnteraktif dokunmatik vitrin ile devam ediyorum.

Bu projede hedef vitrin camlarını dokunmatik ekran haline getiren özel bir plastik film+elektronik bileşimi üretmek.

Plastik Film için gerekli ekipmanların temininin ardından toplam 60 gün süren bir ArGe faaliyetinin ardından elektronik kısımın mantığı tamamlandı.

Aşağıda USB bağlantılı dokunmatik ekran modülümün 8 numaralı prototipi görülmekte.

Yeni şeyler icat etmek her zaman kolay değil, bu satırları yazarken (4 Eylül 2008) proje başlangıcından bu yana 1.5 yıl geçti.
Bu süre zarfında birçok yeni proje yapmış olsam da zamanımın büyük kısmını bu projeye harcıyorum.

Şu an plastik film üzerindeki tüm hassas teknoloji hazır ve çalışır vaziyette.
Elektronik kısmı ise her zamanki gibi en fazla zamanın harcandığı kısım olmaya devam ediyor ancak şu an tasarlamakta olduğum son devre ile o kısımında tamamlanacağını umut ediyorum.

Nereden nereye geldiğini görebilmeniz için hala sakladığım bazı prototipleri beraber fotoğrafladım.
Solda en son prototip Ağustos 2008 tarihinde tamamlandı, En sağdaki ise en eskisi ve tarihi Mart 2007.

M+KAP (Martı Uçurtma Kulübü Otomatik Hava Fotoğrafçılığı Modülü)

Kulübümüzün modelcilik ile uğraşmayan veya Video vericili alıcılı kompleks bir KAP sistemi için bütçe ayırmak istemeyen üyelerinin de hava fotoğrafçılığı yapabilmesi için M+KAP (martı kap diye okunuyor) ismini verdiğim bu modülü geliştirdim.

Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünde adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.

Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.

Cihaz Servo dışında biri evirilmiş 2 adet de dijital deklanşör çıkışına sahip, eğer fotoğraf makinenizi feda edebiliyorsanız deklanşör servosu kullanmak yerine, deklanşörü söküp uçlarına bu servo çıkışlarını bağlayarak sistemi çok daha basitleştirmek mümkün.

Ne gibi özellikleri var?

1- Pan, Tilt ve Deklanşör olmak üzere 3 adet model uçak servosunu kontrol edebiliyor.
2- Servo kullanmadan fotoğraf makinesinin deklanşörüne basmak için 2 adet (biri ters) elektronik deklanşör çıkışı var.
3- Deklanşöre basılı kalma ve bıraktıktan sonra ne kadar bekleyeceği, üzerindeki ufacık bir buton ve led vasıtası ile ayarlanabiliyor. Yani kendi ihtiyacınıza göre programlayabiliyorsunuz.

Nasıl Çalışıyor
Sistem son derece esnek, ister 3 servolu, ister 2, ister 1, isterseniz sadece elektronik deklanşör ile kullanın.
Eğer tüm servoları bağlarsanız şöyle yapıyor;
– Pan servosunu çok az döndürüyor,
– deklanşöre basıp 1 kare çekiyor,
-Tekrar Pan yapıp bir kare daha çekiyor,
– 20 kere pan yaptıktan sonra (bu bir daireden fazla demek) bir kademe tilt yapıyor.
– Tekrar 20 kere pan yapıp tekrar bir tilt yaparak 6 adımda tilt hareketini tamamlıyor, bu sırada da 20×6=120 resim çekmiş oluyor.

Eğer tilt istemiyor sadece pan yapmak istiyorsanız, tilt servosu bağlamanıza gerek yok, kendi etrafında döne döne resim çekecektir makineniz. Tabi mekaniği size kalmış.

Zamanı Nasıl Programlıyoruz
Tüm modülleri hali hazırda 3 saniye deklanşöre basacak 5 saniye de bekleyecek şekilde ayarladım.
Eğer değiştirmek isterseniz; pili takmadan önce butona basılı tutup pili takıyorsunuz, led yanmaya başlıyor ve bu sırada butona ne kadar basılı tuttuğunuza bakıyor, deklanşöre basma süresi kadar basılı tuttuğunuz butonu, bıraktıktan sonra ne kadar beklemek istiyorsanız o kadar da serbest bırakıyor, süre sonunda tekrar butona basıp bırakıyorsunuz.
Bilgisayar, içindeki küçücük diskine ne kadar süre basılı tuttuğunuzu ve ne kadar da bıraktığınızı kaydediyor ve bundan sonra deklanşörü o kadar süre basılı tutup ardından o kadar bekliyor.
Hepsi bu

Şu andaki hali ile Uzaktan kumanda yatırımına gerek duymadan, biraz mekanik beceri ve eski bir makine ile KAP için kullanabilirsiniz. Servolar Model Merkezinde 20YTL civarında.
Modüllerden 4 adet yaptım ve kulüp üyelerine dağıttım. Modül hakkındaki detay ve yazışmaları forumdan takip etmek için bu linki kullanın; http://ucurtmakulubu.com/forum/viewtopic.php?t=820
Ticari örnekleri varsa da, amatör alanda sanırım bu sistem bir ilk.

Ekleme (19 eylül 2009)

İlerleyen teknolojiye ayak uydurup yeni bir KAP modülü tasarladım, Bu devre son derece güçlü Atmega8 işlemcisi üzerine kurulu.
Plaketini seri ürettirdiğim için de son derece şık

Oteller için Kartlı Kilit Sistemi

Hali hazırda üretimde olan bir kartlı kilit sistemini güncelleme çalışması olarak başladığım bu proje, Mikroişlemci tabanlı yapısı sebebi ile okadar esnek bir altyapıya sahip oldu ki, kart okuyucusu, kendi içerisinde giriş kaydı tutabilen bir hafıza, bir adet RealTimeClock modülü, Motor sürücüsü ve 3 adet ledi ile donatılmış bir mainboard gibi davranıyor. Sistem çalışır durumda iken bile yenide programlanabildiği için sınırsız geliştirme ve kullanım sahasında yazılım güncelleme yeteneğine sahip. Ek olarak ileride eklenecek bir wireless modül aracılığı ile merkez ile kablosuz iletişim kurmasını sağlamak da mümkün.


Oda içerisinde bulunan enerji kontrol ünitesi kart okuyucu modülü


Kapı içerisinde bulunan kilit kumanda elektroniği

Elektronik Ar-Ge çalışmalarını tamamladığım bu projenin ticari uygulama bulması ile yazılım geliştirme aşamasına geçilecek.

Pic12f629 ile Servo Kontrolü

Nedir?

KAP yaparken kullandığımız mekanizmanın basitleştirilmiş versiyonunu yapabilmek için 25 Şubat 2007 Pazar sabah 9:00 da başlayıp 9:30 da bitirdiğim bir kod çalışması. Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünden adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.

Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.

Son Durum

Bu yazılımı bir miktar geliştirip, M+KAP Modülü sayfasında gördüğünüz modülü ortaya çıkardım, hali hazırda kulüp üyeleri tarafından kullanılmakta.

Yumuşak Yanıp Sönen LED

Mac bilgisayarların açıp kapama düğmelerinin kalp gibi atmasına imrenip,

Dream Projection projemin logosunu, kutu üzerine o şekilde yapmaya karar verdim.

Biraz araştırma ile aşağıdaki devreyi hazırladım.

LM324 entegresi 4 adet OpAmp içeriyor, biz bu devrede bu sadece 2 sini kullanıyoruz.
LM324 un yerine LM224 de kullanabilirsiniz, aynı işlevi görmektedirler.
Devre 4.8V besleme voltajı, Parlak kırmızı LED ve 100Ohmluk seri direnç ile kullanıldığında sonükken 1mA,
tam parlaklığa eriştiğinde 6mA akım çekiyor.

 

Bu da plakete lehimlenmiş hali

RandomBot

Yaptığı hareketler konusunda ne kendisinin ne de programlayanın fikri olmayan rasgele hareket platformu.

Aslında başka bir robot yapmak için mikro işlemci ve motor sürücü sistemi hazırlarken,
hiçbir sensor bağlamadan nasıl test edebileceğimi düşünürken yazdığım rasgele hareket kodunu kullanan bir sistem.
Pek yakında bu sistem başka bir robota dönüşecek olsa da şimdilik bu halde evde dolanıyor.

Malzemeler

4 Mhz lik PIC16F84 işlemci
L293D Motor sürücü devresi
Oyuncak Tank Şasisi
GP marka 550mAh Ciklet Pil (4 adet)

Kazazede Bulucu

Nedir?

Deprem, Doğada kaybolma, Çığ altında kalma gibi durumlarda kazazedenin yerinin tespit edilebilmesi için sürekli sinyal gönderen verici ve alıcı kombinasyonudur.

Nereden Çıktı?

1980 lerin sonunda, henüz ortaokulda iken Uludağ’da kayak yapmaya gidip kaybolan bir çocuğun 2 gün sonra ölü bulunması haberini okumam ile aklıma gelen bu proje için, o zamanlar sınırlı olan elektronik bilgimi kullanarak vericiler yapmaya çalıştım, ancak pil ömrü her zaman en büyük sorun oldu ve bu tür cihazların mümkün olduğunca uzun ömürlü ve bakım gerektirmez olması şarttı. Yıllar sonra 1998 Depreminin ardından, bu cihazın enkaz altında kalanları bulmak için de kullanılabileceğini düşünüm. Ancak projenin şekillenmesi 2002 yılını buldu. Aradan geçen yıllarda gerek benim kendimi geliştirmem gerek MPU (orta ölçekli mikro işlemci) teknolojisindeki gelişmeler sebebi ile cihaz hem çok daha küçük hem de çok az enerji harcayacak duruma getirilebiliyordu.

Ne durumda?

Yaklaşık 2 yıllık bir çalışmanın ardından cihazın temel yapısı kesinleşti.

Devamını yakında bu sayfada bulabilirsiniz…