Elektrikli Serbest Model Zamanlayıcısı

Gültekin Abi'nin isteği üzerine serbest modelciler için aşağıdaki devreyi tasarladım.

Devre çok az eleman ve bir mikrobilgisayardan oluşuyor. %100,%80,%60,%40 ve %20 motor gücü için ayrı ayrı zaman ayarı yapılabildiği için, uçağı fırlatırken tam güçle yükselmesini ve ayarladığüınız bir süre sonunda ayarladığınız zaman gecikmeleri ile gücün düşerek en son süzülüşe geçmesini sağlayabiliyorsunuz.



Devre şeması bu şekilde, işlemciye yüklenecek kod da burada

Devrenin programlanması şu şekilde;
- Devreye enerji verildiğinde led 1 saniye için yanıp söner,
- Ardından devre hazır vaziyette butona basmanızı bekler,
- Eğer butona basıp bırakırsanız en son programlandığı şekilde uçuş paternini gerçekleştirir.
- Eğer butona basıp, bırakmaz 5 saniye kadar tutarsanız led kırpışarak programlama moduna geçtiğini gösterir,

Programlama modunda iken;
1- 5 kere led yanıp söner bu %100 güç için komut bekliyor demektir, 5 yanıpsönmedne sonra butona kaç kere basılırsa o kadar saniye %100 güçle motor dönecektir, butona basılmayan 3 saniye sonunda bu moddan 2. adıma geçer.

2 - 4 kere led yanıp söner %80 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

3 - 3 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

4 - 2 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

5 - 1 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

6 - Son olarak led bir kez daha yanıp söner, bu yapılan program kaydedildi demektir.

butona basılıp bırakılarak program çalıştırılır.

Devrenin ağırlığı sadece 0.34 gram geldi, program sabit ise buton sökülerek ağırlık 0.24 grama indirilebilir, plaket biraz daha kırpılıp zımparalanarak 0.15 grama kadar yolu var



Umarım serbest modelcilerin işine yarar.

Bu da videosu;

Ayarlama ve çalışma evreleri görülebilir.

 

YORUMLAR (5)

1. ozan bülbül demiş ki:
   24-03-2009 02:17

   ellerinize saglık hocam. benim cok işime yarayacak gibi duruyor. ama bu cihaza ne kadar gerilim verilmesi gerektigini ya siz yazmadınız ya da ben gecenin bu saatinde yanlış soruyu soruyorum.

2. Melih Karakelle demiş ki:
   24-03-2009 08:53

   Merhaba Ozan Bey,
   
   Haklısınız belirtmemişim, devre tasarım açısından 5.5-6V a kadar dayanır ama doğru besleme tek hücreli LiPO pildir. Videodan da göreceğiniz gibi piyasada satılan mini helikpoterlerden çıkma 50mA lik bir LiPO kullanırsanız işinizi görür.

3. ozan bülbül demiş ki:
   24-03-2009 12:05

   izin verirseniz bir sorum daha olacak bununla ilgili. bir micro helikopterden çıkan 50mAh lık pili bu devreye bahladıgımız da; devre, motora bu pil üzerinden mi enerji gönderiyor. yoksa mtor için de ayrıca bir gerilim kaynağına ihtiyacımız var mı??
   dün kazara denk geldim sitenize. yaptığınız hersey cok güzel cok pratik. ellerinize zaglık. sorumu cevapladığınız icin de tesekkür ederim.

4. Melih Karakelle demiş ki:
   24-03-2009 12:28

   Merhaba Ozan Bey,
   
   Devre planında bir tek pil ve motor girişi olduğunu, video da da bunu açıkca gördüğünüzü varsayıyorum.

5. ozan bülbül demiş ki:
   25-03-2009 02:11

   kusuruma bakmayın. pek dikkatli bir izleyici deilim. orda ben programlamanıza ve motorun devirlerine dikkat etmiştim. vidyoda sorumun cevanın oldugumu farkedememişim. yine de zahmet edip buna bile cevap vermenize sevindim. hafta sonu uygulamaya baslıorum. :)

Yorumunuzu Ekleyin