M+KAP  (Martı Uçurtma Kulübü Otomatik Hava Fotoğrafçılığı Modülü)

Kulübümüzün modelcilik ile uğraşmayan veya Video vericili alıcılı kompleks bir KAP sistemi için bütçe ayırmak istemeyen üyelerinin de hava fotoğrafçılığı yapabilmesi için M+KAP (martı kap diye okunuyor) ismini verdiğim bu modülü geliştirdim.

 Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünde adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.

Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.

Cihaz Servo dışında biri evirilmiş 2 adet de dijital deklanşör çıkışına sahip, eğer fotoğraf makinenizi feda edebiliyorsanız deklanşör servosu kullanmak yerine, deklanşörü söküp uçlarına bu servo çıkışlarını bağlayarak sistemi çok daha basitleştirmek mümkün.

Ne gibi özellikleri var?

1- Pan, Tilt ve Deklanşör olmak üzere 3 adet model uçak servosunu kontrol edebiliyor.
2- Servo kullanmadan fotoğraf makinesinin deklanşörüne basmak için 2 adet (biri ters) elektronik deklanşör çıkışı var.
3- Deklanşöre basılı kalma ve bıraktıktan sonra ne kadar bekleyeceği, üzerindeki ufacık bir buton ve led vasıtası ile ayarlanabiliyor. Yani kendi ihtiyacınıza göre programlayabiliyorsunuz.

Nasıl Çalışıyor
Sistem son derece esnek, ister 3 servolu, ister 2, ister 1, isterseniz sadece elektronik deklanşör ile kullanın.
Eğer tüm servoları bağlarsanız şöyle yapıyor;
- Pan servosunu çok az döndürüyor,
- deklanşöre basıp 1 kare çekiyor,
-Tekrar Pan yapıp bir kare daha çekiyor,
- 20 kere pan yaptıktan sonra (bu bir daireden fazla demek) bir kademe tilt yapıyor.
- Tekrar 20 kere pan yapıp tekrar bir tilt yaparak 6 adımda tilt hareketini tamamlıyor, bu sırada da 20x6=120 resim çekmiş oluyor.

Eğer tilt istemiyor sadece pan yapmak istiyorsanız, tilt servosu bağlamanıza gerek yok, kendi etrafında döne döne resim çekecektir makineniz. Tabi mekaniği size kalmış.

Zamanı Nasıl Programlıyoruz
Tüm modülleri hali hazırda 3 saniye deklanşöre basacak 5 saniye de bekleyecek şekilde ayarladım.
Eğer değiştirmek isterseniz; pili takmadan önce butona basılı tutup pili takıyorsunuz, led yanmaya başlıyor ve bu sırada butona ne kadar basılı tuttuğunuza bakıyor, deklanşöre basma süresi kadar basılı tuttuğunuz butonu, bıraktıktan sonra ne kadar beklemek istiyorsanız o kadar da serbest bırakıyor, süre sonunda tekrar butona basıp bırakıyorsunuz.
Bilgisayar, içindeki küçücük diskine ne kadar süre basılı tuttuğunuzu ve ne kadar da bıraktığınızı kaydediyor ve bundan sonra deklanşörü o kadar süre basılı tutup ardından o kadar bekliyor.
Hepsi bu

Şu andaki hali ile Uzaktan kumanda yatırımına gerek duymadan, biraz mekanik beceri ve eski bir makine ile KAP için kullanabilirsiniz. Servolar Model Merkezinde 20YTL civarında.
Modüllerden 4 adet yaptım ve kulüp üyelerine dağıttım. Modül hakkındaki detay ve yazışmaları forumdan takip etmek için bu linki kullanın; http://ucurtmakulubu.com/forum/viewtopic.php?t=820

Ticari örnekleri varsa da, amatör alanda sanırım bu sistem bir ilk.

Ekleme (19 eylül 2009)

İlerleyen teknolojiye ayak uydurup yeni bir KAP modülü tasarladım, Bu devre son derece güçlü Atmega8 işlemcisi üzerine kurulu.
Plaketini seri ürettirdiğim için de son derece şık

YORUMLAR (9)

1. yaman yiğit demiş ki:
   01-07-2008 15:59

   Modele komut kendimiz ayarlayıp vererek uçagı kendi uçuracak bir devre yapabilirmisiniz..?Örnegin; 50 saniye yükselme komutu, 20 saniye ara ile dönme komutu.Böyle bişey yapabilirmisiniz..?

2. yaman yiğit demiş ki:
   01-07-2008 16:08

   Selamlar...
   Aklıma sonradan bişey daha geldi.Modelde alıcı olmayacak servolar ve motorlar sizin yaptıgınız devreye baglı olacak.devrede sadece ustğnde hız ayarlamak icin cark gibi bisey olacak ayarladıgımız hızda sabit kalacak.8-9 dk sonra Model kendi inişe gececek.Böyle bişey yapmanız mümkünmü..?

3. Melih Karakelle demiş ki:
   15-07-2008 08:56

   Bahsettiğiniz sistemler insnasız hava araçlarında kullanılıyor ancak bu kadar basit sistmeler değiller, çünkü uçağın yönünü, ufuk ile arasındaki açıyı ve 3 eksendeki konumunu okuyacak sistemler olmadan düz tutmak dahi mümkün değildir.

4. Umut Polat demiş ki:
   03-09-2008 20:17

   Melih bey elinizde bu modülden varmı varsa sizden satınalmak isterim.

5. bulent nur demiş ki:
   26-03-2009 02:18

   Melih Bey projelerinize ve pratik dehanıza hayranım. Bu devrenin şemasını ve programını nerden bulabilirim (ayrıca site üzerinde diğer PIC içerikli projelerin) ve de cd rom motorunu yani fırçasız motoru çalıştırabilecek (belki devir ayarı içerebilen) Picli veya diğer bir çözüm/link gösterebilirmisiniz teşekkürler saygılarımla

6. Mişel Konfidan demiş ki:
   28-05-2009 10:45

   Melih Bey,
   
   Uçurtmam vede Panasonic z-28 fotograf makinem mevcut,uçutmadan fotograf çekmek istiyorum,bunun için gerekli elektronik ve mekanik kısımları sizden veya tavsiye edeceğiniz bir yerden tedarik edebilirmiyim?Tavsiyeleriniz için teşekkürler MK

7. Melih Karakelle demiş ki:
   28-05-2009 12:03

   Merhaba,
   Uçurtmadan kumanda ederek fotoğraf çekmek istiyorsanız KAP RIG kelimelerini internette aratın, yapmanız gereken sistem hakkında aşağı yukarı fikir sahibi olursunuz. Şuradan alın diyemeyeceğim çünkü pek hazır bulunacak birşey değil, bazı yabancı uçurtmacıların sattığı Rig sistmeleri mevcut ama karar sizin.

8. Sercan demiş ki:
   09-12-2009 01:24

   Melih abi ben Bolu'da Meslek Yüksek Okulu öğrencisiyim.Sistem Analizi adında bir dersimiz var.Bende havadan resim çekicek ve bunları kaydedecek gördüğüm kadarıylam+kap bunu yapabiliyor.Çekilen resimleri nasıl alacağız örneğin bir USB kablo yardımıyla bilgisayara bağlayıp görüntüleri alabilirmiyiz ve bu çok masraflı ve yorucu olur mu?Şimdiden Teşekkürler.

9. Melih Karakelle demiş ki:
   09-12-2009 09:14

   Merhaba Sercan,
   
   Uçurtmayı yere indirdiğinde resimleri içinden rahatca alabilirsin, uçurtmadan yere USB çekmek pek mantıklı değil, usb de menzil maksimum 5 metre olabiliyor. Eğer anlık görüntü aktarılacaksa video verici alıcıları ile bu iş yapılıyor.

Yorumunuzu Ekleyin