İnce köpük levha çıkarma aparatı

Bu gün Mehmet Alaca Bey’in mini köpük kesme aparatından esinlenerek bu aleti yaptım.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/rc_aktivator/IMG_2892.jpg

Depron levhalardan veya köpükten istediğiniz kalınlıkta levhalar çıkarabilmek için bire bir. 0.23 mm lik gitar telinden yaptığım kesme aleti ile yüzey arasında kalan mesafeyi ayarlayarak istenilen kalınlıkta levha çıkartmak mümkün oluyor.

Aşağıda 6mm deprondan çıkarılmış 0.7-0.8mm lik depron levhalar görünüyor.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/rc_aktivator/IMG_2890.jpg

Aslında aletin yapımını detayları ile anlatmıştım ancak yanlışlıkla pencereyi kapatınca hepsi gitti, umarım bukadar açıklama yeterli olur.
Salon modelcilerine duyurulur

Ayrıca bu alet ile kestiğim köpüklerden yaptığım uçaklar için tıklayın;
1/72 Mikro Spitfire
2GRM (2 gram uçak)

Kayıp Model Uçak Alarmı

Modelciliğin sandart sorunlarından biri olan otlarına rasına düşen uçağı bulamama sorununa kendi tasarımım olan, mümkün olan en basit çözüm. Bu elektronik devreyi yapabilmek için elektronikçi olmak gerekmiyor, elinde havya tutabilen herkesin yapabileceği kadar basit. Transistör olarak herhangi bir NPN transistör uygun BC337, BC237 veya BC557 gibi klasikler olabilir.

Devrenin çalışma şekli şöyle;

22uF lık kondansatör 56kOhm luk direnç üzerinden dolmaktadır, bu kondnasatörün dolup buzzer’ı tetikleyen sağdaki transistörü devreye sokması yaklaşık 2 saniye kadar sürer.
Ancak model uçağımızın alıcısının sinyal hattından gelen sinyaller saniyede 50 kez soldaki transistörü açarak 22uF lık kondansatörün dolmasını engeller.
Uçağınızı otluk bir alanda kaybetti iseniz, yapmanız gereken tek şey kumanda vericinizi kapatmak. Sinyal hattındaa gelen sinyal kesildiği için Buzzr 2-3 saniye sonra ötmeye ve uçağın yerini belli etmeye başlar.

Mikro Cessna 172

MikroP2 nin başarılı outdoor uçuşundan sonra gaza gelerek Cessna 172 ye başladım.


Gövde 6 ve 3mm lik deprondan kesildi, kanatlar da 6mm deprondan zımparalanarak hazırlandı.

Şu an, uçuş performansını test etmek için IR alıcı ile indoor uçmakta, aşağıdaki resimde IR alıcı ile görülüyor.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2138.jpg

Burun kısmı balsa ile desteklendi, yine motor yatağı da 1mm lik balsadan yapıldı.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2135.jpg

Aslında aileron ve elevatör ile kumanda etmeyi düşünüyordum bu yüzden rudder yoktu başta, ancak aktivatörlü aileron uçağı döndürmeye bir türlü yetmeyip bir de ağırlığı sebebi ile dengeyi bozunca kanatları eski haline getirip, kuyruğa balsa bir rudder ekledim.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2133.jpg

Uçak bu hali ile evin içinde tam bir tur dönemiyor, dönüş çapından küçük bir salonum olduğundan sadece 3-4 saniyelik test uçuşları yapıyorum ancak oldukça performanslı bir uçak, 1/4 gazda düz uçuş yapabiliyor ve 20-30 derece açı ile tırmanabiliyor. Tabi bu değerler 12gr lık IR indoor alıcı için geçerli.

Sonrasında Cessna172 nin 35Mhz kuamnda takımını da monte ettim,

Herşeyini söktüğüm BlueArrow alıcıya mini soket ekledim, bu sokette 3 kanal ve + – elektrik bağlantıları bulunuyor, böylece tek alıcı ile birden fazla mini uçağı uçurmak için söküp takabiliyorum.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2145.jpg

Uçağın diğer tarafına 2 adet aktivatör sürücüsü bir adet ESC monte ettim,
Bu arada asetat kalemi ile de belirgin olmasını istediğim hatlarını boyadım.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2144.jpg

Ve akrilik boyayı Airbrush vasıtasıyla atıp, bu ufacık uçağın hem görünülürlüğü arttı hem de yüzüne biraz renk geldi.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2146.jpg

Bu da diğer bir açıdan Cessna172’nin son hali.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2147.jpg

Bu Cessna’nın tek problemi, ön kısımdaki elektronik takım + pil + motor gurubunun uçağın kuyruk kısmına göre hafif olması ve ağırlık merkezinin geride kalmasıydı.
Misler gibi boyadığım Cessna 172 malesef hiçde güzel uçmadı, ağır kuyruk aktivatörleri ve köpük kuyruğun fazladan sürüklemesine, altı düz üstü zımpara ile şekillendirilmiş kanadın düşük kaldırma etkisi eklenince ancak havada kalabilen bir uçak ortaya çıktı.

Ben de Cumartesi gecesi 3 saatimi ayırarak, yenisini yaptım

Kanat 3mm deprondan, dolap kapağının eğimli kenarında omuzlanarak büküldü,,
Kuyruk kanatları 1mm çok hafif balsadan yapıldı ve aktivatörler yeni bobinler ile çok ama çok küçük ve hafif sarıldı, üstelik eskisinden 2 kat daha güçlü çalışıyorlar.
Tam evden çıkarken kanadın üstüne attığım 3mm lik bant şerit sayesinde de kanada dihedral verdim. Boyasız ama boyanması da yakındır. Şu anki ağırlığı 13gr.

SSonuç harika, pazar günkü rüzgarlı havada bile son derece kontrollü şekilde uçtu, yükseldi, alçaldı. Rüzgara karşı büyük bir planör kadar kararlı şekilde kumanda alarak durdu. Daha rüzgarsız bir günde loop bile atacak gibi görünüyor  🙂

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2538.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2539.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2540.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2541.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2543.jpg

Uçuş videosu aşağıda:


İple Kumanda için Torsiyon Yayı Yapımı

Model uçaklarda dümenleri hareket ettirem için kullanılabilecek yöntemlerden biri de torsiyon yayı ve ip ile kumandadır.

Normal sistemlerde servo, dümeni hem iter hem çeker.İple kumanda da ise itmek mümkün olmadığından, dümeni sürekli olarak bir konuma zorlayacak bir yay ve karşı konuma hareket için ip kullanılır.

Torsiyon yayları küçük hacimde büyük döndürme kuvvetlerini karşılayabilen basit yaylardır.

Gerekli Malzemeler
  1. 0.28mm ince gitar teli
  2. Pense veya karaburun

Gitar telimiz böyle paketlerde gelir
ve içinden şöyle birşey çıkar

Teli ihtiyaç duyduğumuz kuvvete uygun boyda kesiyoruz,
Burada  yayımızın kuvvetini 2 faktör belirliyor telin çapı ve telin boyu.
Boy artıkça yayımız yumuşarken, kalınlaştıkça da sertleşir.
Mikro servolar için ideal boy 30mm civarında, bu yüzden 40-50mm lik bir parça kesiyoruz. Daha sert bir yay servomuzu gereksiz yere zorlayacağı için önermiyorum.

Telimizin ucundan 90 derece büküyoruz. Bükümde uçta kalacak boy size kalmış, balsa kuyruklar için 5mm yeterliyken depron yumuşak olduğu için 10-15mm olması gerekebiliyor.

Daha sonra diğer ucu 90 derece büküyoruz, burada iki ucun farklı eksenlerde büküldüğü görebilirsiniz. Bu tamamen size kalmış, eğer U şeklinde bükmüş olsaydık dümenin düz durduğu pozisyonda yay çok güçlü olacaktı, ben iki uç arasında 90 derecelik bir açı olmasını yeterli buluyorum, tabi size kalmış. 

Yayımız bu şekilde, bir ucu dümenin bir tarafına, diğer ucu diğer tarafına saplanarak monte ediliyor.
Bu sayede artık bir tarafa yay ile döndürülen, diğer tarafa ip ile çekilen bir dümenimiz oluyor.

BUGI DLG Planör

Planlarını bulduğum The BUG isimli mini DLG yi yapmaya başlamam ancak gövdesinin benim elimde bulunan alıcı ve servoya göre fazla büyük olması sonucu ortaya BUGI  çıktı.(bugi  diye türkçe okunuyor)   Orjinal The BUG’ın yapımı konusundaki forum burada.

Gerekli Malzemeler
  1. 2.5mm Bir levha balsa (Bauhouse)
  2. 3mm yuvarlak Gürgen Çıta (Bauhouse)
  3. 3.5mm Karbon tüp (Model Merkezi)
  4. Kaplama Malzemesi
  5. Çelik gitar teli (Torsiyon yayı için, kumandayı servolardan iple vereceğim)
  6. 2 adet 3.5gr servo
  7. 1 Adet BlueArrow 5-6 kanal alıcı
  8. 3.7V 75mAh LiPo
Hem kuyruğu dengeleyecek kadar önde, hem de elimdeki alıcı ve servolara göre küçük bir gövde yaptım. Gövdenin planı vs yok, göz kararı bir tarafı kesip çıkan parçayı şablon olarak kullanıp tamamladım.

Uçuş ağırlığı 80gr 🙂

Mikro Radyo Kontrollü Uçaklar için Aktivatör Sürücüsü yapımı

Mikro uçaklar için radyo kontrol tercih edildiğinde, mikro radyo alıcı sinyallerini aktivatörü sürecek şekilde dönüştürecek bir devere tasarlayıp hazırladım.

Devre ile kullanılacak aktivatörün yapımını “Aktivatör Yapımı” sayfamda daha önce anlatmıştım.

Devremiz son derece basit ve tamamlanmış hali 0.2 gr dan daha az. Daha da hafifletmek için servo konnektörü için ayrılan plaket bölümü kersilebilir, pic entegre zımparalanabilir veya hiç plaket kullanmadan uzay montaj yapılabilir.

Devre ile çalışan Mikro Cessna 172 uçağıma ait uçuş videosu:

İşte devremizin şeması;

Görüldüğü gibi bir adet PIC12f629 ve bir adet kondansatör dışında bir malzeme yok. Bunun sebebi PIC entegresinin bacaklarının fet sürücüler içermesi sebebi ile kayıpsız şekilde + veya – besleme voltajını verebiliyor olması. Tek sınırlama bacak başına olan 25mA lik akım. bu engeli aşmak için de entegrenin 2 ve 3 numaralı bacakları ile 6 ve 7 numaralı bacakları birbirine bağlanarak paralel çalışmaları ve 50 mA akım verebilmeleri sağlandı.

Devreyi yapmak isteyenler için PIC12f629 a yüklenecek kaynak kodunu da buradan indirebilirsiniz.

Devremizin çalışma şekli şöyle.

  • Devre enerji aldığında işlemcimiz 0.5 saniye bekliyor
  • Ardından aktivatörü titreterek, 2 farklı tonda 4 kez BEEP sesi çıkartıyor
  • Beep seslerinden 0.5 saniye sonra alıcının bağlı olduğu kanalından gelen sinyale bakarak okuduğu konumu orta nokta olarak belleğine kaydediyor.
  • Kumanda çubuğunuzu orta konumda bırakıp hareket ettirmediğiniz sürece aktivatör de hareket etmeyecek,
  • Ancak sağa veya sola oynattığınızda işlemci farkı algılayarak aktivatörü fark kadar hareket ettirecek. Yani aktivatör sadece tam sağ veya tam sol yapmıyor, gerçek bir servo gibi ara konumları da alabiliyor.

Devremizin tamamlanmış hali aşağıdaki gibi. En sağda görünenler 3 adet aktivatör sürücüsü, gördüğünüz gibi 1cm kareden biraz daha küçükler.
Fotoğrafta görünen diğer parçalar yeni yapacağım mikro uçağın elektronikleri. Bir adet yine ev yapımı 4Ah lik ESC, Bir adet tüm fazlalıkalrı sökülmüş BlueArrow 6 kanal alıcı ve 75mAh lik Lipo pil.
Tüm sistem 7 gram geliyor.

Picooz Verici Uyumlu IR Alıcı Yapımı

Futaba uyumlu verici alıcı devremi yaptıktan sonra, alıcının sadece yazılım ile her türlü IR verici ile çalışabileceğini farkettim, tek eksik yazılımdı, onu da halletmek 15 dakika sürdü.
Bu alıcımızın bir özelliği daha var, aynı anda birden fazla verici kullanılsa dahi karışıklık yaşanmıyor aşağıdaki program kodu kanal C için compile edilmiştir. kalan A veya B olan bir alıcı ile aynı mekanda uçabilir.

IR Alıcımız elektronik yapısı, daha önceki projem olan Mikro IR Alıcı-Verici Devresi ile birebir aynı. Detayları o sayfadan okuyabilirsiniz.

Tek değişiklik yazılımda onu da buradan indirebilirsiniz;  Picooz_IR_alici_1esc_1aktivator.hex


http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g001.jpg

Devrenin Kullanımı

Vericinin sağ sol kumandası, infrared göz tarafındaki aktivatörü kontrol ediyor(unutmayın entegrenin ortadaki iki bacağı 2 ve 3. bacaklar) Buraya bir aktivatör bağlarsanız elektrik verdiğinizde aktivatörü titreterek BEEP BEEP eder.
Bu ses sistem açılıyor sinyali. Bu sesten sonra eğer vericiniz açık değilse 2.5 saniye sonra kendini resetler ve bir daha BEEP BEEP eder, kumanda menzilinden çıkınca da aynı şeyi yapar, beepleyerek sizi uyarır.

Pili bağladınız beep sesini duyarken, kumandada TRIM tuşlarından soldakine basılı tutun bir uzun beep duyacaksınız, tuşu bırakın. Bu zaten yazılımı yüklediğinizdeki normal moddur. Bu moddayken sağ-sol infrared göz tarafındaki aktivatördür, kumandanın gaz kolu da motor devrini kontrol eder.

Eğer kumanda ilk beeplerken TRIM tuşlarından sağdaki tuşa basarsanız 2 uzun beep duyarsınız.
Bu mod 3 kanal kumanda modu. Bu moddayken sağ sol aynı yerde fakat gaz TRIM sol ile artıyor TRIM sağ ile azalıyor, Normalde güç kolu olan kol da yukarı aşağı oluyor(içindeki yayı sökebilir veya öyle kullanabilirsiniz. Bu modda kullanacaksanız yukarı aşağı kumanda eden 2. bir aktivatörü, entegrenin diğer tarafındaki orta bacaklar arasına lehimlemelisiniz. Kumandada yay geri çektiğinden eğer kumandayı ortalamazsanız uçağı havaya diker unutmayın

Bu açılışta TRIM tuşları ile mod değiştirdiğinizde hangi modda ise içine kaydeder ve bir sonraki açılışta eğer trim tuşları ile değiştirmezseniz en son hangi modda ise onda çalışır. Ufak tefek şeyler için 1 esc 1 aktivatör modu yeterli, ama 3 kanal isterseniz dediğim gibi 2. moda geçebiliyorsunuz.

Ufacık bir devre için oldukça maharetli değil mi?

Mikro Radyo Kontrollü Uçaklar Alıcı-Verici Yapımı

Futaba Uyumlu Infrared Mikro Alıcı Verici Devresi


Bir iki haftadır işlerimden vakit buldukça mikro uçaklar için indoor kullanılabilecek infrared verici alıcı seti yapmak ile ilgili fikirlerimi deniyorum.
Bu akşam sonuçta gösterebileceğim kadar düzgün birşey ortaya çıktı.

Sistem Futaba kumandanın trainer girişine bağlanan ve futaba sinyallerini kızılötesi sinyallere çeviren son derece basit 555 osilatörlü bir verici ve bu sinyalleri alarak işleyip, kendi üzerindeki 1 amperlik bir ESC de dahil tam 5 kanal çıkış veren bir PIC12F629 lu alıcıdan oluşuyor.

Bu 5 kanaldan kanal 2 (throttle) doğrudan devre üzerindeki ESC den motor beslemesi vermekte. Geri kalan 4 kanal ise bildiğimiz servo sinyali. Yani bu kanallara servo bağlayarak kullanmak mümkün.

Ancak servoların ağırlığı sebebi ile hem normal alıcılara hem de bu alıcıya bağlanabilecek futaba uyumlu mikro bir aktivatör sürücüsünü de yarın hazırlayıp sizlerle paylaşmak niyetindeyim.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_tx.jpg

Yukarıdaki parçalar sırası ile¿

  1. Futaba trainer çıkışından beslenen ve sinyali alan bir Futaba-Kızılötesi çevirici
  2. Kendinden ESC li kızılötesi alıcı (motor ile)
  3. 60mAh Lipo pil
  4. Yarın Futaba uyumlu bir aktivatör sürücüye dönüşecek olan boş plaket.

Alıcı devrenin ağırlığını şu an elimdeki ölçü aleti ölçemiyor ancak 0.2 – 0.3 gram civarında olduğunu tahmin ediyorum. Pil ve motor ile beraber 3 gram gelmekte.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_3gram.jpg

Alıcımızın ters baskı PCB şeması aşağıda görülüyor 300DPI basıldığında tam ölçülerde.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_pcb.gif


Bu da devre şeması.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_rx_plan.png

Alıcıda 38Khz lik infrared alıcı modülü kullanıyorum, bu modülleri TV tamircilerinden, Karaköy pasajından veya internetten sipariş etmek veya en küçüğünü Picooz helikopterlerden sökmek mümkün.

A ve B olarak verdiğim taraflardaki 4 çıkış istediğimiz gibi ayarlanabiliyor. Yukarıda vermiş olduğum program kodu ile, A tarafındaki bacakların arasına bağlanan bobin aktivatör kumandada Kanal 1 ile sürülüyor, B tarafındaki 2 bacak ise Kanal 1 ve Kanal 3 ün servo sinyali çıkışları, yani bu bacaklar servonun sinyal girişine bağlanarak servo kumanda etmek de mümkün, ancak kim 1 gramdan daha hafif bir alıcı ile normal bir servo kullanmak ister bilemiyorum.

Şu an Benim 8 Gramlık Rogallomda, ESC çıkışı ve A çıkışına bağlı aktivatör kullanılıyor. Aşağıdaki resimlere dikkatli bakarak bağlantıları görebilirsiniz.


http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g001.jpg

Bu uçağın kanadı ile birlikte ağırlığı sadece 8 gram

Gayet güzel uçuyor, tek sorunu dönüşleri biraz sert ve bir yöne dönerken kendini toplaması için ters kumanda vermek gerekiyor, tabi bunlar uçağın sorunları, alıcı sistemi için herşey yolunda

Şıu anda ilk pil takıldığında Arming yapıyor ve aktivatörü hızlıca titretip BEEP BEEP sesini çıkarıyor normal uçaklar gibi.

Yazılımı biraz geliştirip, açılışta çubuk ileri itili ise 4 Kanal alıcı + 1 ESC, ortada duruyorsa 2 kanal aktivatör sürücülü alıcı + 1 ESC olacak şekilde düzenleyeceğim. Böylece her türlü uygulama için kullanılabilir. Bir de tabi tam sağ tam sol yerine ara kademeleri de ekleyeceğim.

Şu anki yazılım : IR_alici_1esc_1aktivator_2_servo.hex

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g002.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/microrogallo/8g003.jpg

VERİCİ

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_tx.jpg

Bu da Yukarıdaki alıcımız için 38Khz lik kızıl ötesi sinyaller üreten vericimiz.
Vericiyi, RC Vericimizin Trainer çıkışındaki SignalOut,GND ve + girişlerine bağlıyoruz.
Böylece hem sinyal şeklini hem dee elektriği vericiden alarak çalışan son derece basit bir devre elde ediyoruz.

10K değerindeki potansiyometremiz, infrared sinyalin frekansını belirliyor. Alıcıda kullandığımız infrared modülün özelliğine göre verici sinyalinin de aynı frekansta olması gerektiği için, devre denenirken potansiyometre döndürülerek en güçlü çektiği konum bulunmalıdır. Bu değerdeki potansiyometre ile ayarlayarak piyasadaki pek çok alıcı modülü kullanabilirsiniz.

Şeması aşağıdaki gibi.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/ir_rx_tx/ir_tx_plan.png

Ledleri besleyen transistörü mosfet transistör ile değiştirilip, beslemeye paralel bir kondansatör ve seri direnç eklenerek çok daha güçlü kızıl ötesi sinyaller üretmek mümkün. Ancak devre var olan hali ile, büyükce bir odada kullanmak için fazlası ile yeterli.

MikroP2 Mini ParkFlyer

İlk Mikrop’um motor gücü ve esc tasarımındaki yetersizlik ve alıcı eksikliğinden uçamayınca, yenisini tasarladım.

Çalışma ve uçuş videoları aşağıda

Bu Mikro Parkflyer 2 (MikroP2),

Özellikleri

20gr uçuş ağırlığı
8gr itiş gücü,
180mAh Lipo pil,
4A ESC,
110Ohm aktivatör
ve 35 Mhz hafifletilmiş Bluearrow alıcısı ile 3 kanalllı V kuyruklu gerçek bir mini uçak

V kuyrukta iki adet 110Ohm luk aktivatör bobini bulunuyor, bu bobinin yapılışını Aktivatör Yapımı sayfamda anlatmıştım.

Gövde 6mm deprondan yapıldı, ESC ve yine kendi yapımım iki adet Aktivatör Sürücüsü enerjilerini 180mAh lik LiPo pilden alıyorlar,
Aşağıda fotoğrafta yeşil görünen parça 2 neodyum mıknatıs ile yaptığım pil konnektörü.
Neodyum mıknatıslar lehim tuttuğundna ve iletken olduklarından bu tip bir konnektör ile pili takıp çıkarmak çok ama çok kolay.
Yapımı da oldukça basit, 4 adet mıknatıs alıyor 2 sini uçağa ikisini pile lehimliyoruz, hepsi bukadar.
Üstelik sert çarpmalarda kolayca ayrılan pil sayesinde hem uçak hem pil zarar görmüyor.

Uçağın diğer tarafında, herşeyini söktüğüm 2.5Gr lık alıcı var.
Bukadar hafif olması yüzünden dengelemek için burna kurşun eklemek gerekebilir.

İşte pil ve konnektör yakın çekim.

Pili taktığımızda da böyle görünüyor.

Ev içi denemelerde güzel ve hızlı ca süzüldü, hızlı olması sevindirici, çünkü açık havada rüzgarla boğuşması gerekecek.

İşte bu kadar

Mikro-P Mini Depron Uçak

Evde boş boş duran depron levhalar gözüme ilişip dururken ve bir yandan da çift aktivatörlü bir uçak yapıp yapmamayı düşünürken elim bir türlü AutoCAD gibi alengirli programlara gitmeyince Flash programının kolay kullanımlı arayüzü ile bu uçağı tasarladım.

Planı 2 adet A4 kağıdına tam sayfa basıldığında düzgün çıkacak şekilde ayarladım, böylece evdeki printer bu ufaklığı basmak için yeterli geliyor.

Planlar burada: Sayfa1,Sayfa2

Kanat profili doğrudan bükülmüş deprondan oluşuyor, depronu kanat formunda bükmek için öncelikle eğimli bir yüzey üzerine bir miktar büküp, bu sırada üst yüzeyinden sıcak hava tabancası ile ısıtıyorum, böylece verdiğiniz şekil kalıcı oluyor. Ayrıca kanadın orta noktasını gövde ile birleştiren parçadaki eğimli form da yapıştırma sonrası depronun bu şeklini korumasını ve düzgün kalmasını sağlıyor.

Aşağıdaki resimde kanat bağlantı parçassı ile kanadın birleşim yeri görünüyor.

Büküm sonrası kanadımızın tam şekli böyle.
Pelikan model elden atmalı süzülücünün kuyruk çıtası olarak kutusundan çıkan balsa çubuk uçağın ana gövdesini oluşturuyor.

Bunlar da kuyruk dümenlerini yönlendiren aktivatörler. elevatör ağırlığı sebebi ile normalde aşağı doğru duruyor ancak uçuş sırasında doğal konumunu alıyor.

50mA lipo pil, IR alıcı ve motoru bağlandıktan sonra görüntüsü böyle.

Ve Bingooooo, Tam 12 Gram.

Kanat açıklığı ve uçuş hızı sebebi ile evimin salonunda uçmaya uygun olmasa da en azından bir miktar yükselip biraz dönerek duvara toslayabiliyor
Gerçek uçuşunu ya uygun bir kapalı alanda, veya yeni tasarlayacağım mini radyo alıcı ile açık havada yapacak.

Mikro Radyo Kontrollü Uçaklar için Aktivatör yapımı

Mikro boyutta rc uçaklar için servo kullanımı imkansız zira şu an var olan en küçük servo 1-2 gram ağırlığında. Bu sebepten hem ağırlığı 0.5 gramdan daha az hem de evde yapıldıklarında nerede ise bedava olmaları sebebi ile aktivatör bobinli sistemler tercih ediliyor.

Aktivatör yapımı son derece basit.

Gerekli Malzemeler;

  1. Tutkal veya su bazlı plastik duvar boyası gibi kuruyunca sertleşen basit bir sıvı (portakal suyu da olur ancak biraz yapışkan)
  2. 220V ile çalışan herhangi bir röleden sökülecek ince bir makara bobin teli (rölenin içerisinde plastik bir makaraya sarılı hazır duruyor sadece sökün)
  3. 2 adet 3mmX1.5mm lik yuvarlak neodium mıknatıs.
  4. İç içe geçen eski bir radyo anteninin 6mm çapında olan bölümü. (Antenin alt kısmını keserseniz tüm borular geriye doğru rahatça sökülür)
  5. 2x2cm ebatlarında 2 parça depron.

Öncelikle röleden söktüğümüz bobin makarası ile işe başlıyoruz.

bir çubuk üzerine geçirerek rahatça dönmesini sağladığımız makaramızı resimdeki gibi bir şeylere sabitliyoruz ki bobinimizi sararken rahatça dönsün.

Anten tüpümüz ve iki küçük parça kestiğimiz 3mm depron bobinimizin sarılacağı ana yapı olacak.

Borunun üçe bükük kenarlı ucunu deprona bastırarak düzgünce kesmesini ve depronun borunun üstüne geçmesini sağlıyoruz.

İkinci levhayı da geçirdikten sonra aralarında 2mm kadar boşluk bırakıyoruz.

Boşa dönmemesi için bobin telinin bir ucunu boruya bantlayıp sarmaya başlıyoruz.

yaklaşık 1.5-2mm kalınlıkta bobin teli sarınca işimiz bitiyor. Bobin telinin boyu ve kalınlığı bobinimizin direncini belirliyor. 3.7voltluk bir pil ile besleyeceğimiz için sarım sonrası uçlarındaki dirence R dersek.
Bobinimizin maksimum çekeceği akım 3700/R  (mAh cinsinden) olacaktır. Benim sardığım bobin 70 Ohm değerinde oldu yani maksimum 50mAh akım çekecektir. Aktivatörümüzü tam güçle sürmek istiyorsak bu akımı verebilecek bir aktivatör sürücü devremiz olması önemli. Ben yaklaşık 25mAh ile besliyorum yani tam gücü kullanmıyorum ancak bu güce çok küçük uçaklarda zaten gerek yok.

Öndeki depron parçayı dikkatlice çıkarıyoruz bu aşamada bobinin açılmamasına özen göstermek lazım. Şayet dikkatli ve sıkı sardı isek olduğu gibi kalacaktır.

Evet bobinimizi sonunda gördük.

Beyaz tutkal, sıvı Latex yada artık elimize sulu ne gelirse bobine sürüyoruz. Ben fosforlu süsleme boyası kullandım, su bazlı ve kuruyunca içindeki beyaz tutkal güzelce donuyor.

bir çubuk yardımı ile bobinimize tutkalı iyice yediriyoruz.

Bobinimizi kurumaya bırakıp, mıknatısın yapımına geçiyoruz. ufak bir parça balsa veya kibrit çöpü mıknatısımızda oluşacak dönme enerjisini uçağımızın hareketli kısmına iletecek.

Balsanın ucuna CA sürüp mıknatısımızı yapıştırıyoruz.

İşte aktivatörümüzün hareketli kısmı hazır.

Bu arada tutkalımız kurudu, depron levhadan iterek bobini borudan çıkartıyoruz.

Sonunda bobinimiz de hazır
iyice tutkal emmemiş kısımlar varsa bir damla CA yapıştırıcısı sorunu çözmekte bire bir. Yalnız dikkat edin plastik için olan CA, bobinin izolasyonunu eritir. Metal için olanlar çok daha iyi.

Bitmiş aktivatörümüzün yakından görünümü böyle.

Bu da aktivatörümüzün monte edilmiş hali.
Normalde bobinin içinde rahatça duran mıknatısımız bobine elektrik verildiğinde akımın yönüne bağlı olarak sağa veya sola dönmek istiyor, bu da kuyruğumuzu hareket ettiriyor. Montajda dikkat edilmesi gereken nokta, mıknatısın, kuyruğun dönme ekseninin tam üstünde kalması, böylece hareket ederken yine bobinin içinde kalacaktır.

Gördüğünüz gibi son derece basit.
Afiyet olsun

Dokunmatik Ekran Modülü

Touchbiance ile girdiğim interaktif reklamcılık dünyasına 2. ürünüm olan İnteraktif dokunmatik vitrin ile devam ediyorum.

Bu projede hedef vitrin camlarını dokunmatik ekran haline getiren özel bir plastik film+elektronik bileşimi üretmek.

Plastik Film için gerekli ekipmanların temininin ardından toplam 60 gün süren bir ArGe faaliyetinin ardından elektronik kısımın mantığı tamamlandı.

Aşağıda USB bağlantılı dokunmatik ekran modülümün 8 numaralı prototipi görülmekte.

Yeni şeyler icat etmek her zaman kolay değil, bu satırları yazarken (4 Eylül 2008) proje başlangıcından bu yana 1.5 yıl geçti.
Bu süre zarfında birçok yeni proje yapmış olsam da zamanımın büyük kısmını bu projeye harcıyorum.

Şu an plastik film üzerindeki tüm hassas teknoloji hazır ve çalışır vaziyette.
Elektronik kısmı ise her zamanki gibi en fazla zamanın harcandığı kısım olmaya devam ediyor ancak şu an tasarlamakta olduğum son devre ile o kısımında tamamlanacağını umut ediyorum.

Nereden nereye geldiğini görebilmeniz için hala sakladığım bazı prototipleri beraber fotoğrafladım.
Solda en son prototip Ağustos 2008 tarihinde tamamlandı, En sağdaki ise en eskisi ve tarihi Mart 2007.

M+KAP (Martı Uçurtma Kulübü Otomatik Hava Fotoğrafçılığı Modülü)

Kulübümüzün modelcilik ile uğraşmayan veya Video vericili alıcılı kompleks bir KAP sistemi için bütçe ayırmak istemeyen üyelerinin de hava fotoğrafçılığı yapabilmesi için M+KAP (martı kap diye okunuyor) ismini verdiğim bu modülü geliştirdim.

Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünde adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.

Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.

Cihaz Servo dışında biri evirilmiş 2 adet de dijital deklanşör çıkışına sahip, eğer fotoğraf makinenizi feda edebiliyorsanız deklanşör servosu kullanmak yerine, deklanşörü söküp uçlarına bu servo çıkışlarını bağlayarak sistemi çok daha basitleştirmek mümkün.

Ne gibi özellikleri var?

1- Pan, Tilt ve Deklanşör olmak üzere 3 adet model uçak servosunu kontrol edebiliyor.
2- Servo kullanmadan fotoğraf makinesinin deklanşörüne basmak için 2 adet (biri ters) elektronik deklanşör çıkışı var.
3- Deklanşöre basılı kalma ve bıraktıktan sonra ne kadar bekleyeceği, üzerindeki ufacık bir buton ve led vasıtası ile ayarlanabiliyor. Yani kendi ihtiyacınıza göre programlayabiliyorsunuz.

Nasıl Çalışıyor
Sistem son derece esnek, ister 3 servolu, ister 2, ister 1, isterseniz sadece elektronik deklanşör ile kullanın.
Eğer tüm servoları bağlarsanız şöyle yapıyor;
– Pan servosunu çok az döndürüyor,
– deklanşöre basıp 1 kare çekiyor,
-Tekrar Pan yapıp bir kare daha çekiyor,
– 20 kere pan yaptıktan sonra (bu bir daireden fazla demek) bir kademe tilt yapıyor.
– Tekrar 20 kere pan yapıp tekrar bir tilt yaparak 6 adımda tilt hareketini tamamlıyor, bu sırada da 20×6=120 resim çekmiş oluyor.

Eğer tilt istemiyor sadece pan yapmak istiyorsanız, tilt servosu bağlamanıza gerek yok, kendi etrafında döne döne resim çekecektir makineniz. Tabi mekaniği size kalmış.

Zamanı Nasıl Programlıyoruz
Tüm modülleri hali hazırda 3 saniye deklanşöre basacak 5 saniye de bekleyecek şekilde ayarladım.
Eğer değiştirmek isterseniz; pili takmadan önce butona basılı tutup pili takıyorsunuz, led yanmaya başlıyor ve bu sırada butona ne kadar basılı tuttuğunuza bakıyor, deklanşöre basma süresi kadar basılı tuttuğunuz butonu, bıraktıktan sonra ne kadar beklemek istiyorsanız o kadar da serbest bırakıyor, süre sonunda tekrar butona basıp bırakıyorsunuz.
Bilgisayar, içindeki küçücük diskine ne kadar süre basılı tuttuğunuzu ve ne kadar da bıraktığınızı kaydediyor ve bundan sonra deklanşörü o kadar süre basılı tutup ardından o kadar bekliyor.
Hepsi bu

Şu andaki hali ile Uzaktan kumanda yatırımına gerek duymadan, biraz mekanik beceri ve eski bir makine ile KAP için kullanabilirsiniz. Servolar Model Merkezinde 20YTL civarında.
Modüllerden 4 adet yaptım ve kulüp üyelerine dağıttım. Modül hakkındaki detay ve yazışmaları forumdan takip etmek için bu linki kullanın; http://ucurtmakulubu.com/forum/viewtopic.php?t=820
Ticari örnekleri varsa da, amatör alanda sanırım bu sistem bir ilk.

Ekleme (19 eylül 2009)

İlerleyen teknolojiye ayak uydurup yeni bir KAP modülü tasarladım, Bu devre son derece güçlü Atmega8 işlemcisi üzerine kurulu.
Plaketini seri ürettirdiğim için de son derece şık

İBİŞ (PELİKAN gövdesi temelli yamaç planörü)

Bu hafta sonu Çatalcaya gitmeye karar verdiğimizde elimde hiç planör olmadığı ve deneyim eksikliğim yüzünden başkalarının uçaklarını deneme riskine giremeyeceğim için uçuranları izlemeyi düşünüyordum. Sonra gece saat 23:00 da rafta duran PELİKAN model uçak kutusundaki gövde ile ufak bir uçak yapıp en azından 3-5 atışta kırana kadar eğlenmiş olurum diyerek bu projeye giriştim, uçak toplam 3 saatte bitti ve bittiğinde adı falan yoktu.İBİŞ’i Çatalca’da yamaçta denemek üzere götürdüğümde 3-5 dakikalık bir uçuş sonucu parçalanmasını bekliyordum.
Ancak ilk havaya atıldığında 5-10 dakikalık güzel bir uçuş yaptı (ben yapmadım, bir ustası yaptı)
Hiçbir ek ayar gerektirmeden ikinci uçuşunu biraz yardım alarak ben yaptım ve gün sonuna kadar toplam 2 saat havada kaldı, 4 yeni başlayana uçuş kursu vermekte kullanıldı. 20 den fazla kez sert şekilde yere çarptı, 2 kez tam burun üstü deaddive yaptı ve toprağa saplandı.
Sonuç, hiçbir hasar yok
Aşağıda gördüğünüz resimler uçuş günü sonrası evde çekildi yani resimdeki hali o 20 çarpışmayı yaptıktan sonraki hali.
Oldukça dayanıklı ve fazla emek gerektirmeyen bu uçak, kırılmasın,ya kırılırsa gerginliğini atıp keyifli bir gün geçirmek için gerçekten harika.
O kadar keyif aldım ki, şahsen başka bir model yapmadan önce bu uçakta her şeyi denemek ve geliştirebildiğim kadar geliştirmek istiyorum.

Ustaların yorumu¿
– Bundan bir tane yapmak lazım Melih!
– Çok eğlenceli!
Yeni başlayanların yorumu¿
– Ben de istiyorum!
– Çok sert çarptım umarım kırılmamıştır! (kırılmadı)

Gerekli Malzemeler

  1. PM Modelin Pelikan modeline ait plastik gövde,
  2. 500mm boyunda 1mm çapında 1 adet karbon çıta (Pushrod için),
  3. 525mm boyunda 1mm çapında 1 adet karbon çıta (Pushrod için),
  4. 380mm boyunda 3.5mm çapında 1 adet karbon çıta (Kuyruk için),
  5. 90mm boyunda 10mmX10mm Balsa çıta,
  6. 110mm eninde 800mm boyunda Depron levha (kanat üstü  için)
  7. 120mm eninde 800mm boyunda Depron levha (kanat altı  için)
  8. 10mm eninde 800mm boyunda Depron levha (kanat içi boşluk için)
  9. 160mmX140mm Depron levha (çapraz ikiye bölündüğünde kuyruk dümenleri)
  10. 2 adet Submicro 5 veya 6gr servo,
  11. Uygun bir mini alıcı (link:Eaero 6 kanal 35Mhz FM alıcı)
  12. Küçük hacimli LiPo veya NiMh pil,
  13. Kıvamlı Japon yapıştırıcısı
  14. Çeşitli çaplarda ısı ile daralan boru (makaron)
  15. Koli bandı ve tamir bandı
  16. 27gr Kurşun ağırlık
  17. Ivır-zıvır

Yapım

İkiye ayırdığımız Pelikan gövdesinin içine malzemelerimizi görüldüğü gibi yerleştiriyoruz.
Yerleşim biraz sıkışık gelebilir ama fazla zorlanmadan yapılabiliyor, Pil ve alıcıyı çift taraflı bantla yapıştırırken,
açılı yüzey ve sağlamlık ihtiyacı sebebi ile servoları, arkasına balsadan ufak bir parça koyarak doğrudan japonla yapıştırdım,
böylece ileride sökmek istendiğinde servoyu kırmadan balsa sıyırıp ayırmak mümkün.
Hem açmadan şarj etmek hem de açma kapamayı yapmak için bir soket ile pilin uçlarını dışarı aldım.

 

Servolara bağlı olan 1mm lik karbon çıtalar, kuyruğu oluşturan 3.5mm lik çıtanın içinden resimde görüldüğü gibi biraz esneyerek geçiyor.
Pelikanın kuyruk çıtası normalde 6mm dikdörtgen ahşap bu yüzden bağlantı yerine 3.5 luk karbonu doğrudan sabitleyemiyoruz, çözüm olarak elimdeki bir parça 5mm lik ve içi boş çıtayı buraya sabitleyip sonra içerisine kuyruk karbonunu geçirdim.

Servo detayı uçaktaki en önemli şeylerden biri.
karbon çubuklar esniyor ama pek fazla değil ve sıkışık alan yüzünden fazla da zorlamamak gerekiyor,
aşağıdaki resimde servo ile karbon çubuğu bağlayan kısım görünüyor.
Şekildeki gibi soru işareti şeklinde büktüğümüz bir parça çelik teli makaron ile 1mm karbon çubuğumuza monte ediyoruz, daha sonra bir parça japonu makaronun içine doğru veriyoruz ki bu şekilde sabitlensinler. Ortaya çıkan parça hem servonun hareketinin karbon çubuğa iletilmesini sağlıyor, hem de yanlışlıkla servonun çelik telden çıkmasını engelliyor. Karbonun esnekliği sayesinde hafifçe esneterek çelik teli kafadan sökmek de mümkün oluyor.

Bu detay parçalar bittiğinde servolarımız resimdeki gibi görünüyor.
İki servoda düzgün şekilde çalışmasına rağmen kontrol çubukları birbirine mani olmadan gücü kuyruğa iletebiliyor.

Kuyruk çıtasının içinden gelen kontrol çubukları uçtan çıktıktan sonra şekildeki gibi L şeklindeki çeliktel ile makaron aracılığı ile birleşip plastik boynuzlar ile hareketi kuyruk dümenlerine iletiyor. Bu parçalarda ilk uçuşa kadar sabitleme yapmıyoruz, makaron ısıtılıp sıkılmış olsa da bir miktar hareket serbestisi veriyor, bu sayede ilk uçuşta ayarlarımızı yapıp sonra japon ile sabitliyoruz.

İşte V şekilli kuyruğumuzu o şekilde tutan ve karbon kuyruk çıtası ile birleştiren balsa parça,
Bu parçayı yonttuğumuz 10mmX10mmX90mm ebadındaki balsa çıtadan yapıyor ve karbon çubuğa yapıştırıyoruz.
Ben doğrudan yapıştırmak yerine karbonun dışına geçirdiğim makaronu balsaya yapıştırdım, böylece biraz zorlayarak kuyruğu çıtadan çıkarmak veya döndürerek açısını değiştirmek mümkün.

İşte uçağımızın bitmiş gövdesi böyle görünüyor.

İlk uçuşta ne kadar ağırlık gerekir bilemediğim için 2 adet kurşunu gövdenin dışına yapıştırmıştım, ilk uçuşla bu ağırlıkların gerekli olduğu anlaşıldı ve içeri koyulabilirler. Toplam 27 gram kurşun güçlü rüzgarlarda uçağımızın tutunmasını sağlayacak.

KANAT YAPIMI

Kanadımızın yapımı uçağın en kolay kısmını oluşturuyor.
80cm boyunda 1cm,11cm ve 12cm eninde üç adet 3mm depron parça kesiyoruz.
12cm lik parçaya kanat ucundan 2 cm mesafeye denk gelecek şekilde 1cm lik depronu boylu boyunca yapıştırıyoruz,
bu ufak parça araya sıkışarak iki kanat yüzeyinin arasındaki boşluğun oluşmasını sağlıyor,
11cm lik parçayı sağlam bir bantla kanat hücum kenarından 12cm lik parçaya sabitleyip katlıyoruz, böylece altta resimde görülen kesit oluşuyor.
Profilimiz neredeyse simetrik, kaldırma gücü yok denecek kadar az, ama dert etmeyin bu kanadı güçlü rüzgarlarda yamaçta uçurmak için yapıyoruz, eğer kanat profili kaldırıcı olursa sert rüzgarda o kadar fazla kaldırma kuvveti üretir ki 100 gramlık uçağımızı kontrol edemeyiz.
Düşük rüzgar hızları için daha az simetrik bir profil de yapılabilir ne de olsa bu yöntemle kanat yapmak 5 dakika sürüyor.

Dihedrali kanadı tamamladıktan sonra yapıyoruz. Yapımı oldukça kolay, kanadın orta noktasından falçata yardımı ile üst kısmını kesiyoruz, alt kısma dokunmuyoruz, sonra üst kısımdan 1-2mm lik bir kısmı kesip çıkarıyoruz, kanadı çıkardığımız kısım yüzünden oluşan boşluk birleşene kadar katlıyor ve temas eden kenarları tekrar yapıştırıyoruz. Sağlamlık için bir tur tamir bandı ile kanadımızı sarıyoruz.
Ayrıca kanat bittikten sonra alt kısmından boydan boya bant çekmekte fayda var, ben içinde cam lifleri olan esnemeyen özel bir bant kullandım, tamir bandı da aynı işi görmekte. bu bant şerit kanadın esnemesini engelleyerek sağlamlığını bir hayli artırıyor.

Bitmiş kanadın görünümü böyle.

Evet uçağımız İBİŞ uçuşa hazır,

Abim ve arkadaşlarım için toplam 5 tane daha yapacağımız bu modelden sizlerin de yapması dileği ile,
Kolay gelsin.

8gr RC Micro Rogallo (Mikro Delta Kanat)

Sadece 8 gram, üstelik artık 2 kanal !!!

9 Gramlık Rogallo‘dan sonra Kendi infrared verici alıcı sistemimi tasarlayıp, PIC12F629 işlemcisi kullanarak aşağıda görülen sistemi hazırladım.
İşlemci kumandadaki gaz kolundan aldığı sinyalle motoru istediğiniz devirde döndürürken, sağ sol dönüş sinyallerini de bir bobin ve küçük bir neodium mıknatıs sayesinde kuyruk dümeni hareketine çeviriyor.

9gr RC Micro Rogallo (Mikro Delta Kanat)

Sadece 9 gram !!!

Gerekli Malzemeler

  1. 300mm boyunda 1mm çapında 3 adet karbon çıta,
  2. 120mm boyunda 1mm çapında 2 adet karbon çıta,
  3. 1 adet enjektör iğnesi,
  4. 1 adet buzdolabı saklama poşeti,
  5. Bally, bant ve japon yapıştırıcısı,
  6. 2mm kalınlıkta balsa levha,
  7. Kırık veya uçurmaktan sıkılınmış Picooz model micro helikopter.

Francis Rogallo’nun ünlü Delta Kanat tasarımını heralde bilmeyen yoktur. Bu uçuş aracı, 1960larda mars atmosferinde astronotların uçarak bir yerden bir yere gitmesini sağlayacak, mümkün olan en hafif, dayanıklı, dengeli ve sökülüp monte edilebilir uçağın yapılması amacını güden bir projenin ürünü olup, günümüzde ki Microlight uçakların babasıdır.

Tasarım oldukça basit, üçgen delta şeklinde bir uöurtma gövdesi ve bu gövdenin tam orta noktasından aşağıya uzatılan bir sarkacın ucuna bağlanmış kokpit ve motor.

Evde oturmuş, bir yandan bu tasarımın 1 metrelik uçan modelini nasıl yaparım diye kara kara düşünürken 1mm lik karbon çıtalarım elimde oynayıp bağlantı yerlerini nasıl yaparım diye düşünürken buldum kendimi.

İlk başta karbon fiber kanat çıtalarının yerleşimini sırf büyük modelin inşasına elim alışsın diye yaptıysam da, sonradan bunu son derece hafif küçük bir uçak olarak yapmaya karar verdim ve bu aşamadan sonrasını fotoğrafladım. Elektronik kısım kırdığım bir Picooz helikoptere ait. Gittigidiyor.com dan sağlamı 35ytl ye alınabilir.

Tüm kanat çıtaları 1mm lik karbon fiberden. Bu malzeme www.modelmerkezi.com adresindne temin edilebilir.
Kanatlar ve orta çıta 300mm boyunda toplam 3 çıtadan oluşurken, kanatların arasında gergi görevi gören yatay çıta 2 parça ve her parçası 120mm boyunda.
Burnun uç kısmında 3 çıtayı birleştiren parçayı ısı ile büzülen plastik borudan (makaron) yaparak ısıtıp çıtaları sıkı sıkıya kavramasını sağladım.
Orta çıtanın makarona girdiği yeri japon yapıştırıcısı ile sabitledim.

Kanadın ana kaidesini enjektör iğnesinin baş kısmındaki plastik parça oluşturuyor, iğneyi içinden pense yardımı ile söküp dört tarafına birer delik açtım.
Orta ana çıta içinden geçiyor, yatay gergi çıtaları da deliklerden içeriye sıkı geçerek sabitleniyor.
Normalde iğnenin olması gereken deliğe ise 150mm boyunda bir çıta yerleştirdim, bu çıta aracımızın gövdesini kanada bağlayan ana bağlantı olacak.

Kanadın gergi çıtaları ile birleştiği kısım da yine makarondan yapılma.
Kanadımızın kaplaması buzdolabı poşeti naylonu ve yapıştırıcı olarak sprey halinde satılan kontak tutkalı kullandım.
Bildiğimiz bally de ince sürüldüğünde aynı işi görecektir.

Tamamlanmış kanadımız aşağıdaki gibi görünüyor.
Kanadı hafif ileri doğru bıraktığınızda kendi kendine süzülerek oldukça yavaş şekilde uçacaktır.

GÖVDE

Gövdemizi 2mm hafif balsa ağacında yapıyoruz. Ölçüleri alabilmeniz için kareli kesme matı üstünde fotoğrafladım.
Kuyruk kanadını sağlam olması ve kolay işlenmesi için ağacın lifleri dikine olacak şekilde kesip Japon ile yapıştırdım.
Motor yuvasını hurda helikopterin kuyruk kısmından söküp yine japonla yapıştırdım.

Motor bağlantısı detayı

Kuyruk detayı

Motorumuzu pervanesi ile beraber yerleştiriyoruz. Bu motor helikopterin kuyruk motoru ve pervane de yine kuyruğa ait.
Uçağımız bu motorun gücü ile uçacağı için güç tüketimi helikoptere göre bir hayli az. İyi şartlar altında uçuş süremiz 10 dakikayı geçecektir.

Pil için gövdede açtığım yuvaya pili yerleştirdim, ayrıca kanadı gövdeye bağlayacak 150mm boyundaki çıtanın 50mm lik kısmına makaron geçirip ısıttım, daha sonra bu makaronu japon ile gövdeye yapıştırdım, yapıştırılacak yeri bulmak biraz deneme yanılma gerektiriyor, en iyisi uçağı bir süre bantla deneyip uygun yeri bulunca yapıştırmak. Makaron çıtayı sıkıyor ama çok da fazla değil, bu sayede gövdeden çıtayı kolayca ayırmak mümkün. Ben tüm bağlantıları makaronla yaptığım için kanadı söküp katlayabiliyorum.

Helikopterin alıcısını da dikkatlice gövdeye yapıştırıyoruz. Ben sökebilmek için çift taraflı bant kullandım.
Ayrıca siyah kızıl ötesi alıcının yukarı bakması gerektiğini unutmayın !
Gerek kanattan yansıyan ışınları gerekse tavandan gelenleri almak için bu en ideal pozisyon.

Motoru kumanda alıcısının kuyruk motoru bağlantılarına değil, ana motor bağlantılarına lehimliyoruz,
Çünkü kuyruk motoru kumandası sürekli dönmek ama devrini değiştirip sağa sola dönüşü sağlamak için tasarlanmış,
ana motor ise verdiğimiz gaz miktarına göre 10 farklı devirde dönebiliyor. Bu sebepten ana motor bağlantılarını kullanıyoruz.

Kuyruk dümenini de pantla yerine sabitledim. Bir dahaki sefere kuyruk dümen kontrolü de olan bir model yapmak için kuyruk dümenini hareketli yapmıştım ancak, kumandasız modelde de sürekli döneceği açıyı ayarlamak için bu dümeni bir miktar bükmenin çok işe yaradığını fark ettim.

Bitmiş halini tarttığımda 9gr olması beni bir hayli mutlu etti.
Bir sonraki modeli 2 kanal kumandalı yapabilmeyi umuyorum.

Bu modeli yapmak isterseniz kolaylıklar dilerim.

Oteller için Kartlı Kilit Sistemi

Hali hazırda üretimde olan bir kartlı kilit sistemini güncelleme çalışması olarak başladığım bu proje, Mikroişlemci tabanlı yapısı sebebi ile okadar esnek bir altyapıya sahip oldu ki, kart okuyucusu, kendi içerisinde giriş kaydı tutabilen bir hafıza, bir adet RealTimeClock modülü, Motor sürücüsü ve 3 adet ledi ile donatılmış bir mainboard gibi davranıyor. Sistem çalışır durumda iken bile yenide programlanabildiği için sınırsız geliştirme ve kullanım sahasında yazılım güncelleme yeteneğine sahip. Ek olarak ileride eklenecek bir wireless modül aracılığı ile merkez ile kablosuz iletişim kurmasını sağlamak da mümkün.


Oda içerisinde bulunan enerji kontrol ünitesi kart okuyucu modülü


Kapı içerisinde bulunan kilit kumanda elektroniği

Elektronik Ar-Ge çalışmalarını tamamladığım bu projenin ticari uygulama bulması ile yazılım geliştirme aşamasına geçilecek.

Pic12f629 ile Servo Kontrolü

Nedir?

KAP yaparken kullandığımız mekanizmanın basitleştirilmiş versiyonunu yapabilmek için 25 Şubat 2007 Pazar sabah 9:00 da başlayıp 9:30 da bitirdiğim bir kod çalışması. Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünden adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.

Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.

Son Durum

Bu yazılımı bir miktar geliştirip, M+KAP Modülü sayfasında gördüğünüz modülü ortaya çıkardım, hali hazırda kulüp üyeleri tarafından kullanılmakta.

Yumuşak Yanıp Sönen LED

Mac bilgisayarların açıp kapama düğmelerinin kalp gibi atmasına imrenip,

Dream Projection projemin logosunu, kutu üzerine o şekilde yapmaya karar verdim.

Biraz araştırma ile aşağıdaki devreyi hazırladım.

LM324 entegresi 4 adet OpAmp içeriyor, biz bu devrede bu sadece 2 sini kullanıyoruz.
LM324 un yerine LM224 de kullanabilirsiniz, aynı işlevi görmektedirler.
Devre 4.8V besleme voltajı, Parlak kırmızı LED ve 100Ohmluk seri direnç ile kullanıldığında sonükken 1mA,
tam parlaklığa eriştiğinde 6mA akım çekiyor.

 

Bu da plakete lehimlenmiş hali

Touchbiance

Nedir?

Projeksiyon makinası, ile yansıtılan görüntü ile interaktif bağlantı kurmak olarak özetlenebilir.
Örneğin; Projeksiyon ile bir zemine bir oyun yansıtılıp, zemin üzerinde hareket ederek oyunu oynayabilirsiniz.
DreamProjection projenin kod adı olup, marka adı “Touchbiance” olarak belirlenmiştir.

www.touchbiance.com adresinden ayrıntılı bilgi alınabilir.

KAP (Kite Aerial Photography)

KAP Rig 4

KAP Rig 3
KAP Rig 2
KAP Çantası
1.2 Ghz Patch Anten

KAP Nedir?

“Uçurtma ile Hava Fotoğrafçılığı” kelimelerinin kısaltmasıdır. İlk olarak
fransız askeri kuvvetleritarafından, savaş meydanlarının havadan fotoğraflanması
amacı ile kullanılsa da, maliyetinin düşük ve etkili olması sebebi ile günümüzde
sivil hava fotoğrafcılığında yaygın biçimde kullanılmaktadır. Dünyada birçok
örneği olsa da, ülkemizde henüz KAP çalışması yapan kimse bulunmuyor.

Nasıl Yapılır?

Öncelikle Fotoğraf makinasını istenilen pozisyona getiren ve uzaktan kumanda
ile kamerayı tetikleyebilen bir mekanizma yapmamız gerekiyor

(yapım tarihi 17 Haziran 2006)

3. mekanizmadan alınan dersler sonucunda, yeni aldığım CANON IXUXi model
fotoğraf makinamın düşük ağırlığını (100g) göz önüne alarak, tam o makinaya göre
bir şasi hazırladım.

Bu seferki şaside servoların bağlantı yuvaları, ek parçaları gibi şeyler,
yapıştırma değil, tamamen vidalı ve sökülebiliyor. Henüz tartmadım ama 300-350 g
civarınd ageliyor tam yüklüyken.

Ağırlığın büyük kısmını oluşturan 4 adet ciklet pili yakın zamanda Lion pil ile
değiştireceğim ki bu verici menzilini ve pil ömrünü artırmak bir yana, ağırlığı
da 80g kadar azaltacak.

Çektiği ilk fotoğraflar burada

http://www.melihkarakelle.com/index.php?sayfa=18_06_2006

(yapım tarihi 16 nisan 2006)

3 numaralı KAP mekanizmam sonunda hazır.Video vericisi ile kameradan
görüntüyü gönderebiliyor. Şasisi tamamen aluminyumdan. Servoları metal dişli
mini planör servosu.

Çektiği ilk fotoğraflar burada

http://www.melihkarakelle.com/18_06_2006.html

(yapım tarihi 25 Aralık 2006)

Bu benim yaptığım 2. mekanizmam. 3 adet servo, 1 adet 6
kanallı Graupner R600 alıcı modülü ve Canon IXUS V2 kameradan oluşuyor. Bir
vidayı sıkmayı unutmam sonucu 60 metreden yere çakılarak parçalandığı için
(eletronikler ve kamera sağlam kurtuldu) mekaniği tamamen parçalandı. 🙂

Yeni
yapacağım KAP mekanizması için ise kameranın VideoOut çıkışına bağlı bir
kablosuz TV verici modülü de ekleyeceğim, bu sayede çekim sırasında kameraya ait
tüm bilgiler yerden takip edilebilecek.

Yukarıdaki KAP mekanizması için, aşağıdaki çantayı hazırladım. Çanta
içerisinde KAP için gerekli tüm elektronik techizat mevcut. Fotoğraf makinası ve
LCD ekran için gerekli olan 2 şarj aleti dışında kalan, RC verici ve RC alıcının
şarjı ve RF Tunner’ın enerji için 12v 1.3Ah lik bir akü içeriyor.

KAP işi için mekanizmada bulunan RF vericisinin sinyallerini almak için çubuk
anten kullanıyorum ancak yeterli gelmiyor.
Patch antenler mikrodalga frekansları (1Ghz üzeri) için oldukça ideal
antenler. İnternette yaptığım araştırmalardan gördüm ki, basitlikleri yanında
oldukça da verimliler. Reflektör plakasını aluminyum levhadan, aktif elemanı da
bakır kaplı PCB (baskı devre plaketi) ile  hazırladım. Plakalar arasında
11mm lik bir boşluk bulunuyor. Bu boşluk 5-10 mm kadar olabilir. Bağlantı için
anten bağlantı soketleri kullanılabiliyor. Anten 1.2Ghz kamera için uygun, 2.4
Ghz kameralar için ölçüleri yarı yarıya küçültmek yeterli olacaktır.

KAPilot

Nedir?

Peter Lynn tarafından tasarlanmış uçları kapalı, dar profilli, foil tipi
çıtasız uçurtmadır.

Nereden Çıktı?

KAP hobim için yüksek rüzgar hızlarına dayanacak, güçlü ve çıtasız bir
uçurtma ihtiyacım sebebi ile bu uçurtmayı diktim.

8-12 km rüzgar hızında 5 kg civarında kaldırma kuvveti üretiyor. 18 km rüzgar
hızı için 7-8 kg ı buluyor. Uçurtmanın toplam ağırlığı 250-300 gr kadar ve
katlandığında 1 lt hacim kaplıyor. Oldukça kullanışlı ve stabil bir uçurtma. KAP
işinin ağır yük atı diyebiliriz.

Kite Buggy

Nedir?

Uçurtma ile çekilen bir tür bisiklet desek yeridir.

Nereden Çıktı?

Ben uydurmadım, zaten uydurulmuş bir fikirdi ve dünyada yapılıyordu.

İlk prototipin ardından (aşağıda görülen) şu an paslanmaz çelikten son derece
şık bir versiyonunu yapmış durumdayım.

İine oturuyor, uçurtmanızı açıyor ve gidiyorsunuz. fazla bir ayrıntı yazmaya
gerek yok sanırım. Keyifli birşey.

Buggy için şimdilik NPW5 model 3.2 metrekarelik kendi diktiğim uçurtmamı
kullanıyorum.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/buggy.jpg

RandomBot

Yaptığı hareketler konusunda ne kendisinin ne de programlayanın fikri olmayan rasgele hareket platformu.

Aslında başka bir robot yapmak için mikro işlemci ve motor sürücü sistemi hazırlarken,
hiçbir sensor bağlamadan nasıl test edebileceğimi düşünürken yazdığım rasgele hareket kodunu kullanan bir sistem.
Pek yakında bu sistem başka bir robota dönüşecek olsa da şimdilik bu halde evde dolanıyor.

Malzemeler

4 Mhz lik PIC16F84 işlemci
L293D Motor sürücü devresi
Oyuncak Tank Şasisi
GP marka 550mAh Ciklet Pil (4 adet)

Kazazede Bulucu

Nedir?

Deprem, Doğada kaybolma, Çığ altında kalma gibi durumlarda kazazedenin yerinin tespit edilebilmesi için sürekli sinyal gönderen verici ve alıcı kombinasyonudur.

Nereden Çıktı?

1980 lerin sonunda, henüz ortaokulda iken Uludağ’da kayak yapmaya gidip kaybolan bir çocuğun 2 gün sonra ölü bulunması haberini okumam ile aklıma gelen bu proje için, o zamanlar sınırlı olan elektronik bilgimi kullanarak vericiler yapmaya çalıştım, ancak pil ömrü her zaman en büyük sorun oldu ve bu tür cihazların mümkün olduğunca uzun ömürlü ve bakım gerektirmez olması şarttı. Yıllar sonra 1998 Depreminin ardından, bu cihazın enkaz altında kalanları bulmak için de kullanılabileceğini düşünüm. Ancak projenin şekillenmesi 2002 yılını buldu. Aradan geçen yıllarda gerek benim kendimi geliştirmem gerek MPU (orta ölçekli mikro işlemci) teknolojisindeki gelişmeler sebebi ile cihaz hem çok daha küçük hem de çok az enerji harcayacak duruma getirilebiliyordu.

Ne durumda?

Yaklaşık 2 yıllık bir çalışmanın ardından cihazın temel yapısı kesinleşti.

Devamını yakında bu sayfada bulabilirsiniz…

WEBİNDEKS.COM

İstanbulun 32 ilçesi için 32 web sitesinden oluşan lokal portal ve firma rehberi sistemi.

Ana site www.webindeks.com , siteler de bunlar

adalarweb.com , avcilarweb.com, bagcilarweb.com , bahcelievlerweb.com, bakirkoyweb.com, bayrampasaweb.com, besiktasweb.com, beykozweb.com, beyogluindeks.com, buyukcekmeceweb.com, catalcaweb.com, eminonuweb.com, esenlerweb.com, eyupweb.com, fatihindeks.com, gaziosmanpasaweb.com, gungorenweb.com, kadikoyweb.com, kagithaneweb.com, kartalweb.com, kucukcekmeceweb.com, maltepeweb.com, pendikweb.com, sariyerweb.com, sileweb.com, silivriweb.com, sisliweb.com, sultanbeyliweb.com, tuzlaweb.com, umraniyeweb.com, uskudarweb.com, zeytinburnuweb.com

NPW

Nedir?

Rogallo tarafından NASA için geliştirilmiş yüksek irtifa atmosfere giriş
paraşütüdür. Gemini projesinde uzay kapsüllerinin kumanda edilebilir yüzeyleri
olan, paraşüt-kanat arası bu yapı sayesinde istenilen yere indirilmesi için
kullanılmıştır. 1990 lı yıllarda uçurtma olarak da kullanılabileceği fark
edildiğindne beri, Powerkite dünyasının yük katırı olarak kullanılmaktadır. Çok
hızlı değildir ama boyutlarına göre oldukça fazla güç üretir.

Nereden Çıktı?

İnternetteki planları incelerken karşıma çıktı ve beni uçurtmacılık ile
tanıştırdı. yapımı pek kolay olmasa da sadece tafetta kumaş ve 3 çeşit iplik
kullanarak yapmak mümkün olduğundan ilk ve en değerli göz ağrım oldu.

Rogallo Tek Çıtalı Uçurtma

Francis Rogallo’nun kim olduğunu bilmiyorsanız şöyle özetleyelim, 20.
yüzyıldaki en radikal uçuş makinelerinin ve nasa uzay programı sırasında icat
edilen bir çok süzülme aracının mucididir. En bilinen icadı NPW tipi paraşüt
ve motorsuzu “Deltakanat”, motorlusu “Microlight” diye bilinen uçuş araçlarıdır.

Rogallo, Marsa insan gönderme projesinde, mars atmosferinde insan
taşıyabilecek, katlanabilir, basit ve güvenli araçlar yapmak görevini
üstlenmiştir ve bu sırada icat ettiği bilinen en basit tasarım aşağıda yapmış
olduğum uçurtmadır.

Bu uçurtmayı ilkelerine sadık kalarak ama planlarına sadık kalmayarak yeniden
tasarladım.

Ortaya son derece güzel uçan, dengeli ancak sadece bir tek çıtaya ihtiyaç duyan
bu uçurtma çıktı.

Planımız ve ölçülerimiz aşağıdaki gibi.

son derece basit ve yapması sadece 5 dakika süren bu uçurtmanın orta çıtası
olarak çöp şiş kullanabilirsiniz.Ben beyaz renkli görünen cam fiber kullandım
ancak bir miktar ağır oldu.

Evin içerisinde yaptığım denemede son derece kararlı uçtuğunu ve mükemmel
şekilde kalkış yaptığını gözlemledim.

Üstelik fark ettiyseniz bu uçurtmanın bir kuyruğu bile yok

Mr. Rogallo’ya tekrar teşekkürler. Toprağı bol olsun.

Red Bull Türkiye için bayii ve gastronomi otomasyon sistemi

İki bölümden oluşuyor, bayiiler için internet tabanlı veri girişi sağlayan bir ağ üzerinden tüm satış istatistikleri incelenebilirken, gastronomi modülü GPRS üzerinden bağlantı kuran Sony Ericsson P910 cep telefonları kullanılarak gastronomi alanında yapılan tüm operasyonları merkezde raporlanması ve yönetilmesine olanak verir.

1 Mayıs 2010 tarihinde proje sona etmiştir.

ZAfi

Yeni başlayanlara ucuz,kırtılmaz,uçan kanat


Zagi gerçekten yapılmış en güzel uçan şeylerden biri, ancak 2 adet EPP köpük kanata 150 dolar vermek bana pek mantıklı görünmedi. Bende Dazi yi örnek alarak kendi varyantımı yaptım. Zagi adı, patentli bir marka olduğundan benim patentsiz köpük kanatlı uçan objeme de mecburen ZAfi adını koydum.

ZAfi lerden şimdiye kadar 6 adet yaptım, altısında da farklı profil veya malzeme kullandım.En iyisini buldukca bu sayfada duyuracağım. Şu anda SUFO kullandığım ve elimde fazla servo ve alıcı olmadığından son ZAfi`mi de çöpe attım. Yapım aşamasınıda görüntülemeyince malesef size biraz resimsiz ama bol çizimli bir sayfa hazırladım.

Elinizde elevon mixerli radyo seti ve 2 adet standart servo varsa, ihtiyacınız olacak malzeme listesi aşağıda.

ZAfi Malzeme Listesi
adet malzeme yeri fiyat
1 5cm beyaz köpük levha nalbur 900bin TL
1 Koli Bandı(renkli iyi olur) nalbur 500bin TL
1 Gri Tamir Bandı nalbur 3.5milyon TL
2-4 25gr olta kurşunu balıkcı 100bin TL
1 Poliüretan Tekne Tutkalı nalbur 5milyon TL
1 Plastik Resim Çantası kırtasiye 4.5milyon TL

Köpük levha mümkün olduğunca küçük tanecikli ve sert olanlardan seçilmeli, tanecikleri büyük olanlar yumuşak oluyorlar ve tanecikler biribirlerine sıkı tutunmadığından 20-30 kez düştükten sonra servo yuvaları, pil yuvası iyice gevşeyip kullanılmaz hale geliyor. ayrıca 10-15 kez düştükten sonrada yeni bir burna ihtiyacınız oluyor. 3-4 mm çapında tanecikleri olan, beyaz sert köpük kullandığım ZAfi `nin hem kesim sonrası yüzey kalitesi çok iyi oldu hemde yeni burun gerekmeksizin yaklaşık 150 kez sert şekilde yere çarptı. Kanatlar deforme olup çöpü boylayana kadarda 300 civarında darbe aldı.

Yeşil, mavi veya kırmızı köpükleri de kullanabilirsiniz ama hem çok ağırlar hemde çok pahalılar. 5cm lik Mavi köpüğü en son 12 milyona aldım. Üstelik çokda ağır.

Poliüretan tekne tutkalı, bodrumda her nalburda bulunuyor çünkü heryerde tekneler var. Deniz kenarında oturmuyorsanız, yapımarketlerden temin edebilirsiniz. “Poliüretan tutkal” diye satılmakta. Köpüğü eritmiyor ve sürüldüğü yüzeyde köpürerek yaklaşık 10-15 katına kadar büyüyor. Çok ince sürmeye dikkat etmelisiniz aksi takdirde köpürüp her taraftan taşıyor. 1 saatte macun kıvamına gelip 2-3 saat içinde tamamen sertleşiyor.

Eğer Cam Takviyeli koli bantlarından bulursanız, tamir bandından çok daha iyi ve ucuz. Ancak ben birtürlü temin edemedim. Fakat 400 kiloluk bitüm(çatı kaplaması) balyasını sadece 2 tur sarılmış cam takviyeli koli bandı ile havaya kaldırdıklarını gözlerimle gördüm. Gerçekten müthiş bir malzeme.

Gri tamir bandı acaip bişey,  bu bantla uzay mekikleirnde astronotlar yırtılan boruları falan onarıyorlar. Amerikandan gelen bir arkadaş, “yahu bi amerikalının kolu kırılsa ilk işi bu bantla sarmak olur” dedi, çok güldüm. Gerçekden de her derde deva, filimlerde kaçırdıkları kişinin ağzını bantlıyolarya işte o bant.  Benim tercihim DUCK marka, ama en pahalısıda o(10metre 5milyon). Yapıştığı yerden sökmeniz mümkün değil ve ne yaparsanız yapın kopmuyor, darbeyede çok dayanıklı. Şu an bir italyan markası kullanıyorum Mellini gibi bişey sanırım, çok ucuz ve iş görüyor(30metre 3 milyon).  Ne yaparsanız yapın ama sakın TESA almayın, kendisi dışında hiçbirşeye yapışmıyor ve serçe parmağınızı bastırarak bile deforme edebiliyorsunuz. Eğer görünüm sizin için önemliyse ve “paraya kıyarım” diyorsanız DUCK markasının sarı,kırmızı,lacivert,beyaz ve siyah renklerde tamir bantlarıda mevcut ama 5metrelik paketlerde satılıyorlar.

Rengarenk koli bantlarını Tahtakalede, çantacılar çarşısı civarındaki ambalajcılarda bulabilirsiniz. Beyaz işimi görür diyorsanız hemen hemen her nalbur veya kırtasiyede de beyazı bulunmakta.

Ben dümen ve elevonlar için coroplast kullanıyorum. bu malzemeyi, kırtasiyelerden “Plastik Resim Çantası” adı altında bulmanız mümkün. 50×70 lik bir çantadan yaklaşık 1metrekare coroplast  levha çıkıyor ve bu miktar 8-10 ZAfi yapmak için yeterli. Daha iyisi siz çantayla Mugi yapın artanıyla da ZAfi..

Kanat Profili ve ölçüler

Zafi`nin airfoil tasarımı ile uzun bir süre cebelleştikten sonra, baktım olmuyor, girdim internete aradım taradım, sonuçta şu üç profilde karar kıldım.  Üzerlerine tıklayarak büyük resimlerini görebilirsiniz. Printerdan basıp kalınca bir kartona yapıştırır ve düzgünce keserseniz, köpük kesimi için şablonlarınız hazır.

ZAGI 12

Tabiki orjinalal profil bu. Yani illada orjinal zagi yapacaksanız bunu kullanın, denenmiş ve çok iyi, üstelik diğer profillerden çok daha kalın olduğunda servo ve alıcınız kendilerini içinde güvende hissedecektir. Ama sanki sipkill biraz daha başarılı bu profilden.

MH45

“Uçankanat profili” diye geçiyor, çok dengeli, hiç Zagi profili görmediğimden bişey diyemiyeceğim ama sanırım orjinal Zagi böyle birşey kullanmakta. İlk ZAfi mi bu profille yaptığım ve rüzgara bıraktığımda gerçekten şok olmuştum çünkü kumandayı açmayı unutmuş olmama ve elevon ayarlarını yapmamış olmama rağmen dümdüz süzülerek yere kondu.

Sipkill

“Büyük ümitler vaadeden profil” diyebiliriz.MH45 in gelişmiş versiyonu olduğu söylenmekte. Tamam gerçekten hızlı, MH45 den daha kalın kesiti ile çok da sağlam. Ancak havaya attığınızda büyük bir sürpriz sizi bekliyor çünkü bu profil ters uçmayı tercih ediyor. Yani düz uçuşta çok agresif olan uçağınız tars çevirdiğinizde kuzu kuzu havada asılı kalıyor. Birdaha bu profil ile yaparsam radyoyu ve servoları altına yerleştirip öyle havalanmayı düşünüyorum çünkü böylesi daha güvenli.;}}

Ölçüler

ZAfi için  çok ayrıntılı ölçüler vermeyeceğim çünkü bende hiç dikkat etmedim. Önemli olan yegane değerler hücum ve kaçış kenarlarının açıları. Bu açılara dikkat edip, A/B oranınıda 15/6 civarında tutarsanız, istediğiniz boyutta ölçekleyebilirsiniz. Ben, A=30 cm olacak şekilde şablonu hazırlayıp, biraz uzunca bir köpük kullanarak kanadı kesiyorum, daha sonra B=12 cm olacak şekilde fazlasını keserek çıkartıyorum. Bu durumda kanat açıklığı yaklaşık 100-110 cm civarında oluyor. Tabi bu ölçüler airfoil in tam boyu için geçerli. Köpükten kanatları yaparken kaçış kenarından elevon boyu kadar bir parça kesmelisiniz ki, kaplama işleminden sonra elevonları takdığınızda Zafinizin ölçüleri hesapladığınız gibi olsun.

Köpük Kesimi

Köpük kesme aletini nasıl yapacağınızı Köpük Kesme Aleti menüsünde anlatıyorum. Gelelim ZAfi kanatlarının nasıl kesileceğine. Öncelikle tahta bir masanın köşesine bir çivi çakıyorsunuz, ben vida kullanmayı tercih ediyorum çünkü çivi teli gererken çıkabiliyor. Rezistans telinin bir ucunu bu çiviye bağlıyoruz, 170cm uzunlukta teli bırakıp diğer ucunada bir metal halka takıyoruz, bu halkayı anahtarlığınızdan sökebilirsiniz. Halkanın amacı teli gererken elinizi kesmesini önlemek.

Yanda köpük kesme işleminin üstten görünüşünü çizdim.resimden anlayacağınız gibi siz şablonu takip ettikce çivinin olduğu tarafa doğru daralan bir şekilde kanat ortaya çıkıyor. Çivi ile köpük arasındaki mesafe uzadıkça kanat ucuna doğru daralmada azalır.Eğer köpüğü çiviye yaslarsanız da, bu sefer sivri bir kanat ucu elde edersiniz.

Hazırladığınız şablonu toplu iğneler ile köpüğe tutturuyorsunuz.(halkanın olduğu tarafına). Daha sonra rezistans telinize elektrik verip, parmağınızı halkaya geçiriyor ve teli geriyorsunuz. Başlıyorsunuz şablonu takip ederek köpüğü kesmeye.siz şablonu takip ettikce, çivinin olduğu tarafta tel sizin yaptığınız hareketin daha küçüğünü yapıyor. Böylece ortadan başlayıp kanat ucuna doğru daralan ZAfi kanadını çok küçük bir çaba ile elde ediyorsunuz.

Kesim sonrası yüzeyde ince kıl benzeri tüycükler oluşur, bunları ince zımpara ile temizlemelisiniz çünkü kanat kaplamasının köpüğe yapışmasına engel oluyorlar.

Notlar: Kesim sırasında köpüğün hareket etmemesi çok önemli bu yüzden üzerine dolu bir ağet çantası veya birkaç cilt ansiklopedi koymanız yararlı olur. Ayrıca 2 kanadıda keserken tam olarak masanın aynı yerine simetrik olarak koymalısınız, aksi takdirde simetrik olmazlar.

Kanatların Yapıştırılması

Köpük kanatları yapıştırmak için internette en çok bahsi geçen şey 3M 77 Spray Tutkal diye birşey, bu zımbırtı değil Türkiyede, Amerikada bile marketlerde satılan birşey değil, resmen el altından bulan kapıyor, muadilide Sprey halı tutkalı diye birşey ki, bu da yerleri halı kaplarken kullanılırmış ama ben hiç görmedim, bunun üzerinede duruma iyice sinir olup Poliüretan Tekne Tutkalı teknolojisini geliştirdim )

Şöyle yapıyorız, iki kanatın birleşme yüzeylerine çok ince birer tabaka poliüretan tutkal sürüyoruz. birbirlerine sıkıca bastırdıktan sonra, tutkal kururken ayrılmamaları için alttan ve üstten birer parça bant ile yapıştırıyoruz. Bant mümkün olduğunca az alan kapatmalıdır yoksa altında kalan tutkalın kuruması çok uzun zaman alır.

ZAfi`nin Kaplanması ve dümenler

İlk iş, kestiğiniz kırılgan görünümlü köpüğü sağlamlaştırmakta, daha önce bu işi yapmamış olanları güzel bir sürprüz bekliyor çünkü kaplama işini iyi yaparsanız, işlem sonunda ZAfi nizin köpükten değilde kızılcık sopasındanmışcasına sert ve sağlam olduğunu göreceksiniz.

Tamir bandını ile sağlamlaştırma işlemine önce uçağın altından başlayın, bandı gergin tutmanız gerektiğinden alt bittiğinde kanatlar aşağı doğru bükülmüş olacaktır, paniğe kapılmayın. üstünüde aynı şekilde bantlarsanız ZAfi niz tekrar düzgün güzel görünümüne kavuşur. Hücum kenarını en son kaplayın ve  bunu yaparken alt ve üstü ayrı ayrı değil, ön yüzeyden birtek bant kullanarak yapın.

Sağlamlaştırma işlemi bittikten sonra geliyoruz, ZAfi mizin kaplanmasına, Tamir bantları darbe emme ve köpüğün esnekliğini azaltmada ne kadar başarılı olsada, Zafi koli bandı ile kaplanmadan önce oldukça kırılgan ve yumşak gibi görünür ama üzülmeyin 5 dakikalık bir çaba ile olduka sert bir uçak olacak.

Sağda görüldüğü gibi kaplamaya önce arka taraftan başlıyoruz  böylece elinizi uçağın üzerinden arkaya doğru kaydırdığınızda hiçbir pürüz hissetmiyorsunuz (aerodinamik için iyi birşey), böyle yaptığınızda, uçak kötü zeminlere inerken bandın kenarının takılıp yırtılması sorunuda olmuyor.

Dümenler coroplasttan kesiliyor, daha hafif olmaları için deprondan da yapabilirsiniz. Hazır tavuk etlerinin satıldığı tabakların tabanı, 2 adet dümen yapmanız için yeterli depron `u sağlayacaktır. Öte yandan sağlamlık istiyorsanız coroplasttan şaşmayın. Dümenlerikanat uçlarına alttan ve üstten tamir bandı ile tutturun, yapıştırıcı kullanmayın.

ZAfi Radyo Montajı ve Ağırlık merkezi (CG)

Kaplama işi bittikten sonra elevonları aşağıda gösterildiği gibi koli bandı ile iki taraftan köpüğe tutturuyoruz. bu montaj şekli aynı zamanda menteşe görevide görüyor, böylece Uçankanat`ımız hazır oluyor. Daha sonra solda ki gibi bir köpük boşaltma kalemi yapıyoruz ve çivilere elektrik vererek, ısınan rezistans teli vasıtası ile kurşun,servo,alıcı ve pil yuvalarını boşaltıyoruz.

Anten için kanat ucuna kadar bantta bir kesik açıyoruz, bu kesiği de sıcak tel ile yaparsanız köpüğün bütünlüğüne zarar vermemiş olursunuz, aksi takdirde açtığınız kesik, sert bir darbe ile büyüyebilir.tabi anteni yerleştirdikten sonra üzerine bir kat koli bandı çekmeyi unutmayın.

Elevonları balsa veya coroplasttan yapabilirsiniz, orası size kalmış. Tabi balsa ile kanat profilini çok daha düzgün bir şekilde bitirmek mümkün ve bu uçağın performansını iyi yönde etkiliyecekdir. Coroplast kullanmanın 2 avantajı var, 1. si tabiki ucuz ve işciliğinin düşük olması, 2. side içindeki kanallardan alıcınızın antenini geçirerek, anteni mükemmel bir şekilde koruma altına alabilmeniz.

Servo,alıcı ve pil şekildeki gibi yerleştirilecek. Piyasada bulabileceğiniz en ağır(dolayısı ile en ucuz) standart servoları kullanmanızı öneririm çünkü ZAfi  bol miktarda burun ağırlığına ihtiyaç duyuyor. Öyle süper hafif piller falan aramayın elinizdeki en ağır 4.8 voltluk pil paketini kullanın. Ağırlık merkezinin  burundan, profil boyunun  3/5 `i kadar uzakta olması gerekiyor. 30cm lik bir profil kullandıysanız 18cm civarında bir yerde. Alıcınızı ortalarda bir yerde, pilden olabildiğince uzağa yerleştirmenizi öneririm çünkü  çarpma esnasında pil yerinden fırlayıp alıcınıza hasar verebilir.

Servolar ve pil paketi ağırlık merkezini öne almanızı sağlayamadıysa endişe etmeyin 2 adet 25 gramlık olta kurşununu, uygun göreceğiniz bir yere(burna fazla yakın olmasın çarpma sırasında burnu parçalayıp fırlayabilirler.) yerleştirerek bu işi halledebilirsiniz,  eğer yeterli olmazsa 2 tane daha kurşun ekleyin. Çünkü 120cm lik bir ZAfi yaklaşık 750gr civarında olsada gayet güzel uçuyor. Kurşunlarla beraber zaten en fazla 500-600gr oluyor.

Kurşun ağırlıkları yuvalarına yerleştirmeden önce yuvalara poliüretan tutkal dökmenizde fayda var, tutkal köpürüp kurşunları sardığında kurşunlar köpükle sıkıca birleşiyorlar. Bunu yapmazsanız, birkaç darbeden sonra kurşunların köpüğü parçaladığını göreceksiniz.

Ağırlık merkezini nekadar öne alırsanız ZAfi niz okadar kararlı uçacakdır, eğer önerilenden 2-3cm geriye alırsanızda inanılmaz agresif bir uçağınız olur.(Refleksleri sağlam olmayanlara önerilmez). Ben ağırlık merkezi gerideyken değil uçurmak, havaya atmayı bile beceremedim diyebilirim, elinizden ayrıldıkdan  1-2 saniye sonra ters dönmüş geriye doğru uçarken görürseniz şaşırmayın.

Herşey tamamsa, elevonlar 5 derecelik bir açıyla yukarı kalkık vaziyette ayarlayıp, uçağınızı rüzgarın içine kibarca bırakın. Herşey uygunsa dümdüz süzülecekdir, uygun değilse ve rüzgar sertse kontrolden çıkıp bir anda bir kayaya çarpabilir. Endişelenmeyin hiçbirşey olmuyor, ayarlarla oynayıp tekrar deneyin.

Öneri: Kanatların montajı sırasında burundan 5cm lik bir bölümü kesip,bir miktar esnek plastik köpük(kesintisiz güç kaynağı kutularından çıkar genelde) kullanarak bir burun yaparsanız,  çarpmalarda burnun şeklini hiç kaybetmediğini göreceksiniz, bu durumda ZAfi nizi kanatları parçalanıncaya kadar uçurup, düşürebilirsiniz.

Hepsi bukadar…