Pic12f629 ile Servo Kontrolü

Nedir?

KAP yaparken kullandığımız mekanizmanın basitleştirilmiş versiyonunu yapabilmek için 25 Şubat 2007 Pazar sabah 9:00 da başlayıp 9:30 da bitirdiğim bir kod çalışması. Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünden adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.

Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.

Son Durum

Bu yazılımı bir miktar geliştirip, M+KAP Modülü sayfasında gördüğünüz modülü ortaya çıkardım, hali hazırda kulüp üyeleri tarafından kullanılmakta.
 

YORUMLAR (0)

Yorumunuzu Ekleyin