Remove Before Flight Anahtarı Yapımı

Şu uçakların havalanmadan önce sökülmesi gereken kırmızı kurdelalarından esinlenerek,


  • Uçağın elektrik sistemini açıp kapayan
  • Aynı noktadan şarj etme imkanı sağlayan
  • Üstelik anahtarı açmadan uçağı uçurmaya kalkmaya da engel olacak

basit bir anahtar projesi .
Gerekli malzemeler:
Tüm malzemeler 3-5 YTL tutuyor, Futaba servo soketi ve kablo yerine bozuk bir servonun kablosu kesilip hazır olarak kullanılabilir. Power jak ve soket elektronikcilerde kolay bulunan bir çifttir, eski bozuk radyo veya benzeri cihazlardan da sökülebilir.

Genel olarak Power soketin bacak şeması şekildeki gibidir,
Ortak uç ve jak’ın takılması ile aralarındaki bağlantı kesilen 2 adet uçtan oluşur, genelde orta uç + olarak kullanıldığından ben resimdeki gibi kodladım, orta ucu eksi kullanırsanız negatif yazdığım uçlar da + olur.

Artı ve Eksisine dikkat ederek kabloları resimdeki gibi lehimliyoruz.

Devre tarafındaki kabloya alıcımıza bağlayabilmek için gerekli soketi takıyoruz. Burad aben özel bir pense yardımı ile metal kontakları sıkıyorum, pense oldukça pahalı ve kolay bulunmayan türden o yüzden size tavsiyem eski ve bozuk bir servonun kablosunu kesip kullanın, hiç uğraşmayın.

Ve devremiz hazır,
Pil tarafında kalan uca birşey bağlamadım, o tarafa pili doğrudan lehimlemeyi düşünüyorum ki uçuş sırasında çıkma etme riskleri sıfır olsun.
Alttaki resimde jak sokete takılı olmadığından soketin anahtar uçları (eksi uçlar) birbirine kısadevre, yani uçağımızın sistemine elektrik verecek şekilde anahtar açık.

Bu resimde de jakı sokete taktım, böylece soketin içindeki anahtar açılarak alıcıyı devreden çıkardı, ayrıca jakın uçları da pilin uçlarına bağlanmış oldu.
Bu sayede hem uçağımızı yerde iken kapatmış oluyor, hem de jak üstünden şarj edebiliyoruz.

Artık tek ihtiyacınız, jakın ucuna 2 adet kablo ve bir de güzel REMOVE BEFORE FLIGHT yazılı kurdela bağlamak

RC Alıcı Pil Göstergesi

Alıcı Pili için dünyanın en küçük ve işlevli voltaj göstergesi

Tamam fazla abartmış olabilirim model uçaklar için belki daha küçük voltmetre de vardır ama iddia ederim bundna işlevlisi yoktur

Üstelik buzzer kullanmak istemezseniz, ben led’e bakarım derseniz tırnağınız kadar küçülebiliyor

Nasıl çalışıyor?
Aşağıda videoda izleyeceğiniz üzere pili sisteme bağladığımızda devre bipleyerek voltajı söylüyor
Eğer piliniz 4.1 Voltun altına düştü ise 2 saniyedebir bipleyerek sizi uyarıyor ve uçuşu sonlandırmanız gerektiğini hatırlatıyor.
Eğer pil 4 Voltun altına inerse sürekli öterek acil iniş yapmanız gerektiğini söylüyor.
Kumandayı açmayı unuttuysanız 3 farklı şekild ebipleyerek de dikkatinizi çekmek için elinden geleni yapıyor,
Eğer uçağınızı çalışıkların arasında kaybederseniz tek yapacağınız yine kumandayı kapatmak, uçak bipleyerek kendisini bulmanızı bekleyecektir.

İşte devremizin şeması, bir PIC12F675, kırmızı LED, 1K direnç ve bir Buzzer hepsi bukadar.
İşlemciye yüklenecek kaynak kodu da burada: main.hex

Çalışma şekli son derece basit, LED i kısa bir süre için yakarken AN0 bacağı ile ledin voltajını ölçüyor ve pil voltajını buluyor. Voltaj düşükse sesli uyarı veriyor,
Ayrıca GP3 bacağından da alıcınızdan gelen PPM  servo kumanda sinyalinin sürekliliğini kontrol ediyor, eğer sinyal kesilirse bu vericiniz kapalı demek olduğundan alarmı devreye alıyor. Tüm bu uyarıları aynı zamanda LED i yakarak görsel olarak da vermekte.
Arkadan görünüşü

2S LiPO ile alıcı besleme devresi

Bu gün 2 Hücreli LiPO pilimiz ile alıcımızı nasıl besleriz sorusuna cevap

vereceğim.

2 Hücreli LiPO piller tam şarjda 8.4, normalde 7.4, biterken de 6 volt civarında
gerilim veriyorlar. Ancak alıcılar maksimum 5V ile çalışacak şekilde yapılmış.

Bu durumda imdadımıza 7805 isiml i 5V regülatör entegresi yetişiyor.

Aşağıda çektiğim fotoğraflarda göreceğiniz mini kılıfı ile bu entegreyi satın
aldığınız tüm fırçasız ve fırçalı ESClerde görebilirsiniz. ESClerde 2A BEC
özelliği için bu entegreden 2 adedi paralel bağlanarak kullanılır.

7805, sürekli olarak 1A verebilecek şekilde tasarlanmış 2 değişik kılıfta
satılan bir voltaj regülatörüdür. Entegre soğutmasızken 65 derece / Watt,
soğutucuya bağlandığında 5 derece /Watt gibi bir ısınma değerine sahip. Ani olarak verebildiği maksimum akım 2.2A

Bu demek oluyor ki sürekli olarak 7.4 V 1A çekecek olursak ve entegrenin
arkasındaki metal yüzeyi başka bir metal yüzeye yaslayıp soğutmazsak 150 derece
gibi bir sıcaklığa ulaşır.  Ancak mini servolar kullanılan 2 kanallı bir
planörde sürekli akım maksimum 100-200mA değerine ulaştığı için bu tek entegre
fazla ısınmadan işimizi fazlası ile görecektir.

Öncelikle bacaklarımızı tanıyalım.

Entegrenin iki türünden soldaki türkiyede her elektronikçide bulunuyor,
Lehimlemesi ve soğutucu bağlaması kolay olan bu modelin bacak bağlantıları
aşağıdaki gibidir. Görüldüğü gibi Orta uç, ile soğutucu kafası ortak uçtur yani
aynı metal levhanın devamıdır. Bu entegreyi kullanacaksanız tavsiyem orta ucu
kesmeniz ve pildne gelen – ucu doğrudan soğutucu kafasına lehimlemenizdir.
Böylece kısa devre ihtimalindne kurtulmuş olursunuz.

Entegrenin mini versiyonu (sağdaki) zaten orta ucu kesik gelir ki ben bu
versiyonu kullanıyorum, ama Türkiyede bulmanız biraz zor.


Bataryanın + ucunu entegrenin + girişine, eksi ucunu entegrenin – girişine
bağlıyoruz.

Alıcımıza gidecek uçları da, entegrenin + Çıışından ve ortak uç olan – uçtan
alıyoruz.

Burada dikkat etmeniz gereken şey eksi kabloların + lardan biraz daha kısa
olması gerektiği, bu sayede kablo çekiştirildiğinde + uçlar bol kaldığından yük
ortak uç olan – ye biniyor, entegrenin bacakları eğilip bükülmüyor.

Arkadan görünüşü böyle

Devremiz bu kadar, bitti bile

Pil tarafına pil soketi, alıcı tarafına servo soketi çakıyoruz,

Bir parça Makaronu (Şrink) entegremizin dışına geçiriyoruz

Isıtıp büzülmesini sağlıyoruz

Böylece artık entegremiz koruma altında

Bitmiş hali gayet şık ve küçük

Bir ucuna pil paketini bağlıyor (7.4V 200mA kullandım) diğer uçtan ölçüyoruz,,

Ölçü aleti 4.99V ölçtü, %1 Volt hata kadı kızında da olur

Bu entegreyi 50cm Spitfire ve Rogallo delta kanatlı paramotorda kullanıyorum herhangi bir problemle karşılaşmadım. Kendi projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz ama yüzlerce milyon ve günlerce emek verdiğiniz pahalı ve büyük modellerde kullanmanızı önermem, paraya kıymışken bu entegrelerin paralel bağlanması ile yapılmış 4-8A lik BEC devrelerinden almak daha iyi olabilir.

Özetle, sorumluluk kabul etmem