UAV (insansız hava aracı) gibi FPV ucuşu

Geçtiğimiz günlerde Flytron markası ile sattığım bazı ozel kameralarımı ve yeni video anahtarımı denemek için sabahın 6:30 unda bir çatı uçuşu gerçekleştirdik.

Çatı uçuşundan kastım, uçağı çatıdan atarak ucurup yine çatıya inmek 🙂
Bu ciddi konsantrasyon, uçuş becerisi ve uygun bir de çatı gerektirdiği için pek az kişinin yaptıgı bir uçuş şekli.

Uçağa monte ettigim video sistemindeki kameralardan birini yere 45 derece ile bakacak şekilde yana yerleştirince insansız hava araclarindaki gibi hedef etrafında sabit acı ile dinerek çekilen çok güzel görüntüler ortaya çıktı.

Ufacık köpük bir uçak için hiç fe fena değil.

ATMEGA8 On Screen Display (OSD)

ATMEGA8  On Screen Display (OSD)

Bir süredir üzerinde çalıştığım OSD sisteminden ilk görüntüleri burada paylaşayım istedim.
Amaç, FPV sistemlerinde video görüntüsü üzerinde uçak ve uçuş datalarını vererek, uçuşu daha kolay ve güvenli hale getirmek.
Cihazın bitmiş hali sadece OSD değil aynı zamanda, uçağı otomatik kalkış noktasına döndüren bir otopilot da içerecek.

Bu da ilk devrenin protobord üstündeki hali.

Devrenin ilk SMD versiyonu bu şekilde oldu. ATMEGA8 limitine kadar dolunca onun yerine atmega32 kullanma kararı verdim.
İlk uçan prototipin bu devre olmasını planlıyordum ancak bazı tasarım kusurları sebebi ile yerde kalacak.

Bu da prototip devrenin alttan görünümü, birtakım temel kusurları ve prototip olmaktan kaynaklanan fazlalıkları var. Ticari versiyonda o kusurları da gidermiş olacağım, tabi onu bu kadar detaylı fotoğraflayıp burada paylaşmam mümkün değil 🙂

Bitmiş ürün şu an hazır, Aşağıda 1TL ile karşılaştırmalı fotoğrafı görünüyor.
Cihaz geliştirilebilir portları sebebi ile tam da UAV projeleri için biçilmiş kaftan, alt yüzeyinde 512Kb kapasiteli bir de hafızası bulunuyor, bu hafıza ile görev koordinatlarını takip etme, veya uçuş boyunca belirli verileri kaydedip sonraında inceleme için de kullanılabilir.

Proje şu an bitmiş olsa da, hobi amaçlı kullanmak için biraz fazla güçlü olduğuna karar verdiğim için, yerini SimpleOSD isimli projeme bıraktı.