IMU ile Hareket Analizi

Uzayda hareket halinde olan bir cismin üstünde oluşan 3 eksen ivme ve 3 eksen dönme kuvvetini ölçmek için 6 sensörden oluşan IMU adı verilen cihazlar kullanılır. Bu cihazlar günümüzde uzay araçları, insansız hava araçları gibi bir çok hareketli platformun hareketinin stabilize edilmesinde kullanılıyor.

Kendi tasarımım olan bu IMU yu test ederken eğlence olsun diye bir 3D obje üstüne uyguladım, videosunu buradan izleyebilirsiniz.

Sensör modülü şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta

3 Eksen İvme Sensörü DIL soket çevirici

Yıllardır bir çok ticari projede kullandığım Freescale’in MMA7260 tipi 3 eksen MEMs ivme sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız.

Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarlayarak, sensörü 8 bacaklı DIL kılıfa dönüştürdüm, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi.

Sensör 3.3V ile çalışıyor,  ±1.5, 2, 4, and 6G değerlerinde seçilebilir 4 adet çıkış skalası var.Özellikler

  • Seçilebilir hassasiyet (1.5g/2g/4g/6g)
  • Düşük akım ihtiyacı 500µA
  • Uyku modu: 3µA
  • Düşük voltaj: 2.2 V – 3.6 V
  • 6mm x 6mm x 1.45 mm Quad Flat No-Lead (QFN) package
  • Yüksek hassasiyet (800 mV/g @ 1.5g)
  • Hızlı aktivasyon
  • Dayanıklı tasarım
  • Düşük fiyat

Datasheet: MMA7260QT.pdf

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde hareket kontrol uygulamalrı geliştirilmesine faydalı olur.