Uzayda hareket halinde olan bir cismin üstünde oluşan 3 eksen ivme ve 3 eksen dönme kuvvetini ölçmek için 6 sensörden oluşan IMU adı verilen cihazlar kullanılır. Bu cihazlar günümüzde uzay araçları, insansız hava araçları gibi bir çok hareketli platformun hareketinin stabilize edilmesinde kullanılıyor. Kendi tasarımım olan bu IMU yu test ederken eğlence olsun diye bir […]
Tag: jiroskop
2 Eksen Jiroskop
Bir çok ticari projede kullandığım 2 eksen MEMs gyro(yaw/pitch rate) sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız. Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarladım, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi. Sensör 3.3V ile çalışıyor, doğrusal ve x4 gain olmak üzere 2 farklı çıkış seviyesinde 4 adet çıkışı var, bu […]