Hava Fotoğrafçılığı için KAP-Rig

Uzun zamandır sıkca karşıma çıkan “şu KAP işine nereden bulaşsam?”, “fotoğrafcıyım ama servodan falan anlamam” diyenlere uygun bir KAP sistemi yapmaya karar verdim.

Şasi(Rig) 3mm iyi kalite kontraplaktan oluşuyor, tüm parçalar lazer kesim.


Parçalar lego gibi birbirine geçirilip epoxy ile yapıştırılıyor

Ve şasi hazır. Ebadı Canon EOS 400 alacak şekilde tasarladım. ağırlık olarak da bu makinayı taşıyabilecke kadar sağlam.
Tüm servo dişlileri metal ve rulmanlı özel bir servo kullanıyorum böylece hem güçlü hem de sağlam bir sistem ortaya çıkıyor.

Bu ilk modelde bazı tasarım hataları farkettim, önümüzdeki hafta kusurları giderip bir takım daha kestireceğim.
Sonrasında kumandasız kullanacaklar için M+Kap modülünün yeni ve güçlü bir versiyonunu tasarlayıp üretecek ve bu malzemeleri bir kit haline getireceğim.
Satılacak mı, ilgi çekecek mi bilmem ama ben yaparken zaten çok eğlendiğim için çok da önemli değil.

Bu ve benzeri ürünlerimi http://www.flytron.com/ adresinde bulabilirsiniz.

KAP (Kite Aerial Photography)

KAP Rig 4

KAP Rig 3
KAP Rig 2
KAP Çantası
1.2 Ghz Patch Anten

KAP Nedir?

“Uçurtma ile Hava Fotoğrafçılığı” kelimelerinin kısaltmasıdır. İlk olarak
fransız askeri kuvvetleritarafından, savaş meydanlarının havadan fotoğraflanması
amacı ile kullanılsa da, maliyetinin düşük ve etkili olması sebebi ile günümüzde
sivil hava fotoğrafcılığında yaygın biçimde kullanılmaktadır. Dünyada birçok
örneği olsa da, ülkemizde henüz KAP çalışması yapan kimse bulunmuyor.

Nasıl Yapılır?

Öncelikle Fotoğraf makinasını istenilen pozisyona getiren ve uzaktan kumanda
ile kamerayı tetikleyebilen bir mekanizma yapmamız gerekiyor

(yapım tarihi 17 Haziran 2006)

3. mekanizmadan alınan dersler sonucunda, yeni aldığım CANON IXUXi model
fotoğraf makinamın düşük ağırlığını (100g) göz önüne alarak, tam o makinaya göre
bir şasi hazırladım.

Bu seferki şaside servoların bağlantı yuvaları, ek parçaları gibi şeyler,
yapıştırma değil, tamamen vidalı ve sökülebiliyor. Henüz tartmadım ama 300-350 g
civarınd ageliyor tam yüklüyken.

Ağırlığın büyük kısmını oluşturan 4 adet ciklet pili yakın zamanda Lion pil ile
değiştireceğim ki bu verici menzilini ve pil ömrünü artırmak bir yana, ağırlığı
da 80g kadar azaltacak.

Çektiği ilk fotoğraflar burada

http://www.melihkarakelle.com/index.php?sayfa=18_06_2006

(yapım tarihi 16 nisan 2006)

3 numaralı KAP mekanizmam sonunda hazır.Video vericisi ile kameradan
görüntüyü gönderebiliyor. Şasisi tamamen aluminyumdan. Servoları metal dişli
mini planör servosu.

Çektiği ilk fotoğraflar burada

http://www.melihkarakelle.com/18_06_2006.html

(yapım tarihi 25 Aralık 2006)

Bu benim yaptığım 2. mekanizmam. 3 adet servo, 1 adet 6
kanallı Graupner R600 alıcı modülü ve Canon IXUS V2 kameradan oluşuyor. Bir
vidayı sıkmayı unutmam sonucu 60 metreden yere çakılarak parçalandığı için
(eletronikler ve kamera sağlam kurtuldu) mekaniği tamamen parçalandı. 🙂

Yeni
yapacağım KAP mekanizması için ise kameranın VideoOut çıkışına bağlı bir
kablosuz TV verici modülü de ekleyeceğim, bu sayede çekim sırasında kameraya ait
tüm bilgiler yerden takip edilebilecek.

Yukarıdaki KAP mekanizması için, aşağıdaki çantayı hazırladım. Çanta
içerisinde KAP için gerekli tüm elektronik techizat mevcut. Fotoğraf makinası ve
LCD ekran için gerekli olan 2 şarj aleti dışında kalan, RC verici ve RC alıcının
şarjı ve RF Tunner’ın enerji için 12v 1.3Ah lik bir akü içeriyor.

KAP işi için mekanizmada bulunan RF vericisinin sinyallerini almak için çubuk
anten kullanıyorum ancak yeterli gelmiyor.
Patch antenler mikrodalga frekansları (1Ghz üzeri) için oldukça ideal
antenler. İnternette yaptığım araştırmalardan gördüm ki, basitlikleri yanında
oldukça da verimliler. Reflektör plakasını aluminyum levhadan, aktif elemanı da
bakır kaplı PCB (baskı devre plaketi) ile  hazırladım. Plakalar arasında
11mm lik bir boşluk bulunuyor. Bu boşluk 5-10 mm kadar olabilir. Bağlantı için
anten bağlantı soketleri kullanılabiliyor. Anten 1.2Ghz kamera için uygun, 2.4
Ghz kameralar için ölçüleri yarı yarıya küçültmek yeterli olacaktır.