Mikro uçaklar için radyo kontrol tercih edildiğinde, mikro radyo alıcı sinyallerini aktivatörü sürecek şekilde dönüştürecek bir devere tasarlayıp hazırladım.
Devre ile kullanılacak aktivatörün yapımını “Aktivatör Yapımı” sayfamda daha önce anlatmıştım.
Devremiz son derece basit ve tamamlanmış hali 0.2 gr dan daha az. Daha da hafifletmek için servo konnektörü için ayrılan plaket bölümü kersilebilir, pic entegre zımparalanabilir veya hiç plaket kullanmadan uzay montaj yapılabilir.
Devre ile çalışan Mikro Cessna 172 uçağıma ait uçuş videosu:
İşte devremizin şeması;
Görüldüğü gibi bir adet PIC12f629 ve bir adet kondansatör dışında bir malzeme yok. Bunun sebebi PIC entegresinin bacaklarının fet sürücüler içermesi sebebi ile kayıpsız şekilde + veya – besleme voltajını verebiliyor olması. Tek sınırlama bacak başına olan 25mA lik akım. bu engeli aşmak için de entegrenin 2 ve 3 numaralı bacakları ile 6 ve 7 numaralı bacakları birbirine bağlanarak paralel çalışmaları ve 50 mA akım verebilmeleri sağlandı.
Devreyi yapmak isteyenler için PIC12f629 a yüklenecek kaynak kodunu da buradan indirebilirsiniz.
Devremizin çalışma şekli şöyle.
- Devre enerji aldığında işlemcimiz 0.5 saniye bekliyor
- Ardından aktivatörü titreterek, 2 farklı tonda 4 kez BEEP sesi çıkartıyor
- Beep seslerinden 0.5 saniye sonra alıcının bağlı olduğu kanalından gelen sinyale bakarak okuduğu konumu orta nokta olarak belleğine kaydediyor.
- Kumanda çubuğunuzu orta konumda bırakıp hareket ettirmediğiniz sürece aktivatör de hareket etmeyecek,
- Ancak sağa veya sola oynattığınızda işlemci farkı algılayarak aktivatörü fark kadar hareket ettirecek. Yani aktivatör sadece tam sağ veya tam sol yapmıyor, gerçek bir servo gibi ara konumları da alabiliyor.
Devremizin tamamlanmış hali aşağıdaki gibi. En sağda görünenler 3 adet aktivatör sürücüsü, gördüğünüz gibi 1cm kareden biraz daha küçükler.
Fotoğrafta görünen diğer parçalar yeni yapacağım mikro uçağın elektronikleri. Bir adet yine ev yapımı 4Ah lik ESC, Bir adet tüm fazlalıkalrı sökülmüş BlueArrow 6 kanal alıcı ve 75mAh lik Lipo pil.
Tüm sistem 7 gram geliyor.
Merhaba İrfan Bey,
sanırım DIP6 to sot-23 adapter kartından bahsediyorsunuz. Bu kart pic10F için özel yapılmış bir kart değil, her tür sot-23 cihaz bağlanabilir. Elinizdeki programalyıcıya takarak 12F diye programlayamazsınız. 10F serisinin yazılımı da, programalamsı da, kod artılırken gereken ayarları da farklıdır. öncelikle 10F200 ün dökümanını okuyun backalarını öğrenin. çipi adaptöre takın, çıkışlarını elinizdeki programlayıcının ICSPçıkışından ilgili pinlere bağlayıp, yazılımdan da 10F200 ü seçin. Ancak o zaman programlayabilirsiniz.
Selamlar Melih Bey,
1. Aktivatör sürücüsü ve 2 kanal IR alıcı devrnizi Pic 10F200 ile yapmayı düşünüyorum. Kodları bu pic e göre yeniden derleyip paylaşabilir misiniz ?
2. Flytorn.com adresli sitenizden 10F200 için programlama adaptörü aldım. Bacakları Pic 12F629 a göre programlayıcıya bağladım. Ancak bir türlü 10F200 e Kiochi Tanaka’nın 10F200 için derlediği programı yazdıramadım. Acaba sizin adaptörü programlayıcının soketine direkt birebir mi takmam gerkiyordu ?
Yanıtlarsanız çok memnun olurum. Saygılarımla.