Kulübümüzün modelcilik ile uğraşmayan veya Video vericili alıcılı kompleks bir KAP sistemi için bütçe ayırmak istemeyen üyelerinin de hava fotoğrafçılığı yapabilmesi için M+KAP (martı kap diye okunuyor) ismini verdiğim bu modülü geliştirdim.
Ana fikir 12f629 ile süreceğimiz 3 adet servo ile KAP için gerekli olan Pan,Tilt ve Deklanşör hareketlerini otomatik olarak yaptırmak. Örneğin ihtiyaca bağlı olarak, sisteme ilk açıldığında 5 dakika boyunca ip salmamızı bekleyebilir, ardından adım adım pan yaparak bir seri fotoğraf çeker, ardından bir miktar tilt yapar ve tekrar daireyi tamamlayacak kadar pan yapar, bu şekilde gökyüzünde adım adım yeryüzünden her açının görüntüsü çekilmiş olur.
Bu şekilde uyguladığımızda, KAP için kullandığım, verici alıcı ve tv vericisi, tv alıcısı LCD ekran gibi oldukça maliyetli ve deneyim gerektiren malzemeye gerek kalmıyor, üstelik sadece 2-3 adet ince kalem pil bu sistemi beslemek için son derece yeterli.
Cihaz Servo dışında biri evirilmiş 2 adet de dijital deklanşör çıkışına sahip, eğer fotoğraf makinenizi feda edebiliyorsanız deklanşör servosu kullanmak yerine, deklanşörü söküp uçlarına bu servo çıkışlarını bağlayarak sistemi çok daha basitleştirmek mümkün.
Ne gibi özellikleri var?
1- Pan, Tilt ve Deklanşör olmak üzere 3 adet model uçak servosunu kontrol edebiliyor.
2- Servo kullanmadan fotoğraf makinesinin deklanşörüne basmak için 2 adet (biri ters) elektronik deklanşör çıkışı var.
3- Deklanşöre basılı kalma ve bıraktıktan sonra ne kadar bekleyeceği, üzerindeki ufacık bir buton ve led vasıtası ile ayarlanabiliyor. Yani kendi ihtiyacınıza göre programlayabiliyorsunuz.
Nasıl Çalışıyor
Sistem son derece esnek, ister 3 servolu, ister 2, ister 1, isterseniz sadece elektronik deklanşör ile kullanın.
Eğer tüm servoları bağlarsanız şöyle yapıyor;
– Pan servosunu çok az döndürüyor,
– deklanşöre basıp 1 kare çekiyor,
-Tekrar Pan yapıp bir kare daha çekiyor,
– 20 kere pan yaptıktan sonra (bu bir daireden fazla demek) bir kademe tilt yapıyor.
– Tekrar 20 kere pan yapıp tekrar bir tilt yaparak 6 adımda tilt hareketini tamamlıyor, bu sırada da 20×6=120 resim çekmiş oluyor.
Eğer tilt istemiyor sadece pan yapmak istiyorsanız, tilt servosu bağlamanıza gerek yok, kendi etrafında döne döne resim çekecektir makineniz. Tabi mekaniği size kalmış.
Zamanı Nasıl Programlıyoruz
Tüm modülleri hali hazırda 3 saniye deklanşöre basacak 5 saniye de bekleyecek şekilde ayarladım.
Eğer değiştirmek isterseniz; pili takmadan önce butona basılı tutup pili takıyorsunuz, led yanmaya başlıyor ve bu sırada butona ne kadar basılı tuttuğunuza bakıyor, deklanşöre basma süresi kadar basılı tuttuğunuz butonu, bıraktıktan sonra ne kadar beklemek istiyorsanız o kadar da serbest bırakıyor, süre sonunda tekrar butona basıp bırakıyorsunuz.
Bilgisayar, içindeki küçücük diskine ne kadar süre basılı tuttuğunuzu ve ne kadar da bıraktığınızı kaydediyor ve bundan sonra deklanşörü o kadar süre basılı tutup ardından o kadar bekliyor.
Hepsi bu 
Şu andaki hali ile Uzaktan kumanda yatırımına gerek duymadan, biraz mekanik beceri ve eski bir makine ile KAP için kullanabilirsiniz. Servolar Model Merkezinde 20YTL civarında.
Modüllerden 4 adet yaptım ve kulüp üyelerine dağıttım. Modül hakkındaki detay ve yazışmaları forumdan takip etmek için bu linki kullanın; http://ucurtmakulubu.com/forum/viewtopic.php?t=820
Ticari örnekleri varsa da, amatör alanda sanırım bu sistem bir ilk.
Ekleme (19 eylül 2009)
İlerleyen teknolojiye ayak uydurup yeni bir KAP modülü tasarladım, Bu devre son derece güçlü Atmega8 işlemcisi üzerine kurulu.
Plaketini seri ürettirdiğim için de son derece şık
