Herkese Merhaba,
Umarım aşağıdaki anlatım işinize yarar.
AMAÇ
Elektronik bilgisi olmaksızın, standart modelcilik becerileri ve aletleri ile evde yapılabilecek, 40cm eninde, 5-8cm yüksekliğinde hareket imkanı olan ve istenilen uzunlukta kanat kesebilecek, sökülüp dolaba atılabilecek ucuz bir CNC yapmak.
MALZEMELER
Malzemelerin çoğu Bauhouse’da mevcut, sadece paslanmaz civata ve rulmanları perşembe pazarından, motorları Karaköyden, CNC kontrol kartını www.denizelektronik.com adresinden sipariş etmeniz kafi.
- Deniz Elektronik (DeLab) 4 Eksenli CNC Kontrol Kartı (150YTL)
- 12Volt Güç Kaynağı (Bilgisayar güç kaynağı 30YTL)
- 80mmX500mmX12mm ebadında 2 adet MDF (X eksenleri için – Tüm MDF aksam Bauhouse da 2.5 YTL ye kestirildi)
- 80mmX80mmX8mm Ebadında 2 adet MDF levha (Support-Y Ekseni taşıyıcıları için)
- 80mmX100mmX8mm Ebadında 2 adet MDF levha (Y Ekseni için) 100mm değil 150mm de yapılabilir.
- M6 1000mm boyunda paslanmaz civata (vidalı mil için – tanesi 4 ytl)
- M6 pazlanmaz somunlar (Yatak hareketleri için 1-2 YTL)
- 5mm iç çapı olan 4 adet rulman (yataklama için – 4 ytl)
- 1000mmX10mmX10mm ebadında aluminyum U profil (yatak için 3.5 YTL)
- Uygun Step Motor (10 YTL tanesi)
- 2 takım 300mm lik çekmece kızağı (4 YTL)
X EKSENİ YAPIMI
U Profili ve vidalı mili tam ortadan bölerek 50 cm lik 2 parça elde ediyoruz.
Öncelikle malzemelerimizi bir arada görelim
M6 somunların çok güzel bir özelliği var, 10mm lik U profilin içindeki boşluğa çok güzel biçimde oturuyorlar.
Yatağı hazırlamak için MDF Levhamızın üzerine boydan boya çiftaraflı bant çekiyor ve U Profili bu bant ile mdf ye yapıştırıyoruz. Ben kolay sökülebilmesi için çift taraflı bant kullandım, direk yapıştırmak da mümkün.
Motorumuz ile vidalı milimizi birbirine kaplin ile bağlamamız gerekiyor, amaç motor ekseni ile vidalı mil ekseni arasında oluşabilecek uyumsuzlukları göz ardı edebielcek şekilde kuvveti bir taraftan diğerine iletmek.
Aşağıda yaptığım, gelmiş geçmiş en dandik ancak işe yarar kaplinlerden biri görülüyor. Makaronu motorumuzun dişlisi üzerine geçirip, içeriye sıcak silikon doldurupvidalı mili bastırıyruz, sonra makaronu ısıtıp iyice dışına oturmasını sağlıyoruz, böylece silikon sayesinde bir miktar esnek ancak gücü iletebilecek sağlamlıkta bir bağlantı elde ediyoruz. Makine elemanları hocalarım beni affetsin ama buna "kaplin" deniyor
Buyrun kaplinimiz böyle.
Vidalı milimizi motora monte ettiğimize göre, U profili monte ettiğimiz zemine motoru da yerleştirip yatağımızı hazırlamaya başlıyoruz.
U Profilde vidalı milde 50cm boyunda, ancak vidalı mil motorun milinin önüne geldiği için diğer taraftan bir miktar taşıyor, milin uç kısmındaki dişleri taşlayarak bu taşan kısmın rulmanın içinden geçmesini sağlıyoruz.
Rulmanın altına bir parça destek yapıp yapıştırdığımızda, bu gördüğünüz durum ortaya çıkıyor.
Vidalı milimizin içine U yatağımızda yürümesi için 2 adet comun yerleştiriyoruz. Ve malzeme listesinde vermediğim bir parça teneke (ben aluminyum buldum) kullanarak aşağıdaki gibi bir U hazırlıyoruz, Bu U parça Y eksenini taşıyacak olan platformu X ekseni üzerinde hareket ettirecek olan parça. Ve iki somunun arasındaki boşluğa yerleşerek, vidalı mil döndükçe hareket eden somunlar ile bereber hareket edecek.
Yerine yerleşince böyle görünecek,
80x80mm lik MDF ürerine parçayı vidalıyoruz.
Taşıyıcı yerine yerleştiripip, çekmece raylarına vidalandığında böyle görünüyor.
İşte X Eksenlerince birincisi hazır
Evet X Eksenimiz başlandıktan 2 saat sonra tamamlandı.
Dikey eksen oldukça basit, çünkü tek yapması gereken telin bağlanacağı bir somunu hareket ettirmek.
Öncelikle 150mmX80mmx8mm lik MDF levhamızı taşıyıcımıza epoxy ile yapıştırıyoruz.
Daha sonra X ekseni ile aynı şekilde motorumuza bağladığımız 140mm boyundaki vidalı milimizin, yine aynı şekilde taşladığımız ucunu rulmana geçirip, fotoğraftaki gibi sabitliyoruz.
Böylece Y eksenimiz de hazır, Yapıştırdığımız kısımlara üçgen destekler koyup sağlamlık artırılabilir.
Rezistans telimiz ufak ufak bir yay aracılığı ile vidalı mil üstündeki somuna sabitlenecek, o kısmı yaratıcılığınıza kalmış.
Sistemin tek hatası, dikine duran MDF levhayı X eksenine dik yerleştirmem oldu, paralel yerleştirilmesi durumunda açılı kesimlerde telin mdf ye çarpması sorununun önüne geçilebilirdi. Ben bu sorunu ekseni kenara alarak çözeceğim.
Nihayet 4 Eksen de tamamlandı 🙂
İşte tezgahın çalışır vaziyetteki hali;
Oda birhayli dağıldı ama, sonuç oldukça tatmin edici.
Güç kaynağı olarak PC güç kaynağı kullandım, çünkü motorlarım 5V ile dirençsiz sürülünce en iyi performansı verdiyor, dirençsiz sürüş için CNC Kontrol Kartının altında bulunan dirençleri iptal ettim ve motor beslemesini PC güç kaynağının 5V ucundan bağladım.
Vidalı mili yukarıda anlattığım biçimde kullanınca, aluminyum kanaldaki sürtünme sebebi ile adım kaçırmalar oluyordu, U şeklindeki kanalı söküp, civatayı doğrudan MDF plakaya yapıştırarak eksen hareketini sağladım, bu sayede sürtünme birhayli azalıyor, tabi mdf ye yapıştırılmış civata biraz iptidai bir çözüm.
Kesme telini, M3 civarata pulu aracılığı ile paket lastiğine bağladım, tel gerginliğini paket lastiği koruyor, özellikle açılı kesimlerde lastik bol bol esneyerek eksenlerin aşırı yüke binmeden hareketine imkan sağlıyor.
Ve sonuç
3 derece washout lu AG13 profili sol taraf kanat ucu 100mm boyunda, kanat başı ise 150mm yine AG13
Kanat ucunda profil kalınlığı sadece 4mm, kesim kusursuz.
Kesim programı olarak GMFC kullandım, bu program external timer (dış zamanlayıcı) ile kesme üretilerek çalıştırılıyor. Ancak kullandığım CNC kartında bu özellik yoktu, bu sebeple paralel portun 10 numaralı acağındna 2 kHz lik kesme sinyali gönderen bir zamanlayıcı yapıp eklemek zorunda kaldım.
Tabi JediCUT kullanırsanız bu zamanlayıcıya gerek yok, ancak ben laptop kullanıyorum ve dışarıdan taktığım paralel port kartını JediCUT malesef görmedi.
Tezgahım bittiğine göre, bundan sonra gelsin DLG kanatları…
çok başarılı tebrik ediyorum senin gibi insanların kıymetini bilselerdi şimdi ülke olarakta çok hemde çok başka yerlerdeydik yolun açık olsun
Merhaba Mesut Bey,
Ben de son zamanlarda aynı kartı kullanıyorum ve çok memnunum. Ancak kullanacağınız tip adım motorları hızlı ve güçlü sürmek için 24v veya 36v güç kaynağı kullanmanızı tavsiye ederim. Ben CNC frezemde ve arkadaşıma yaptığımız routerda 24v güç kaynağı kullandım. Karaköy pasajında 24v 8A güç kaynağı 50tl civarında.
İyi günler Melih Bey.Bende 150 cm 200 cm ebatında bir CNC yapmayı düşünüyorum.uzun zamandan beri cnc rourter tezgahların yapımını özelliklerini araştırıyorum.”Toshiba TB6560AHQ entegre mak 3.5A sürücü “bu mavi pcb li kontrol kartının işime yarayacagını düşünüyorum.Step motor olarakta 3.1 nm 2A lik 3.1NM 24STH86-2808 bu motor uygun olabilir.Devreyide sizin gibi power supply ile besleyeceğim inş.Sizce bu kart ve yukarda yazdığım step motordan 3 adet alınca CNC tezgahı çalışırmı çalışırsada verimli çalışırmı.(üzerinde ahşap ve metal parçalar çıkarmaya çizmeye kesmeye niyetim var.Eğer bunları sorunsuz yapabilirsem mermer üzerindede çalışmalar yapabilirim.)Kolay gelsin iyi çalışmalar.
@Muro,
Evet bağlayabilirsiniz, bu durumda iki tarafı simetrik olan kesimler yapabilirsiniz.
@Suat Bey,
Sıcak tel ile plexiglass kesmeniz pek mümkün olmaz, sıcak tel ile kesim daha çok köpük benzeri, ısıyı az ileten ve boşluklu malzemeler için kullanışlı oluyor. Size router ve lazer tavsiye ederim.
@Turgay Atlı,
Ben bir problem ile karşılaşmadım. Tek sorun LPT port adresleri W7 de farklı yazılabiliyor eskisi gibi 278 gibi değil F0278 gibi falan oluyor. En iyisi kullandığınız cnc programı neyse onun forumlarında w7 yazıp aratmak.
Melih Bey; Ben de hobi olarak bu tarz işlerle iştigal ediyorum. Yazdıklarınızı okudum ve kafama bir şey takıldı. Cnc uygulamaları Windows 7 ile tam randımanlı çalışmıyor dediniz. Windows 7 üzerinden “Virtual PC” tarzı bir programla Windows 98 kursam, kurduğum bu sanal işletim sistemine “LPT” portunu tanıtsam sizce bu sorunun üstesinden gelebilir miyim?
merhaba metin bey,
Sitenizi tesadüf eseri buldum, daha doğrusu pleksiglass ın nasıl kesileceği ile ilgili araştırma yaparken buldum,
yapmış olduğunuz tezgah ta kullanılan tel ile 2 cm kalınlığında sert pleksiglas kesilebilir mi ?? hiç denediniz mi yada deneyen oldu mu ??
melih bey merhaba 4 eksen sürücü kullanmak yerine 2 eksen sürücü kullanıp motorları paralel bağlayabilirmiyiz
Kart zaten motor sürücüsü. http://www.melihkarakelle.com/wp-admin/edit-comments.php#comments-form
slm melih bey ben sitenizi yakndan takp ediyorum cnc op. mesleğim ve bu kartı alıp sadece motorları takmam yetiyotmu sürücüye gerek varmı
Kartın ısınması son derece normal, çünkü Deniz elektroniğin kartı akım sınırlamasını dirençler ile yapıyor ve bu dirençler atık enerjiyi ısıya çeviriyor.
Soğutma için bir fan kullanmanız iyi olabilir.
Melih bey teşekkür ederim yardımlarınız için . hersey hazırlandı motorlar tek tek calıstı kızak hareketi denendi herşey cok güzel ama 4 motor a hareket verdiğimde kartta ısınma var siz bunun önüne gectiniz mi ? yada sizde de böyle bir sorun varmıydı ? tekrar tekrar teşekkür ederim size sayenizde mezun olacam :)…
6 kutuplu step motorların bipolar bağlanması konusunda Google da binlerce sayfa bilgi bulabilirsiniz.
Melih bey tesekkür ederim yardımınız için sizden bir ricam daha olacak step motur u direk karta bağlamıssınız kartın ustunde 4 çıkıslı swich ler var step motorlarda 6 adet kaplo var bağlantısı nasıl basit bir soru gibi duruyor ama elektirk ve elektronik bilgim az oldugu için yanlıs bir hamle yapmamak için sormak istedim.. tekrardan tesekkur ederim..
DELAB’ın kartının altında 10 ohmluk akım sınırlama dirençleri zaten mevcut. İhtiyacınıza göre değişiklik yapabilirsiniz.
Melih bey projenin aynısını okul projesi olarak yapmaya çalısıyorum cnc kartına 12 v luk bir güc kaynığı ile güc veriyoruz peki akım sınırlayacı gerekir mi ? benim cnc kartı DELAP dan alınma . aynı kart yani.
Benzer kartları ben de bazı projelerde kullanıyorum. Bilgisayarınızın LPT portunun bios üzerinden açık ve standart modda olduğundna emin olun. Ayrıca XP nin üstündeki windows versiyonlarını tavsiye etmiyorum çoğunlukla sorun çıkarıyorlar. USB bağlantı ile CNC kontrol etmeniz mümkün değil, motor pinlerini paralel olarak sürülebilmesi gerekiyor bu yüzden sadece gerçek LPT portları ile düzgün çalışabilirsiniz.
Detaylı bilgiyi internetten bulabilirsiniz.
İyi günler melih bey Cnc tezgahınızdan çok etkilendim ve bende bi tane yapmaya karar verdim.TB6560 chip i olan 3 eksenli bir cnc kart aldım ve paralel LPT to usb dönüştürücüsüyle bağlamaya çalıştım kart üzerinde bağlı gösterio fakat pc okuyamadı. PLT’den USB ye bağlantı hakkında bilginiz var mı ? kartın yapım aşaması konusunda bana yardım edebilirmisiniz teşekkürler
@Mustafa Bey,
Cihaz bilgisayarın paralel portundna gelen sinyaller ile hareket ediyor.
Melih Bey sitenizi ve çalışmalarınızı hayranlıkla takip ediyorum ve pek çok ortak noktamız olduğunu düşünüyorum <( her ne kadar çok çok gerinizdeysemde bişeyler yapmaya çalışıyorum ) Ben 1000x 80 cm bir masaya sahip corel veya diğer grafik programlarından yaptığım hobi tasarımlarımı kesebileceğim ucuz bir cnc yapmak istiyorum.Size sormak istediğim şey şu sizin yapmış olduğunuz cnc manuel olarak sadece yön tuşlarıyla hareket eden ve kesen bir sistemmi yoksa otomatik olarak bilgisayarda yaptığınız tasarımı direk kesebilen bir sistemmi yukardaki? özür dilerim pek fazla elektronik bilgim olmadığı için sadece resimlerden anlayamıyorum teknik bilgimde yetersiz bu konuda. Yardımcı olursanız sevinirim saygılarımla
Motorların kabloları farklı renklerde kodlanmış olabilir, motor dökümanlarını okuyarak veya bobinleri ölçerek uçları bulmalısınız, benim yardımcı olabileceğim bir konu değil.
Melih bey bende deniz elektronikten aynı seti aldım fakat motor uçlarının renk kodlarını bilmediğim için bağlayamadım motorlarda çıkma deniz elektronikten aldım renk kodları konusunda rica etsem yardımcı olabilirmisiniz
Yapılamaz çünkü kanatlarda genelde washin veya washout olur ve kanat profili birçok uçakta kökten uca doğru değişir.
sadece 2 eksen kullanılarak yapılabilirmiydi 4 eksen bana kanat profilleri için biraz fazla gibi geldi
PIC veya benzeri şeyleri kullanmana gerek yok, bilgisayarın paralel portu CNC kontrol etmek için çok uygun ve birkaç transistör veya sürücü ile bu işi bilgisayara yaptırmak mümkün. Tavsiyem bu şekilde çalışan sürücüleri incelemendir. Benim bu projede kullandığım sürücü de paralel port üstünden çalışıyor.
Merhaba Melih abi.
Çalışmalarını sürekli takip ediyor ve faydalanıyorum öncelikle bunun için çok teşekkür ederim.
Elektrik elektronik müh. 4.sınıf öğrencisiyim bitirme olarak satranç taşlarını istediğim noktadan alıp istediğim yere götürecek bir vinç ve kolu tasarımı. Bi nevi satranç oynatma cihazı. Senin CNC den yola çıkarak somun vida rulman ve motorlarla X-Y-Z düzleminde hareket sağlayabiliyorum ama sorun program ve yazılım. Sanırım Pic kullanmam gerekiyor ama nerden başlayacağımı bilemiyorum yardımcı olursan çok sevinirim en azından hangi malzemeleri almalıyım entegre olarak kontrol kartı falan ??
şimdiden çok teşekkür ederim çok sağolun iyi çalışmalar..
Zevkle izliyorum… Ufkumuzu açtığınız için
teşekkürler.
Merhaba BÜlent Bey,
Bu kullanacağınız programa kalmış.
Programın dökümanlarını okuyup, yeterli gelmezse internet teki forumları inceleyin.
Melih bey merhaba; GMFC programını kullanabilmem için normal bir masaüstü pc ayarlarını nasıl yapabilirim yardımcı olursanız sevinirim.başarılar.
selam melih bey
merak ettiğim için soruyorum?Yapmış olduğunuz Bu cihazla harf kesme yapabilirmiyiz?kutu harf büyük, küçük ebatlarda?saygılar sevgiler diliyorum.
@Ceyda hanım,
Çok eğlenceli bir aletmiş ve yapması da çok kolay görünüyor. 2 adet lamba, bir ayna ve fotokopi makinası merceği (veya herhangi bir mercek) kullanarak aynen verdiğiniz likteki gibi yaparsanız sorunsuz çalışacaktır. Benzeri aletleri uçurtma yapmak için kumaşı keserken referans görüntüsü düşürmek isteyen arkadaşlarım da kullanıyor, basit ve pratik bir alet.
Merhaba,
Sitenizi tamamen rastlantı sonucu keşfettim, cok zor görünen ya da cok pahalı olabilecek şeyleri amacı hizmet edecek şekilde cok pratik şekilde evde çözmek için verdiğiniz ipuçlarına bayıldım. Benim aradığım bir cihaz var ve bunun için çok fazla bütçem yok sizin yaptığınız gibi pratik ve ucuz bir şekilde amaca hizmet edecek şekilde evde çözümleyebilmek istiyorum ama tabiiki bunun için maalesef benim bir fikrim yok(sitenizi de bunun için yöntemler araştırırken keşfettim zaten) linkte görünen cihaz ile ilgili fikirler verebilirmisiniz acaba?
http://sweetopia.net/2010/06/decorating-cookies-with-a-kopykake-projector/
Merhaba,
Bu kartta lazeri açıp kapayacak çıkış bulunmuyor ancak sorun değil, Mach 2 gibi CNC programlarının hepsinde kontrol pinlerinin seçimini yapmak için bir menü mevcut. Kartın kullanmadığı paralel port pinlerinden birinin çıkışına basit bir sürücü devre (transistör) yaparak bir röle açıp kapayabilir, bu röleyle de lazeri kontrol edebilirsiniz.
Ancak uyarmadan edemeyeceğim, Kesici lazerlerin hepsi görünmez IR tayfında ışık verir ve eğer bir yansıma ile gözünüze gelirse kör olana kadar yansımayı farketmezsiniz, sonrası da geç olur.
Merhaba Melih Bey
Çalışmalarınız çok güzel bende bu tarz bişey yapmayı düşünüyorum 2d ve lazerle ahşap kesmeyi düşünüyorum bu kartda laseri acıp kapayacak çıkış varmı yoksa bunu yapabilecegim bir kart tavsiyesi verebilimisiniz
teşekkürler
Merhaba Hasan Bey,
Cihazın bana maliyeti 200TL yi geçmedi ancak tabi ahşap yataklar sebebi ile çok iyi iş çıkaramıyor, 400-500TL maliyetle çok daha iyisi yapılabilir.
Bu tür bir cihaz yapıp satmıyorum, nasıl yapılacağı ve nereden temin edileceği konusunda internetten araştırma yapmanızı öneririm.
merhaba melih bey ben erzincandan yazıyorum size. bu cnc köpük kesme makinesi ne kadara mal oldu acaba ? ve bu malzemeleri sizden temin edebilirmiyiz. teşekkürler.
Evet Orhan bey
Laptopta PCMCI LPT kartı var
Melih selam yeni siten hayırlı olsun,benim sormak istediğim cnc kartın lpt cıkışını laptopa nasıl bağladın resimde laptopda özel bir kartmı var?
Güçkaynağının pin listesini Google da arayıp bulabilirsiniz.
melih bey bende cnc router yapmayı düşünüyorum delab cnc kontrol kartı bendede var ama bu kartı nasıl bilgisayar güç kaynağına bağlıyacağımı balmiyorum bana yardımcı olursanız çok sevinirim. bilgisyar pawer ındaki kablo renklerini nereye bağlıyacağımı söylerseniz çok sevinecem iyi çalışmalar
Çok ilginç geldi.İnşallah daha kapsamlı çalışmalarını da görebiliriz.Aslında devlet icat yapıp patentini alanları istediği lise,üniversiteye ve işe soksa senin gibi insanlar daha çok olur.Daha güzel icatlar yaparsınız.Başarılarının devamını dilerim.Hasan Başar