Bir iki haftadır işlerimden vakit buldukça mikro uçaklar için indoor kullanılabilecek infrared verici alıcı seti yapmak ile ilgili fikirlerimi deniyorum.
Bu akşam sonuçta gösterebileceğim kadar düzgün birşey ortaya çıktı.

Sistem Futaba kumandanın trainer girişine bağlanan ve futaba sinyallerini kızılötesi sinyallere çeviren son derece basit 555 osilatörlü bir verici ve bu sinyalleri alarak işleyip, kendi üzerindeki 1 amperlik bir ESC de dahil tam 5 kanal çıkış veren bir PIC12F629 lu alıcıdan oluşuyor.

Bu 5 kanaldan kanal 2 (throttle) doğrudan devre üzerindeki ESC den motor beslemesi vermekte. Geri kalan 4 kanal ise bildiğimiz servo sinyali. Yani bu kanallara servo bağlayarak kullanmak mümkün.

Ancak servoların ağırlığı sebebi ile hem normal alıcılara hem de bu alıcıya bağlanabilecek futaba uyumlu mikro bir aktivatör sürücüsünü de yarın hazırlayıp sizlerle paylaşmak niyetindeyim.



Yukarıdaki parçalar sırası ile¿

 

1. Futaba trainer çıkışından beslenen ve sinyali alan bir Futaba-Kızılötesi çevirici
    
2. Kendinden ESC li kızılötesi alıcı (motor ile)
    
3. 60mAh Lipo pil
    
4. Yarın Futaba uyumlu bir aktivatör sürücüye dönüşecek olan boş plaket.
    

Alıcı devrenin ağırlığını şu an elimdeki ölçü aleti ölçemiyor ancak 0.2 - 0.3 gram civarında olduğunu tahmin ediyorum. Pil ve motor ile beraber 3 gram gelmekte.




Alıcımızın ters baskı PCB şeması aşağıda görülüyor 300DPI basıldığında tam ölçülerde.

Bu da devre şeması.


Alıcıda 38Khz lik infrared alıcı modülü kullanıyorum, bu modülleri TV tamircilerinden, Karaköy pasajından veya internetten sipariş etmek veya en küçüğünü Picooz helikopterlerden sökmek mümkün.

A ve B olarak verdiğim taraflardaki 4 çıkış istediğimiz gibi ayarlanabiliyor. Yukarıda vermiş olduğum program kodu ile, A tarafındaki bacakların arasına bağlanan bobin aktivatör kumandada Kanal 1 ile sürülüyor, B tarafındaki 2 bacak ise Kanal 1 ve Kanal 3 ün servo sinyali çıkışları, yani bu bacaklar servonun sinyal girişine bağlanarak servo kumanda etmek de mümkün, ancak kim 1 gramdan daha hafif bir alıcı ile normal bir servo kullanmak ister bilemiyorum.

Şu an Benim 8 Gramlık Rogallomda, ESC çıkışı ve A çıkışına bağlı aktivatör kullanılıyor. Aşağıdaki resimlere dikkatli bakarak bağlantıları görebilirsiniz.

Bu uçağın kanadı ile birlikte ağırlığı sadece 8 gram

Gayet güzel uçuyor, tek sorunu dönüşleri biraz sert ve bir yöne dönerken kendini toplaması için ters kumanda vermek gerekiyor, tabi bunlar uçağın sorunları, alıcı sistemi için herşey yolunda

Şıu anda ilk pil takıldığında Arming yapıyor ve aktivatörü hızlıca titretip BEEP BEEP sesini çıkarıyor normal uçaklar gibi.

Yazılımı biraz geliştirip, açılışta çubuk ileri itili ise 4 Kanal alıcı + 1 ESC, ortada duruyorsa 2 kanal aktivatör sürücülü alıcı + 1 ESC olacak şekilde düzenleyeceğim. Böylece her türlü uygulama için kullanılabilir. Bir de tabi tam sağ tam sol yerine ara kademeleri de ekleyeceğim.

Şu anki yazılım : IR_alici_1esc_1aktivator_2_servo.hex

VERİCİ

Bu da Yukarıdaki alıcımız için 38Khz lik kızıl ötesi sinyaller üreten vericimiz.
Vericiyi, RC Vericimizin Trainer çıkışındaki SignalOut,GND ve + girişlerine bağlıyoruz.
Böylece hem sinyal şeklini hem dee elektriği vericiden alarak çalışan son derece basit bir devre elde ediyoruz.

10K değerindeki potansiyometremiz, infrared sinyalin frekansını belirliyor. Alıcıda kullandığımız infrared modülün özelliğine göre verici sinyalinin de aynı frekansta olması gerektiği için, devre denenirken potansiyometre döndürülerek en güçlü çektiği konum bulunmalıdır. Bu değerdeki potansiyometre ile ayarlayarak piyasadaki pek çok alıcı modülü kullanabilirsiniz.
 

Şeması aşağıdaki gibi.


Ledleri besleyen transistörü mosfet transistör ile değiştirilip, beslemeye paralel bir kondansatör ve seri direnç eklenerek çok daha güçlü kızıl ötesi sinyaller üretmek mümkün. Ancak devre var olan hali ile, büyükce bir odada kullanmak için fazlası ile yeterli.

YORUMLAR (45)

1. furkan demiş ki:
   14-06-2008 11:39

   kızılötesi alıcım var ama motoru nerden temin edebilirim?

2. Alptürk demiş ki:
   22-06-2008 16:04

   motoru nereden temin edebiliriz acaba...

3. metehan demiş ki:
   23-06-2008 10:11

   sayın melih beyfendi bu aletleri alacağımız bi yer var mı özelliklede motoru başarılar dilerim

4. atakan demiş ki:
   30-06-2008 21:43

   Melih bey verici içinde yazlım gerekmiyormu ben yapmaya karar verdim tek takıldığım nokta bu . Siteniz bence çok şahane bu işlere meraklı olanlar genelde sizin gibi engin bilgilerini paylaşmıyorlar malesef .

5. Melih Karakelle demiş ki:
   15-07-2008 08:44

   Motor mikro helikopter motoru, bu aralar bu helikopterler her kırtasiyede bulunur hale geldi, kırılan helikopterin kuyruk motoru ve pervanesi resimdeki.
   
   Atakan Bey, verici için yazılım gerekmiyor, FUTABA soketinden gelen kumanda sinyalini 38khz de modüle ediyor hepsi o kadar.

6. yusuf artan demiş ki:
   25-08-2008 20:38

   ben uçak değilde gemi modeli yapıyorum. rc sisteminizi beyendim. kullandığınız motorları nereden buluyorsunuz. adresi belirtirseniz sevinirim. çok sağolun. modelci arkadaşlara kolay gelsin.

7. Melih Karakelle demiş ki:
   25-08-2008 23:53

   Yusuf bey,
   Bu sorunun cevabını sorunuzun bir üst satırında zaten verdim.
   Civarınızda büyükce bir kırtasiye yoksa, Gittigidiyor.com da bol miktarda mevcut. "helikopter" diye aratın çıkarlar.

8. bulent demiş ki:
   04-09-2008 22:22

   kızıl ötesi alıcıyı nerden bulabilirim

9. Melih Karakelle demiş ki:
   05-09-2008 00:06

   Elektronik malzeme satan yerlerde, "kızıl ötesi göz" diye satılan bir malzeme. Özellikle televizyon tamircilerinde de bulunabilir.

10. Nuri Alp demiş ki:
    22-09-2008 18:52

    bu vericide kontrol nası olacak hiç puton yok

11. fatih erdi koc demiş ki:
    29-10-2008 16:12

    bende bi uzakdan kumanda var ama helikopter üzerindeli alıcıyı kendim yapmam gerekiyo proje ödevim olduğu için burdaki verici şemasını kullanam olur mu cevabınızı bekliyorum şimdiden tşk.

12. Melih Karakelle demiş ki:
    29-10-2008 20:31

    alıcı yapmanız gerekiyor ise "Picooz Verici için Alıcı" sayfamda planı ve kodları mevcut.

13. fatih erdi koc demiş ki:
    17-11-2008 03:10

    heralde ben bu ödevi yetiştiremicem acaba bana bu yaptığınız 9gr Micro Rogallo helikopteri satarmısınız

14. adem özdemir demiş ki:
    20-11-2008 04:40

    melih bey acaba bu alıcı devresinde kullandığınız ırlml 2502 devrede yaptığı iş nerdir öğrenebilirmiyim acaba çalışmalarınız cok güzel kolay gelsin

15. adem özdemir demiş ki:
    20-11-2008 05:03

    bir sorum daha olucak melih bey vericide kontrolü nasıl yapıyorsunuz

16. Melih Karakelle demiş ki:
    20-11-2008 18:51

    Adem Bey,
    IRLML2502 devrede motoru çalıştırma görevi yapıyor. Bu MOSFET 4 Ampere kadar akım verebilen sonderece küçük bir eleman.
    Bu sistemde verici ile kumanda normal RC uçaklar gibi yapılıyor.

17. adem özdemir demiş ki:
    21-11-2008 05:43

    teşekkürler melih bey.

18. TEVFİK demiş ki:
    02-12-2008 16:05

    MELİH ABİCİM BU ELİNİZDEKİ KULLANDIGINIZ PİLLERİ NASIL ELDE EDEBİLİRİM. sanırım mikro helekopterlerin içlerindeki pillerden. bunları hazır bulabilrmiyiz. ve nerelerden temin edebilirim ben KONYA,da oturuyorum.

19. Melih Karakelle demiş ki:
    02-12-2008 23:51

    Merhaba Tevfik,
    Pilleri bozuk helikopterlerden söküyorum, çabuk bozulduklarından bunları satan yerlerde çıkma pil oluyor genelde. Gittigidiyor.com da da pilinden motoruna tüm parçalarını satan birileri bulunuyor genelde.

20. fatih erdi koc demiş ki:
    09-12-2008 00:01

    meraba melih bey ilk olarak bayramınızı kutlarım bu vericide sağ sola oynatmayı nasıl ayarlıyoruz yani yönlerdirmeyi nasıl yapıyoruz şimdiden teşekkürler...

21. selmaneldem demiş ki:
    22-12-2008 10:50

    arkadaşlar ankarada olanlar için iyi bi yer tarif ediyim tandoğanda türk kuşu var istediğiniz tüm malzeleler var elektronik malzemeler hariç herkese başarılar

22. yücel kocaman demiş ki:
    23-12-2008 21:22

    meraba melih bey devredeki ırlml2502 yi nerden temin edebilirim şimdiden teşekkürler

23. Melih Karakelle demiş ki:
    24-12-2008 09:16

    Google'da IRLML2502 yazıp, türkçe arama seçeneğini seçip sonuçları inceleyin.

24. yücel kocaman demiş ki:
    25-12-2008 00:42

    cok teşekkür ederim melih bey buldum ve aldım çalışmalarınızın devamını bekliyorum

25. osman karatepe demiş ki:
    30-12-2008 21:55

    melih bey iyi akşamlar dilerim.yorumları vakit ayırıp cevapladığınız için teşekkür ederim.ben bursa da ikamet ediyorum sizden bilgi almak istiyorum cevaplarsanız çok memnun olurum ben uzaktan kumandalı bir tekne yapmak istiyorum bundaki asıl amacım balık tutmak.oltamı uzağa götürüp bırakacak bir tekne tasarlamak istiyorum üç kannallı olması gerekiyor sanırım motor için dümen için vede arkada oltayı bırakacak aparat için.menzil olarak 150 200 mt olsa çok iyi olur.bunun için gerekli malzemeler nelerdir alsam kendim monteleyip yapabilirmiyim piyasadaki hazır kumandalar çok pahalı elimde dediğiniz helikopterlerin kumandası ve motoru mevcut onları kullanabilirmiyim yada menzillerini yükseltebilirmiyim lütfen yorum yazarsanız çok memnun olurum kolay gelsin......

26. Melih Karakelle demiş ki:
    30-12-2008 22:16

    Merhaba Osman Bey,
    Bu bahsettiğiniz menziller için profesyönel bir tekne ve kumanda setine ihtiyacınız olacaktır, çünkü 200 metre öteye gidip geri dönmeyen bir tekne pek de hoş olmaz, denizde gidecek kumandalı araçlarda ciddi özen gerekir yoksa tekneyi kaybedersiniz, gidip almak için de sandal kiralamanız gerekir, astarı yüzünü geçer.

27. osman karatepe demiş ki:
    01-01-2009 21:44

    evet haklısınız bencede orjinal bişey almak daha mantıklı vakit ayırdığınız için teşekkür ederim

28. doğan aksu demiş ki:
    02-01-2009 23:18

    Merhaba Melih Bey öncelikle verdiğiniz bilgiler için teşekkürler. Elimde bu basit helikopterlerden var bunların alıcılarının motor bağlantısını normal yerinde bırakılsa aktivatörüde kuyruk motoruna giden kabloya bağlasak olur mu? Çünkü arka motor sürekli çalışıyor bunu nasıl sağ sol kumanda şekline dönüştürebiliriz. Teşekkürler.

29. serdar küçükyıldız demiş ki:
    18-01-2009 22:01

    iyi akşamlar melih bey çalışmalarınızzı çok beğendim bende aynı devreyi 7.4 volt luk bir lipo pil ile gerçekleştirmek istiyorum motorum büyük helikopter yapmak istiyorum herşey hazır devre kaldı bitek yardımcı olursanız sevinirim (aynı devre 3 volt değilde 7.4 volt nasıl olacak)

30. Melih Karakelle demiş ki:
    19-01-2009 12:45

    Merhaba Serdar Bey,
    
    7.4V ve daha yüksek güç için FET'i uygun değerde bir FET ile değiştirmeniz ve devrenin fetten sonraki kısmını beslemek için 5V regülatör entegresi kullanmanız kafi. Tabi bunların nasıl yapılacağını bildiğiniiz varsayıyorum. Bilmiyorsanız zaten yapılacak birşey yok.
    
    Helikopter yapmaya gelince, bunu yapmasanız daha iyi olur, Swash plate yapmanız için gerekli para ve emek bile hazır bir helikopterden fazlası tutar. Bu tür şeyleri yapmak için gerekli bilgi ve emek zaten harcanmış durumda her parçanın hazırı mevcut.

31. HSYN AYKANAT demiş ki:
    20-01-2009 20:11

    melih bey iyi akşamlar .yukarıdaki drogon kuyruğunun sağa sola dönme mantığı nasıldır

32. egemen demiş ki:
    28-01-2009 01:34

    arkadaşlar o küçük motorlar titreşimli diş fırçalarındanda çıkıyor

33. ibrahim ethem demiş ki:
    01-02-2009 20:34

    merhaba melih bey
    
    Mikrohelikopter vericisine uyumlu aktivatör dahil alıcı devresini nereden satın alabilirim. Siz gittigidiyordan satabilir misiniz?
    
    Selamlarımla,
    ibrahim ethem

34. Melih Karakelle demiş ki:
    01-02-2009 21:21

    Merhaba İbrahim Bey,
    
    Tasarladığım devreleri dünya çapında satabilmek için bir çalışma yapıyorum, önümüzdeki aylarda mümkün olabilir.

35. tümer ferhatoğlu demiş ki:
    16-02-2009 23:47

    merhaba arkadaşlar öncelikle paylaşım için teşekkür ederim. projede kullanılan motorun bir benzeri genelde titreşim motoru olarak kullanılıyordu eski telefonlarda hemen hemen aynı boyda. kullanılan mosfet ise ben çok aradım bulunmuyo smd op-amp kılıfında 30 volt 19 amper wattını tam hatırlamıyorum ama nerede bulabileceğinizi söyleyim ana kartların özelliklede sarı renkli oem çin malı olanların ramlere giden elektriği düzenlyen ve regule eden mosfetler var 4500 4832 vesaire vesaire....
    iyi çalışmalar diliyorum herkese

36. ferhat yılmaz demiş ki:
    18-02-2009 22:40

    merhaba Melih bey ben daha önce pic16f84 ile atx34 ve arx34 modüllerini kullanarak RC bir araba yapmıştım.Şimdide guppy planör uçağını yapmayı düşünüyorum.Fakat daha önce kullandığım modullerin mesafesi bir uçak için az kalıyor.Daha güçlüleride çok pahalıya mal oluyor.
    Bana tavsiye edebileceğiniz 300 m-500 m mesafeli bir hazır alıcı, verici modul ya da devre var mı?iyi çalışmalar.

37. Melih Karakelle demiş ki:
    19-02-2009 00:32

    Merhaba Ferhat Bey,
    
    Guppy gibi emek isteyen bir planör yapacaksanız size tavsiyem gerçek bir RC verici alıcı seti almanız. Motorsuz yapacaksanız 2 kanala ihtiyacınız var sadece. rcpano.com sitesinden bakarsanız 2. el 4-6 kalan kumandalar vericisi ile beraber 50-100TL gibi sonderece uygun fiyatlara alınabiliyor, her türlü projenizde keyifle de kullanabilirsiniz.
    
    Kendim yapayım, seri data gönderip alayım derseniz 2.5Km menzile kadar XBEE 2.4 modüllerini öneririm, amerikadan tanesi 30$ gibi almak mümkün, 2 tanesi yol masrafı ile 80-100$ tutar. Ancak bu modülleri model uçak için kullanmanız fazla masraf olur.

38. Mehmed Yüksel demiş ki:
    07-03-2009 15:23

    Selamlar Melih Abi
    
    Sinava calisirken bir ara verip sayfanda ne gibi yenilikler yaptigin bakayim istedimde...
    Picooz da Futuba Trainer cikis, PWM sinyali mi diye soracaktim. Alman Kizil Haci- Bremen subesi de bir gercekci kaza tatbikat takimi icin ufak bir taniyon, dolasim simulatörü yapmak istiyorum. Onun uzaktan kumandasi icin IR kullanmak mantikli olur sanirim. Uyar degil mi ne düsünüyorsun? Nisandan sonra baslarim herhalde...
    Kolay gelsin

39. Melih Karakelle demiş ki:
    07-03-2009 16:01

    Merhaba Mehmet,
    
    Futaba trainer çıkışı PWM değil PPM sinyali, 20ms lik aralarla gönderilen 1-2ms lik darbeler şeklinde kodlanıyor, PPM diye aratırsan örnekleri internette mevcut.
    Bu tür birşeyde IR kullanmanı önermem. Normal Futaba verici ve alıcı kullanıp alıcı servo kanal çıkışlarına birşeyler bağlayarak yapman çok daha iyi olur. Menzil sıkıntın da olmaz.

40. Mehmed Yüksel demiş ki:
    07-03-2009 18:14

    PPM :D diyecektim ellim sücmüs
    Benim icin önemli olan 3-5 metreden yerde yatan oyuncuya bir kac bitlik bilgi gönderip onun kalp atisini vs. simule edip, ona yardima gelen ilk yardim elemana seneryo yaratmak. Bluetooth iyi olurdu aslinda da, bütce ve zorluk derecesi bakimindan degerlendirmem lazim...

41. Melih Karakelle demiş ki:
    08-03-2009 00:12

    Bu durumda IR uygun olabilir ama bunu futaba PPM ile yapman işi zor yoldan yapmak olur. Verici olarka bir TV uzaktan kumandası kullanıp alıcıya da buna göre kod yazmak daha kolay olacaktır. Bu konuda internette bazı projeler var onlardan örnek alınabilir.

42. Mustafa demiş ki:
    30-06-2009 00:13

    Selam. Bu A ve B kanallarına motor ekleye bilmirmiyim ben 2 motorlu olarak kullanmak istiyorum.

43. Melih Karakelle demiş ki:
    30-06-2009 11:45

    Merhaba Mustafa Bey,
    
    A ve B kanallarının verebileceği akım 25mA dir, bu motor sürmek için yeterli olmaz.

44. İrfan ACAR demiş ki:
    27-11-2009 19:19

    Selamlar Melh bey
    IRLML 2502: Max. Drain-Source Voltage : 20V
    Max. Continuous Drain Current : 4.2A
    Max. Drain-Source On-Resistance :0.045W
    Max Power :1.25W
    
    IRLML 6401: Max. Drain-Source Voltage : 12V
    Max. Continuous Drain Current : 4.3A
    Max. Drain-Source On-Resistance :0.05W
    Max Power :1.3W
    
    IRLML 6402: Max. Drain-Source Voltage : 20V
    Max. Continuous Drain Current : 3.7A
    Max. Drain-Source On-Resistance :0.065W
    Max Power :1.3W
    
    2502 yerine diğerleri kullanılır mı ?
    Kullanırsak source kodunda değişiklik yapmak gerekir mi ? Aynı actuator kullanılabilirmi ? az daha büyük uçaklarda (spor salonu vs. ortamlarda) kullanmak için daha güçlü actuator sarmaya yararı olur mu ?
    
    Teşekkür ederim.

45. Melih Karakelle demiş ki:
    27-11-2009 20:41

    Merhaba İrfan Bey,
    
    Bunlardan herhangi birini kullanabilirsiniz ancak çalışma eşiklerine dikkat edin, 3.7V besleme ile açılabilir kapıları olmalı ki devre çalışabilsin.
    
    Actuator ile mosfetin bir alakası yok, aktivatörleri işlemcinin çıkış backaları besliyor, daha yüksek güç istiyorsanız planını verdiğim aktivatör sürücüsünü yapın o sürücü 2 kat daha güçlü.

Yorumunuzu Ekleyin