Projelerimden bazıları
IMU ile Hareket Analizi
Uzayda hareket halinde olan bir cismin üstünde oluşan 3 eksen ivme ve 3 eksen dönme kuvvetini ölçmek için 6 sensörden oluşan IMU adı verilen cihazlar kullanılır. Bu cihazlar günümüzde uzay araçları, insansız hava araçları gibi bir çok hareketli platformun hareketinin stabilize edilmesinde kullanılıyor.
Kendi tasarımım olan bu IMU yu test ederken eğlence olsun diye bir 3D obje üstüne uyguladım, videosunu buradan izleyebilirsiniz.
Sensör modülü şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta
| Print article | This entry was posted by Melih Karakelle on 16 Ocak 2010 at 08:41, and is filed under Elektronik. Follow any responses to this post through RSS 2.0. Yorum veya kendi sitenizden geribildirim yapabilirsiniz. |
Henüz geribildirim yok
50Amper Akım Sensörü
yaklaşık 3 ay önce - Yorum yok
INA139 tabanlı bu akım sensörünü FPV uygulamaları için tasarladım. Devre 0.001 ohm değerindeki Shunt direnci üzerinden gecen akımı, amper başına 100 milivolt çıkış vererek okuyor. 50 amperde çıkış voltajı 5v Ürün www.flytron.com isimli sitemden temin edilebilir.
2 Eksen Jiroskop
yaklaşık 8 ay önce - 2 yorum
Bir çok ticari projede kullandığım 2 eksen MEMs gyro(yaw/pitch rate) sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız. Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarladım, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi. Sensör 3.3V ile çalışıyor, doğrusal ve x4 gain olmak üzere 2 farklı çıkış seviyesinde 4 adet çıkışı var, bu
3 Eksen İvme Sensörü DIL soket çevirici
yaklaşık 8 ay önce - Yorum yok
Yıllardır bir çok ticari projede kullandığım Freescale’in MMA7260 tipi 3 eksen MEMs ivme sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız. Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarlayarak, sensörü 8 bacaklı DIL kılıfa dönüştürdüm, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi. Sensör 3.3V ile çalışıyor, ±1.5, 2, 4, and 6G değerlerinde
yaklaşık 1 ay önce
Süper olmuş Melih abi(Havuzdaki çocuğum ben),bunun çalışma tekniği hakkında biraz bilgi verebilir misin(ufaktan teknik altyapısı yani),merak ettim de.Bu arada tüm tasarımların süper.Tebrik ederim darısı bizim başımıza…
yaklaşık 1 ay önce
Selam Gürkan,
İvme sensörü yerçekiminin yönünü ve hareketten kaynaklanan ivmeleri, Jiroskoplar da gönme hareketlerini analog olarak veriyor, devre üzerindeki Atmega328 işlemci de bu veriyi değerleri saniyede 400 kez bilgisayara iletiyor. Sonrası bilgisayarda eldeki veriyi ne yapacağımıza kalıyor. Bu örnekte ben hem veriyi grafiğe döküp kaydediyorum hem de OpenGL ile çizilmiş bir çaydanlığa eldeki veriyi uygulayarak bir benzetimde bulunuyorum. Yapılacakların sınırı yok, bu sadece küçük bir örnek.
yaklaşık 1 ay önce
merhaba…
“test ederken eğlence olsun diye bir 3D obje üstüne uyguladım, videosunu buradan izleyebilirsiniz.”
demişsiniz. video linkini bulamadım. yenileyebilir misiniz?
kolay gelsin, iyi çalışmalar…
yaklaşık 4 hafta önce
Video sayfada duruyor, linki sağlam ancak Youtube şu an yasaklı olduğundan görebilmeniz için bilgisayarınızda bazı ayarlar yapmanız gerekiyor.