Futaba uyumlu verici alıcı devremi yaptıktan sonra, alıcının sadece yazılım ile her türlü IR verici ile çalışabileceğini farkettim, tek eksik yazılımdı, onu da halletmek 15 dakika sürdü.
Bu alıcımızın bir özelliği daha var, aynı anda birden fazla verici kullanılsa dahi karışıklık yaşanmıyor 
aşağıdaki program kodu kanal C için compile edilmiştir. kalan A veya B olan bir alıcı ile aynı mekanda uçabilir.
IR Alıcımız elektronik yapısı, daha önceki projem olan Mikro IR Alıcı-Verici Devresi ile birebir aynı. Detayları o sayfadan okuyabilirsiniz.
Tek değişiklik yazılımda onu da buradan indirebilirsiniz; Picooz_IR_alici_1esc_1aktivator.hex
Devrenin Kullanımı
Vericinin sağ sol kumandası, infrared göz tarafındaki aktivatörü kontrol ediyor(unutmayın entegrenin ortadaki iki bacağı 2 ve 3. bacaklar) Buraya bir aktivatör bağlarsanız elektrik verdiğinizde aktivatörü titreterek BEEP BEEP eder.
Bu ses sistem açılıyor sinyali. Bu sesten sonra eğer vericiniz açık değilse 2.5 saniye sonra kendini resetler ve bir daha BEEP BEEP eder, kumanda menzilinden çıkınca da aynı şeyi yapar, beepleyerek sizi uyarır.
Pili bağladınız beep sesini duyarken, kumandada TRIM tuşlarından soldakine basılı tutun bir uzun beep duyacaksınız, tuşu bırakın. Bu zaten yazılımı yüklediğinizdeki normal moddur. Bu moddayken sağ-sol infrared göz tarafındaki aktivatördür, kumandanın gaz kolu da motor devrini kontrol eder.
Eğer kumanda ilk beeplerken TRIM tuşlarından sağdaki tuşa basarsanız 2 uzun beep duyarsınız.
Bu mod 3 kanal kumanda modu. Bu moddayken sağ sol aynı yerde fakat gaz TRIM sol ile artıyor TRIM sağ ile azalıyor, Normalde güç kolu olan kol da yukarı aşağı oluyor(içindeki yayı sökebilir veya öyle kullanabilirsiniz. Bu modda kullanacaksanız yukarı aşağı kumanda eden 2. bir aktivatörü, entegrenin diğer tarafındaki orta bacaklar arasına lehimlemelisiniz. Kumandada yay geri çektiğinden eğer kumandayı ortalamazsanız uçağı havaya diker unutmayın
Bu açılışta TRIM tuşları ile mod değiştirdiğinizde hangi modda ise içine kaydeder ve bir sonraki açılışta eğer trim tuşları ile değiştirmezseniz en son hangi modda ise onda çalışır. Ufak tefek şeyler için 1 esc 1 aktivatör modu yeterli, ama 3 kanal isterseniz dediğim gibi 2. moda geçebiliyorsunuz.
Ufacık bir devre için oldukça maharetli değil mi?
