Futaba uyumlu verici alıcı devremi yaptıktan sonra, alıcının sadece yazılım ile her türlü IR verici ile çalışabileceğini farkettim, tek eksik yazılımdı, onu da halletmek 15 dakika sürdü.
Bu alıcımızın bir özelliği daha var, aynı anda birden fazla verici kullanılsa dahi karışıklık yaşanmıyor 
aşağıdaki program kodu kanal C için compile edilmiştir. kalan A veya B olan bir alıcı ile aynı mekanda uçabilir.
IR Alıcımız elektronik yapısı, daha önceki projem olan Mikro IR Alıcı-Verici Devresi ile birebir aynı. Detayları o sayfadan okuyabilirsiniz.
Tek değişiklik yazılımda onu da buradan indirebilirsiniz; Picooz_IR_alici_1esc_1aktivator.hex
Devrenin Kullanımı
Vericinin sağ sol kumandası, infrared göz tarafındaki aktivatörü kontrol ediyor(unutmayın entegrenin ortadaki iki bacağı 2 ve 3. bacaklar) Buraya bir aktivatör bağlarsanız elektrik verdiğinizde aktivatörü titreterek BEEP BEEP eder.
Bu ses sistem açılıyor sinyali. Bu sesten sonra eğer vericiniz açık değilse 2.5 saniye sonra kendini resetler ve bir daha BEEP BEEP eder, kumanda menzilinden çıkınca da aynı şeyi yapar, beepleyerek sizi uyarır.
Pili bağladınız beep sesini duyarken, kumandada TRIM tuşlarından soldakine basılı tutun bir uzun beep duyacaksınız, tuşu bırakın. Bu zaten yazılımı yüklediğinizdeki normal moddur. Bu moddayken sağ-sol infrared göz tarafındaki aktivatördür, kumandanın gaz kolu da motor devrini kontrol eder.
Eğer kumanda ilk beeplerken TRIM tuşlarından sağdaki tuşa basarsanız 2 uzun beep duyarsınız.
Bu mod 3 kanal kumanda modu. Bu moddayken sağ sol aynı yerde fakat gaz TRIM sol ile artıyor TRIM sağ ile azalıyor, Normalde güç kolu olan kol da yukarı aşağı oluyor(içindeki yayı sökebilir veya öyle kullanabilirsiniz. Bu modda kullanacaksanız yukarı aşağı kumanda eden 2. bir aktivatörü, entegrenin diğer tarafındaki orta bacaklar arasına lehimlemelisiniz. Kumandada yay geri çektiğinden eğer kumandayı ortalamazsanız uçağı havaya diker unutmayın
Bu açılışta TRIM tuşları ile mod değiştirdiğinizde hangi modda ise içine kaydeder ve bir sonraki açılışta eğer trim tuşları ile değiştirmezseniz en son hangi modda ise onda çalışır. Ufak tefek şeyler için 1 esc 1 aktivatör modu yeterli, ama 3 kanal isterseniz dediğim gibi 2. moda geçebiliyorsunuz.
Ufacık bir devre için oldukça maharetli değil mi?
Lütfen projenin yayınlanış tarihini dikkate alarak uygulama yapın.
Orjinal Picooz vericisi sinyali sadece o yıl üretilen vericilerde bulunuyordu, şu an elinizdeki vericiler muhtemelen(%99) başka kodlar gönderiyorlar, bu sebeple bu projeyi uygulamanız mümkün değil.
2. sorunuzun cevabı: Eğer benim futaba için IR verici projesini yaptığım gibi siz de 6 kanal ve futaba standardında PPM sinyali veren bir verici kullanırsanız modüleli sinyali IR ledin çıkışında osiloskop ile okuyabilirsiniz. Bundan sonrası alıcıya kalıyor ki onun kodu da paylaşmış olduğum gibi.
Site isminden de anlaşılacağı üzere benim şahsi sitem ve hiçbir yerinde “yaptıklarımı yapın” demiyorum, sadece yaptıklarımın ufak bir kısmını eşim dostumla paylaşıp “yine neler yapıyorsun?” sorularına cevap niteliği taşıyor. Çoğu sayfa da kendim ne yaptığımı unutmayayım diye var (örneğin yemek tarifleri), bu yüzden aynısını yaptınız da çalışmadı diye sayfayı silmem söz konusu değil.
Zaten projeleri uygulamaya çalışanlardan çok fazla soru aldığım için, son 2-3 yıldır proje detaylarını paylaşmıyorum yoksa bana daha fazla soru olarak geri dönüyor.
Melih bey öncelikle çalışmalarınızı tebrik ederim.Sitenizdeki bir çok uygulamayı yaptım ve çalıştırdım.Ancak 3,5 aydır uğraşmama rağmen mikro radyo kontrollü uçaklar için alıcı verici ve picooz uyumlu alıcı devrelerini çalıştıramadım.Ben Güneşli’de sınıf öğretmeniyim.Bu işe gönül vermiş biri olarak bu devreleri çalıştırmak istiyorum.Biliyorum bu devrelerin hazırları var,ancak kendi yaptığım bir çalışma bana daha çok haz verecek.Benim tanıdığım 13 kişi bu devreleri çalıştırmayı başaramamış.Bu çalışmaları yayınlamanız taktire şayan.Ancak devrelerde veya hex dosyalarında bir sorun varsa eğer;bir çok insanın hayal kırıklığına uğramasına ve zaman+maddi kayıplara yol açıyor olması üzücü bir durum bizler açısından.Pic proglama bilmememe rağmen program kartı alarak aktivatör sürücüsü,serbest model zamanlayıcısı gibi devreleri çalıştırabilmekten büyük haz aldım.İnanın 3,5 aydır geceleri sabaha kadar bu alıcı verici devrelerini çalıştırmakla uğraşıyorum.Sizden ricam bu hex ve devreleri tekrar gözden geçirip bir değişiklik veya sorun varsa düzeltip yeniden yayınlamanız,sorun yoksa belirtmeniz.Ancak buna ayıracak vaktiniz veya niyetiniz yoksa yanlış anlamazsanız ve mümkünse sitenizden konuları kaldırmanız.Zira durum birçok insan için kör kuyuda debelenmekten öte gitmiyor.Kısıtlı imkanlarla ve zevkle uğraştığımız bu hobiden soğumamız, gelişmesine katkıda bulunulmamasına sebep olacaktır.Okuduğum konularınızın bir kısmında satın alınma taleplerinde bulunulmamasını belirtmişsiniz.Buradan paylaşımcı bir insan olduğunuz sonucu ortaya çıkıyor.Beni yanlış anlamaz ve yardımlarınızı esirgemezseniz çok memnun olacağım.Durum bizler için Amerika’yı keşfetmek,ancak sizin için bizimki kadar zor değildir umarım.Ha hiç çaba göstermeden,ilk denememde başarısız olarak size yazmıyorum bu mesajı.İnanın aylardır denemediğim yöntem,almadığım-yakmadığım entegre kalmadı.Lütfen beni mazur görün.Beni olumlu veya olumsuz bilgilendirirseniz çok sevinirim.
Birde 2 sorum olacak:2,4 Ghz kumandamın trainer çıkışı ile verici devreniz 38 Khz’lik sinyal üretebilir mi?(Konuda Futaba olarak adlandırmışsınız ancak frekensını belirtmemişsiniz,o yüzden soruyorum.Çünki ben 2,4 Ghz’lik kumandamla yaptım çalışmalarımı.Ayrıca alıcı devresi sistem açılıyor sinyali olarak ilk BEEP BEEP sesi çıkarıyor.Ancak verici açık olmamasına rağmen 2,5 sn sonra çıkarması gereken sesi çıkarmıyor.Daha doğrusu başka hiç ses çıkarmıyor.)
2. sorumda:ebay ve bazı hobi sitelerinde fırçalı esc’leri ile kullanılan ve fırçalı esc’sini fırçasız esc olarak kullanmaya olanak veren devreler görüyorum.Bununla ilgili kendimce çalışmalar yapmaya çalıştım ancak başarılı olamadım.Böyle bir devre yapmak çok mu karışık,yoksa yapılması mümkün mü,yardımcı olabilir misiniz?
Beni mazur görün.Sevgi ve saygılarımla…